>> 國海證券-化工行業(yè)深度報告：六維力矩傳感器對應(yīng)的材料——AI賦能化工之五-250401
| 上傳日期： |
2025/4/2 |
大?。?/td>
| 1563KB |
| 格式： |
pdf 共35頁 |
來源： |
國海證券 |
| 評級： |
增持 |
作者： |
李永磊,董伯駿 |
| 行業(yè)名稱： |
化工 |
| 下載權(quán)限： |
無限制-登錄即可下載 |
|
|
六維力矩傳感器是金字塔頂端的力傳感器
六維力矩傳感器是性能最優(yōu)、力覺信息最全面的力矩傳感器，其基于應(yīng)變效應(yīng)工作，通過對應(yīng)變片的微小形變進行信號采集、解耦算法處理后得到精確的測量結(jié)果。六維力矩傳感器具有高行業(yè)壁壘，包括技術(shù)壁壘、設(shè)備壁壘等，具有較高的技術(shù)門檻。
六維力矩傳感器有望成為人形機器人的標(biāo)配
六維力矩傳感器廣泛應(yīng)用于航天航空、汽車測試、生物力學(xué)和機器人等眾多科技領(lǐng)域，行業(yè)出貨量持續(xù)走高，市場規(guī)模持續(xù)增長。未來，人形機器人將成為六維力矩傳感器未來的重要應(yīng)用領(lǐng)域。特斯拉Optimus Gen2一共搭載了4個六維力矩傳感器，分別應(yīng)用于手腕和腳踝處。
六維力矩傳感器需要精密的結(jié)構(gòu)設(shè)計
應(yīng)變片式六維力矩傳感器是市場主流，通常由以下幾個核心部分組成：彈性體、應(yīng)變片、PCB板、外殼與接口。彈性體的優(yōu)化設(shè)計（材料、結(jié)構(gòu)尺寸等）直接關(guān)系傳感器的性能；同時，應(yīng)變片的粘貼位置也會對傳感器的精度產(chǎn)生影響。
六維力矩傳感器制造流程復(fù)雜
六維力矩傳感器制造流程包括組件的設(shè)計與制造、傳感器元件安裝、線路連接、性能測試、校準調(diào)試、封裝包裝等環(huán)節(jié)，需要經(jīng)過彈性體加工、貼片、焊線、封膠、標(biāo)定等多道工序才能包裝出貨，還需要應(yīng)用陽極化/電解拋光/噴砂、刻蝕、光刻、化學(xué)氣相沉積、化學(xué)機械拋光等制造工藝。
六維力矩傳感器原材料種類繁多
對六維力矩傳感器的加工制造過程進行拆分，我們對所需原材料進行了詳細梳理：鋁合金/合金鋼、硫酸/磷酸/鉻酐、半導(dǎo)體硅片、蝕刻液、光刻膠及配套試劑、電子特氣（硅烷/超純氨）、拋光墊/拋光液、環(huán)氧樹脂、酚醛樹脂、電子級玻纖、聚四氟乙烯、電解銅箔等是其中關(guān)鍵原材料。
行業(yè)評級及投資建議
人形機器人在特斯拉等行業(yè)龍頭企業(yè)推動下，有望進入量產(chǎn)元年。作為人形機器人上的重要應(yīng)用，六維力矩傳感器及其原材料有望隨著人形機器人大規(guī)模量產(chǎn)實現(xiàn)同步放量?？紤]到六維力矩傳感器及其原材料放量對化工行業(yè)的帶動效應(yīng)，維持基礎(chǔ)化工行業(yè)“推薦”評級。
風(fēng)險提示
六維力矩傳感器在人形機器人的應(yīng)用不及預(yù)期、成本控制不及預(yù)期、人形機器人產(chǎn)量和需求增長不及預(yù)期、原材料價格波動、重點關(guān)注公司業(yè)績不及預(yù)期。
|
|
