>> 上海證券-機械行業(yè)周報：人形機器人產(chǎn)業(yè)端迎來密集催化，商業(yè)化落地進程加速-250102
| 上傳日期： |
2025/1/3 |
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| 853KB |
| 格式： |
pdf 共16頁 |
來源： |
上海證券 |
| 評級： |
增持 |
作者： |
劉陽東,吳婷婷 |
| 行業(yè)名稱： |
機械 |
| 下載權(quán)限： |
此報告為加密報告 |
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行情回顧
過去一周（2024.12.23-2024.12.27），中信機械行業(yè)下跌1.18%，表現(xiàn)處于中下游，在所有一級行業(yè)中漲跌幅排名第19。具體來看，工程機械上漲1.95%，通用設(shè)備下跌1.93%，專用設(shè)備下跌1.67%，儀器儀表下跌5.29%，金屬制品下跌4.50%，運輸設(shè)備上漲1.31%。
主要觀點
1、重慶出臺專項措施支持具身智能機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展
12月23日，重慶市經(jīng)濟信息委、市科技局等多個市級部門聯(lián)合舉行“推進具身智能機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展新聞發(fā)布會”，對日前印發(fā)的《重慶市支持具身智能機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展若干政策措施》，為推動《措施》落地落實，重慶市已啟動實施具身智能機器人“揭榜掛帥”項目，面向全國征集3類項目需求，包括技術(shù)攻關(guān)類、場景開放類和開源社區(qū)類。接下來，重慶市將依托此次“揭榜掛帥”項目進行“選種、育苗、培優(yōu)”，圍繞優(yōu)質(zhì)中小企業(yè)“生成、發(fā)展、壯大”實施梯度培育。
2、OpenAI布局實體機器人領(lǐng)域
據(jù)The Information報道，OpenAI正積極布局實體智能機器人領(lǐng)域，并重啟了已解散四年的內(nèi)部機器人開發(fā)團隊。此前，OpenAI通過投資Figure AI、1X、Physical Intelligence三家實體機器人公司，并提供GPT系列模型支持，OpenAI正穩(wěn)步推進其在實體機器人領(lǐng)域的布局。
3、星動紀(jì)元端到端原生機器人大模型ERA-42正式亮相，引領(lǐng)具身大模型進入靈巧操作時代
近期，星動紀(jì)元端到端原生機器人大模型ERA-42亮相，即“紀(jì)元原生機器人大模型”，展示了其與自研五指靈巧手星動XHAND1結(jié)合后的靈巧操作能力，已學(xué)會了使用不同工具完成100多種復(fù)雜靈巧的操作任務(wù)，并且持續(xù)在同一個模型下學(xué)習(xí)新的技能。例如，拿起桌上隨機擺放的螺釘鉆并鉆緊螺釘、用錘子敲打釘子、將倒放的水杯扶正再往水杯中倒水等任務(wù)。這是業(yè)界首次僅通過同一個具身大模型就實現(xiàn)五指靈巧手像人手一樣靈活自如地使用多種多樣、形態(tài)各異的工具完成上百種靈巧復(fù)雜操作任務(wù)，展現(xiàn)了ERA-42行業(yè)領(lǐng)先的通用、靈巧操作能力，模型不需要任何預(yù)編程技能，完全基于其強大的泛化和自適應(yīng)力，能在不到2小時內(nèi)通過收集少量數(shù)據(jù)就學(xué)會執(zhí)行新的任務(wù)。
4、廣汽集團發(fā)布第三代具身智能人形機器人
12月26日，廣汽集團發(fā)布了其第三代具身智能人形機器人新品——GoMate，這款機器人采用了行業(yè)首創(chuàng)的可變輪足移動結(jié)構(gòu)，融合了四輪足和兩輪足兩種模式，能夠根據(jù)實際應(yīng)用需求自由切換，GoMate的核心零部件全部由廣汽集團自主研發(fā)，經(jīng)過一段時間的訓(xùn)練后，GoMate將優(yōu)先應(yīng)用于廣汽自身的汽車產(chǎn)線，承擔(dān)檢測、分揀等任務(wù)，公司計劃在2025年實現(xiàn)自研零部件的批量全球發(fā)售，并推動GoMate在不同行業(yè)的示范應(yīng)用，到2026年，公司預(yù)計將完成GoMate的小批量生產(chǎn)。
我們認(rèn)為：
近期產(chǎn)業(yè)端迎來密集催化，人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展進一步提速，人形機器人進入工業(yè)場景，已經(jīng)成為國內(nèi)外確定性較高的應(yīng)用趨勢，2024年是人形機器人商業(yè)化元年，人形機器人商業(yè)化落地可期，建議關(guān)注受益的國內(nèi)零部件廠商，后續(xù)建議關(guān)注人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)事件催化：Optimus的最新進展更新、人形機器人國內(nèi)外廠商的成果發(fā)布等。
T鏈建議關(guān)注：①總成：三花智控、拓普集團；②傳感器：東華測試、安培龍、漢威科技等。③減速器：綠的諧波、雙環(huán)傳動、中大力德等；④絲杠：北特科技、貝斯特、恒立液壓等；⑤電機：鳴志電器等；⑥設(shè)備：秦川機床、華辰裝備、日發(fā)精機等。
華為鏈建議關(guān)注：拓斯達、兆威機電、中堅科技、禾川科技、埃夫特等。
風(fēng)險提示
宏觀經(jīng)濟下行風(fēng)險、下游需求不及預(yù)期、原材料價格波動等。
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