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本周關(guān)注：合鍛智能、燦勤科技、恒立液壓、中大力德、浙江榮泰
　　宇樹科技：H1工業(yè)級機(jī)型（47kg航天材料+ 22關(guān)節(jié)動(dòng)力）搭載360N？m電機(jī)及SLAM 3.2算法，實(shí)現(xiàn)15°斜坡跳躍±0.5N？m精準(zhǔn)控制；G1通用平臺通過43自由度關(guān)節(jié)、120N？m扭矩及ROS架構(gòu)，以十萬元級成本突破消費(fèi)端。二者共享90%自研技術(shù)，依托四足技術(shù)遷移。央視春晚應(yīng)用推動(dòng)品牌指數(shù)激增50倍，標(biāo)志人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室參數(shù)向生產(chǎn)力革命跨越。2025年3月12日，杭州宇樹科技有限公司與上海同濟(jì)大學(xué)簽訂《通用人形機(jī)器人訓(xùn)練平臺設(shè)備采購合同》，采購合同金額為825.66萬元，包含了10臺宇樹H1-2通用人形機(jī)器人（每臺售價(jià)70萬元）和高精度深度相機(jī)、激光雷達(dá)等8項(xiàng)價(jià)值125.66萬元的零配件。
　　Figure AI：Helix模型是一種通用視覺-語言-動(dòng)作（VLA）模型，采用“系統(tǒng)1+系統(tǒng)2”架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)高效的人形機(jī)器人控制。S1負(fù)責(zé)200Hz高頻實(shí)時(shí)動(dòng)作控制，S2則基于70億參數(shù)進(jìn)行7-9Hz的語義推理，二者協(xié)同工作，使機(jī)器人能夠精準(zhǔn)執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)。Helix具備出色的物體泛化能力，僅憑簡單指令即可拾取多種物品，并支持多機(jī)器人零成本協(xié)作。BotQ制造工廠采用高效制造工藝，垂直整合供應(yīng)鏈，并利用Helix賦能機(jī)器人參與生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)更高的自動(dòng)化水平，預(yù)計(jì)可年產(chǎn)12000臺機(jī)器人。Figure的目標(biāo)是在未來四年內(nèi)將供應(yīng)鏈擴(kuò)展到每年生產(chǎn)100,000臺機(jī)器人或3,000,000個(gè)執(zhí)行器的能力。
　　銀河通用：GraspVLA模型完全基于十億幀合成數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)從模擬到現(xiàn)實(shí)（Sim2Real）的零樣本遷移，展現(xiàn)出光照、背景、動(dòng)態(tài)干擾等七大泛化能力。模型采用端到端學(xué)習(xí)，避免傳統(tǒng)模塊化方法的誤差累積，同時(shí)通過少量真實(shí)數(shù)據(jù)的后訓(xùn)練，快速適應(yīng)特定場景需求。該模型突破了傳統(tǒng)依賴真實(shí)數(shù)據(jù)的瓶頸，顯著降低成本，并實(shí)現(xiàn)“一人一天完成產(chǎn)品部署”的通用機(jī)器人落地愿景。
　　星動(dòng)紀(jì)元：通用人形機(jī)器人星動(dòng)STAR1基于原生通用具身智能體理念打造，即“原生機(jī)器人大模型”ERA-42協(xié)同“為AI打造的硬件平臺”靈巧手XHAND1共同研發(fā)應(yīng)用，使其人形機(jī)器人具備了卓越運(yùn)動(dòng)性能和學(xué)習(xí)能力，能夠在復(fù)雜環(huán)境中執(zhí)行多種任務(wù)，在多個(gè)領(lǐng)域展現(xiàn)出廣泛的應(yīng)用潛力，已達(dá)到國際先進(jìn)水平。
　　小米：2025年2月小米SU7 Ultra上市，搭載三電機(jī)系統(tǒng)，最大馬力1548PS，0-100km/h加速僅需1.98秒，配備賽道級電池包和碳陶制動(dòng)系統(tǒng)。2025年2月27日，小米發(fā)布小米15 Ultra，代號“夜神”。2025年2月，小米取得兩項(xiàng)機(jī)械手及機(jī)器人專利，靈巧手布局進(jìn)一步深化。
　　小鵬汽車：2025年3月，小鵬推出2025款G6與G9。標(biāo)配圖靈AI智駕與5C超充AI電池，座艙升級并接入X - GPT大模型，基于800伏平臺，全系后驅(qū)。小鵬Iron機(jī)器人亮相CES 2025，搭載自研芯片，擁有15個(gè)可動(dòng)自由度，支持觸控反饋的擬態(tài)雙手，已在小鵬工廠實(shí)際應(yīng)用。
　　投資建議：關(guān)注國產(chǎn)鏈、海外鏈本體機(jī)器人公司催化下，各零部件環(huán)節(jié)逐步受到市場認(rèn)可的新銳公司，比如減速器領(lǐng)域中大力德、翔樓新材，絲桿領(lǐng)域浙江榮泰，組裝總成公司恒立液壓、領(lǐng)益智造、震?？萍?。
　　風(fēng)險(xiǎn)提示：具身智能相關(guān)模型算法進(jìn)步不及預(yù)期、機(jī)器人技術(shù)迭代路線出現(xiàn)變化。