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4D毫米波雷達(dá)優(yōu)勢(shì)顯著，有望成為自動(dòng)駕駛最佳輔助
　　4D毫米波雷達(dá)具有諸多優(yōu)勢(shì)：（1）性能方面：全天候：毫米波的波長(zhǎng)比可見光和紅外線更長(zhǎng)，可以穿透微小的障礙物，不受天氣影響，具有“全天候”的特點(diǎn)；具備精確速度信息：毫米波雷達(dá)對(duì)速度信息感知精準(zhǔn)，有效助力算法識(shí)別物體運(yùn)動(dòng)軌跡和方向；相對(duì)稠密的點(diǎn)云信息：4D毫米波雷達(dá)可以輸出包含速度、方位角、俯仰角、距離4個(gè)維度的點(diǎn)云信息，并且點(diǎn)云密度相比傳統(tǒng)的毫米波雷達(dá)大幅提升，為算法提供助力。（2）成本方面：毫米波雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈歷經(jīng)多年發(fā)展相對(duì)成熟，芯片走向成熟化，算法端在近年日益完善，4D毫米波雷達(dá)擁有較好的降本潛力。因此4D毫米波雷達(dá)有望成為自動(dòng)駕駛不可或缺的傳感器之一，助力功能落地。
　　多方案提升分辨率，技術(shù)逐漸成熟，大規(guī)模上車指日可待
　　分辨率是衡量4D成像毫米波雷達(dá)性能的關(guān)鍵指標(biāo)，行業(yè)致力于盡可能高的提升分辨率以助力整車智能駕駛。提升分辨率有多種路徑，可分為軟件和硬件兩類方案，硬件方案有：芯片級(jí)聯(lián)、芯片集成、超材料改進(jìn)天線等，軟件方案有：虛擬孔徑成像、超分辨率算法等。目前4D成像毫米波雷達(dá)仍處于起步階段，多種技術(shù)路線并存，預(yù)計(jì)經(jīng)過對(duì)性能與成本的權(quán)衡，路線最終將走向收斂。同時(shí)，伴隨硬件集成化程度不斷提升，產(chǎn)品成本有望持續(xù)下降，疊加信號(hào)處理以及融合處理算法逐漸成熟，大規(guī)模上車應(yīng)用指日可待。
　　產(chǎn)業(yè)鏈包含上游零部件廠商及中游整機(jī)廠商，機(jī)會(huì)良多
　　4D成像毫米波雷達(dá)上游零部件降本空間較大。4D成像毫米波雷達(dá)上游產(chǎn)品主要為射頻芯片、處理芯片、高頻PCB以及算法。（1）射頻芯片與處理芯片：毫米波雷達(dá)核心部件，研發(fā)壁壘高。目前市場(chǎng)主要以英飛凌、恩智浦、TI等海外巨頭為主，國(guó)內(nèi)如加特蘭等廠商亦逐步實(shí)現(xiàn)突破。芯片呈現(xiàn)SoC集成化趨勢(shì)，產(chǎn)品降本增效，優(yōu)勢(shì)玩家地位有望強(qiáng)化。（2）高頻PCB：價(jià)值量較高，新技術(shù)如天線片上集成等方案有望推動(dòng)降本進(jìn)而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品出貨量提升。（3）算法：分為信號(hào)處理算法和數(shù)據(jù)處理算法。其中信號(hào)處理算法與射頻芯片和天線存在一定耦合性仍有較高技術(shù)壁壘，數(shù)據(jù)處理算法有上移到域控制器的趨勢(shì)，同時(shí)數(shù)據(jù)處理算法以及自動(dòng)駕駛算法目前走向趨同，算法開發(fā)成本有望被攤薄。
　　中游雷達(dá)制造廠商競(jìng)爭(zhēng)激烈，存在上中游垂直一體化。4D成像毫米波雷達(dá)的中游廠商可分為具有毫米波雷達(dá)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的傳統(tǒng)大廠，以及新切入賽道的自動(dòng)駕駛方案商與初創(chuàng)廠商，競(jìng)爭(zhēng)激烈；同時(shí)部分公司既是零部件供應(yīng)商又是雷達(dá)制造商，實(shí)現(xiàn)垂直一體化，具有成本和性能優(yōu)勢(shì)。目前4D成像毫米波雷達(dá)行業(yè)整體處于發(fā)展初期，技術(shù)路線多元，國(guó)內(nèi)外玩家起點(diǎn)接近，國(guó)內(nèi)廠商有望抓住整車廠驗(yàn)證4D成像毫米波雷達(dá)的窗口期，迎頭趕上，占據(jù)一席之地。
　　受益標(biāo)的：德賽西威、經(jīng)緯恒潤(rùn)-W、威孚高科、華域汽車、保隆科技
　　風(fēng)險(xiǎn)提示：技術(shù)發(fā)展進(jìn)度不及預(yù)期、市場(chǎng)需求不及預(yù)期。