>> 開源證券-北交所行業(yè)主題報告：人形機器人有望迎來量產元年，北交所零部件企業(yè)發(fā)展前景廣闊-250206
| 上傳日期： |
2025/2/7 |
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| 格式： |
pdf 共41頁 |
來源： |
開源證券 |
| 評級： |
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作者： |
諸海濱 |
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人形機器人從“0”到“1”導入期加速，政策+科技驅動有望迎來量產元年
2024年開始人形機器人逐步實現(xiàn)產業(yè)落地，全球范圍內的多家企業(yè)開始加碼人形機器人，人形機器人產業(yè)化進程將進一步加速。政策方面：2023年以來，中央和地方紛紛出臺政策鼓勵機器人行業(yè)發(fā)展，涉及算法、場景、產業(yè)等維度，推動機器人在醫(yī)療、協(xié)作、特種、物流等行業(yè)的應用，2023年10月更是發(fā)布《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》?？萍挤矫妫喝诵螜C器人是“自動”與“自主”高度耦合的產物，其發(fā)展路徑將經歷多個階段，由“機構層”向“決策層”演進，大模型+AI快速發(fā)展加快了機器人向任務級交互進化，具有實體的智能體通過與環(huán)境的交互來取得認知能力，學習并掌握新技能新知識，大幅提升了機器人的環(huán)境感知、人機交互、上層規(guī)劃的能力，其在感知、決策、運控方面的智能、自主進一步提高。根據覓途咨詢數(shù)據，保守預計2030年全球人形機器人銷售量7.6萬臺，市場規(guī)模達49.60億美元。
人形機器人零部件制造高壁壘，核心部件市場空間未來發(fā)展廣闊
人形機器人產業(yè)鏈上游為零部件供應，電機、傳感器、減速器&齒輪、絲杠、軸承是構成機器人的關鍵核心零部件。絲杠：機械設備中將回轉運動、直線運動相互轉換的傳動元件，特斯拉Optimus方案一個人形機器人平均需要使用14個絲桿。根據覓途咨詢數(shù)據，預計中國2030年人形機器人絲杠市場空間達到8.68億元，其中行星滾柱絲杠規(guī)模到達6.76億元。軸承：減速器是機器人的核心部件，而軸承則是減速器的關鍵零件，特斯拉Optimus中共計需要使用70個軸承，軸承分布在14個旋轉關節(jié)處和14個線性關節(jié)處的減速器和絲杠上，單臺人形機器人軸承價值量預計在5432-10780元。根據覓途咨詢數(shù)據，預計人形機器人軸承市場規(guī)模在2030年達2.16億元，2035年達89.51億元。傳感器：人形機器人感知模塊，是利用各類傳感器件實現(xiàn)對外部環(huán)境和內部狀態(tài)的智能感知，超聲波傳感器作為機器視覺方案的承載硬件之一，能夠通過距離探測讓機器人具備感知周圍物體的能力，未來發(fā)展?jié)摿Υ蟆?br> 北交所人形機器人零部件企業(yè)高成長+專精屬性，受益機器人產業(yè)化
預計2025年機器人產業(yè)將維持較高市場關注度，我們聚焦在工業(yè)、物流、服務等多元類型機器人以及未來人形機器人潛在應用關聯(lián)的產業(yè)鏈“最大公約數(shù)”類別，從伺服驅動、減速傳動、絲杠與導軌、軸承等領域為代表的機器人“驅動+執(zhí)行”模塊，控制器、傳感器、機器視覺等領域為主的機器人“控制+感知”模塊。市場對機器人零部件二級市場的關注多集中在滬深市場，而北交所機器人零部件在關注度相對更低的同時具備較高成長和較高專精屬性的特點，其中優(yōu)質公司同樣受益于機器人產業(yè)進化，具備持續(xù)增長潛力。（1）運動模塊相關的機械零部件以及結構件相關企業(yè)，代表公司為鼎智科技、蘇軸股份、萬達軸承、萬通液壓等。（2）傳感器、控制器、連接器等相關領域，代表公司為奧迪威等。
風險提示：下游需求下行、行業(yè)政策變化、新技術不及預期等風險。
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