>> 東興證券-晨報-241125
| 上傳日期： |
2024/11/25 |
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東興證券 |
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【東興機(jī)械】機(jī)械行業(yè)：人形機(jī)器人或解決定制化痛點(diǎn)（20241122）
人形機(jī)器人有望解決定制化痛點(diǎn)。根據(jù)企業(yè)的杜邦分析模型，資產(chǎn)回報率為價格、銷量和周轉(zhuǎn)率的函數(shù)，價格對應(yīng)著滿足定制化的較高毛利率；銷量對應(yīng)著大批量生產(chǎn)的成本攤??；周轉(zhuǎn)率對應(yīng)著提高生產(chǎn)效率的敏捷生產(chǎn)低庫存。工業(yè)機(jī)器人的普及解決了低成本、批量化、大規(guī)模生產(chǎn)的痛點(diǎn)，而工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)利用傳感器和互聯(lián)網(wǎng)讓生產(chǎn)設(shè)備互聯(lián)，通過動態(tài)配置的單元式生產(chǎn)，從過去落后的面向庫存生產(chǎn)模式轉(zhuǎn)變?yōu)槊嫦蛴唵紊a(chǎn)模式，在一定程度上縮短了交貨期，并能夠大幅度降低庫存，甚至零庫存運(yùn)行。當(dāng)前工業(yè)生產(chǎn)的最后一個痛點(diǎn)在于低成本、大規(guī)模、及時性滿足客戶定制化的需求，而人形機(jī)器人作為人工智能的載體，以強(qiáng)大的靈活性和交互性將傳統(tǒng)的笨重而固定的生產(chǎn)線嵌入到工業(yè)制造的各個環(huán)節(jié)，打通了消費(fèi)者個性化需求的最后一公里。從整機(jī)成本來看，核心零部件分別是傳感器、電機(jī)、絲杠和減速器。
傳感器或存較強(qiáng)的差異化盈利空間。盡管傳感器行業(yè)市場規(guī)模龐大，但是傳感器行業(yè)需要較高的定制化程度，需要匹配產(chǎn)品進(jìn)行長周期的逆向研發(fā)才能推出專用的傳感器，通用化程度較低，沒有大單品的邏輯，因此也提供了較強(qiáng)的差異化盈利空間。有望受益標(biāo)的：柯力傳感（603662）、東華測試（300354）。
電機(jī)需要高度定制化生產(chǎn)。目前電機(jī)市場參與者眾多，電機(jī)型號紛繁復(fù)雜，針對人形機(jī)器人的電機(jī)需要高度定制化生產(chǎn)，目前供應(yīng)鏈格局仍具有較大的不確定性。其中，空心杯電機(jī)是人形機(jī)器人靈巧手的關(guān)鍵零件，空心杯應(yīng)用領(lǐng)域較高端，設(shè)計及制造壁壘高，市場空間相對無刷、伺服等通用產(chǎn)品更小。國內(nèi)部分廠商在空心杯領(lǐng)域亦有布局，未來隨人形機(jī)器人普及有望打開市場空間。有望受益標(biāo)的：鳴志電器（603728）、兆威機(jī)電（003021）、拓邦股份（002139）、微光股份（002801）。
絲杠標(biāo)準(zhǔn)化程度較高。絲杠作為傳動部件，是標(biāo)準(zhǔn)化程度較高的零部件產(chǎn)品，相對于人形機(jī)器人其他零部件，其核心壁壘在于高端機(jī)床等設(shè)備和批量化生產(chǎn)能力。絲杠是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變成直線運(yùn)動的傳動附件，具備較高的承載力和精度。有望受益標(biāo)的：恒立液壓(601100)、貝斯特（300580）。
減速器國產(chǎn)替代空間廣闊。減速器是連接動力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的中間機(jī)構(gòu)，具有匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，是機(jī)器人使用的精密傳動裝置。根據(jù)負(fù)載不同，減速器可劃分為諧波減速器、行星減速器和RV減速器，部分領(lǐng)域減速器已可以實現(xiàn)國產(chǎn)替代。有望受益標(biāo)的：雙環(huán)傳動（002472）、綠地諧波（688017）、中大力德（002896）。
工業(yè)機(jī)器人在場景應(yīng)用具有先發(fā)優(yōu)勢。整機(jī)制造方面，當(dāng)前全球參與者已經(jīng)有數(shù)十年的研發(fā)經(jīng)驗，波士頓動力Atlas、本田ASIMO、KAISTHUBO、優(yōu)必選Walker、AgilityDigit均為經(jīng)典產(chǎn)品代表。國內(nèi)廠商包括小米、小鵬、傅利葉、智元、宇樹、達(dá)闥、追覓、開普勒等廠商也在加速入局人形機(jī)器人領(lǐng)域。
正如前文提到，人形機(jī)器人既需要極強(qiáng)的運(yùn)動控制能力，也需要強(qiáng)大的感知和計算能力。與工業(yè)機(jī)器人一樣，未來人形機(jī)器人主要核心競爭力來自于應(yīng)用場景的嵌入，正如國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人控制器與外資的差距主要在軟件層面，國內(nèi)在硬件上具備生產(chǎn)能力，但在算法水平和二次開發(fā)平臺易用性方面與國際水平有差距。控制器的算法對運(yùn)動精度有直接影響，國外四大機(jī)器人家族在控制器算法方面具有先發(fā)優(yōu)勢，尤其在規(guī)模大、增速高的汽車、3C等行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗積累深厚。從2023年工業(yè)機(jī)器人細(xì)分領(lǐng)域增速來看，部分細(xì)分領(lǐng)域出貨量下滑，需求階段性飽和。針對需求不振的市場現(xiàn)狀，國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)推廣高附加值應(yīng)用，逐步替代其他自動化設(shè)備和有一定技術(shù)壁壘的人工，針對細(xì)分行業(yè)提供多樣化服務(wù)、豐富產(chǎn)業(yè)矩陣、增加專機(jī)研發(fā)，更加注重性價比。未來人形機(jī)器人的普及有望為國產(chǎn)機(jī)器人廠商提供全新起點(diǎn)，進(jìn)而縮小差距。人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈或依托較為成熟的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈?？申P(guān)注在細(xì)分領(lǐng)域具有競爭優(yōu)勢的工業(yè)機(jī)器人廠商。有望受益標(biāo)的匯川技術(shù)（300124，強(qiáng)烈推薦）、埃斯頓（002747）。
風(fēng)險提示：行業(yè)政策出現(xiàn)重大變化、市場發(fā)展不及預(yù)期、技術(shù)進(jìn)步不及預(yù)期等。
?。ǚ治鰩煟喝翁燧x執(zhí)業(yè)編碼：S1480523020001電話：010-66554037）
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