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2024年一季度：下游需求不景氣致歸母凈利潤承壓，期待人形機(jī)器人商用放量
　　1）2023年全年：公司實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入3.6億元，同比-20.1%；歸母凈利潤0.8億元，同比-45.8%；實(shí)現(xiàn)扣非歸母凈利潤0.7億元，同比-41.5%；實(shí)現(xiàn)毛利率41.1%，同比-7.6pct；凈利率23.8%，同比-11.3pct。分業(yè)務(wù)來看，諧波減速器及金屬件營收同比下滑23.8%；機(jī)電一體化產(chǎn)品營收同比增長30.8%；智能自動(dòng)化裝備同比增長1892%。2）2023年第四季度：公司實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入1.0億元，同比增長0.9%；歸母凈利潤0.1億元，同比下滑57.3%。3）2024年第一季度：公司實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入0.8億元，同比-7.5%；歸母凈利潤0.2億元，同比-18.4%。Q1業(yè)績承壓主要系下游3C電子、半導(dǎo)體需求低迷。
　　精密減速器為機(jī)器人的核心零部件之一，人形機(jī)器人帶來廣闊增量市場
　　1）人工智能、新能源車等領(lǐng)域龍頭廠商加持，2024年人形機(jī)器人行業(yè)或?qū)⑦M(jìn)入小批量量產(chǎn)元年，產(chǎn)業(yè)化落地進(jìn)度有望超預(yù)期。減速器作為全球AI浪潮中，中國廠商能夠深度參與的領(lǐng)域，國產(chǎn)廠商發(fā)展機(jī)遇大。我們測算，預(yù)計(jì)2030年中美制造業(yè)、家政業(yè)的人形機(jī)器人需求合計(jì)約203萬臺(tái)，假設(shè)每臺(tái)人形機(jī)器人需要10臺(tái)諧波減速器、4臺(tái)行星減速器，均價(jià)約714元/臺(tái)，則2030年人形機(jī)器人領(lǐng)域減速器市場增量空間約203億元，相較目前工業(yè)機(jī)器人需求提升巨大。
　　2）公司與三花智控簽署《戰(zhàn)略合作框架協(xié)議》，于三花墨西哥工業(yè)園共同設(shè)立合資公司。本次合作系強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，一方面諧波減速器產(chǎn)品技術(shù)壁較高，公司作為國內(nèi)龍頭企業(yè)，有望強(qiáng)化雙方在機(jī)器人關(guān)節(jié)相關(guān)產(chǎn)品技術(shù)水平；另一方面，三花作為汽車熱管理領(lǐng)域龍頭，與北美大客戶合作關(guān)系密切，公司有望借助三花客戶關(guān)系、渠道優(yōu)勢(shì)，共同拓展全球市場，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)聯(lián)動(dòng)。
　　預(yù)計(jì)2024年年產(chǎn)50萬臺(tái)精密減速器達(dá)產(chǎn)，智能制造需求結(jié)構(gòu)升級(jí)公司有望受益
　　2023年，公司完成了年產(chǎn)50萬臺(tái)精密減速器的擴(kuò)產(chǎn)項(xiàng)目的房屋土建及相關(guān)設(shè)備采購工作，并計(jì)劃2024年內(nèi)完成相關(guān)智能化產(chǎn)線的建設(shè)調(diào)試工作和達(dá)產(chǎn)工作。中長期看，智能制造設(shè)備行業(yè)需求結(jié)構(gòu)升級(jí)，公司產(chǎn)品市場空間廣闊。其中機(jī)器人：工業(yè)機(jī)器人全球滲透率不斷提升，國內(nèi)外移動(dòng)機(jī)器人商業(yè)化落地、規(guī)模化生產(chǎn)在即，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化提速；機(jī)床：中國金屬加工數(shù)控機(jī)床產(chǎn)量在2018-2021年呈整體上升態(tài)勢(shì)，四軸、五軸加工為主的高端數(shù)控機(jī)床需求快速增長；醫(yī)療、半導(dǎo)體設(shè)備：國產(chǎn)替代加速，應(yīng)用比例不斷提升。
　　盈利預(yù)測與估值
　　預(yù)計(jì)2024-2026年的歸母凈利潤分別為1.1億元、1.6億元、2.3億元，同比增長32%、44%、43%，對(duì)應(yīng)PE約182、127、89倍。公司作為國內(nèi)諧波減速器領(lǐng)軍企業(yè)，人形機(jī)器人有望打開新市場空間，維持“增持”評(píng)級(jí)。
　　風(fēng)險(xiǎn)提示：技術(shù)突破不及預(yù)期；市場需求不及預(yù)期；人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化不及預(yù)期