>> 開源證券-機(jī)械設(shè)備行業(yè)周報(bào)：人形機(jī)器人訂單潮來襲，商業(yè)化拉開序幕-250602
| 上傳日期： |
2025/6/2 |
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| 1541KB |
| 格式： |
pdf 共12頁 |
來源： |
開源證券 |
| 評(píng)級(jí)： |
看好 |
作者： |
孟鵬飛,張健,羅悅 |
| 行業(yè)名稱： |
機(jī)械 |
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人形機(jī)器人訂單潮來襲，人形機(jī)器人商業(yè)化拉開序幕
宇樹科技創(chuàng)始人王興興在2025年4月表示，2025年很多人形機(jī)器人企業(yè)訂單需求旺盛，行業(yè)發(fā)展良好。與該表述相呼應(yīng)，2025年前5個(gè)月宇樹中標(biāo)項(xiàng)目接近2024年總量；松延動(dòng)力N2機(jī)器人訂單已突破2000臺(tái)；樂聚機(jī)器人2025年第一季度訂單同比增長(zhǎng)200%，全年交付量邁入千臺(tái)級(jí)；半馬賽冠軍天工機(jī)器人意向訂單超100臺(tái)；優(yōu)必選與頭部車企簽訂數(shù)百臺(tái)人形機(jī)器人采購(gòu)訂單，用于汽車工廠的生產(chǎn)和接待環(huán)節(jié)，成為全球首個(gè)在制造業(yè)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用的企業(yè)。具體應(yīng)用場(chǎng)景方面，工廠生產(chǎn)和科研教育仍是主力市場(chǎng)，正在逐步向通信、電力等國(guó)央企場(chǎng)景拓展，承擔(dān)搬運(yùn)、巡檢等任務(wù)。同時(shí)，展廳導(dǎo)覽、零售引流、商業(yè)演出與廣告代言等服務(wù)型應(yīng)用已實(shí)現(xiàn)批量訂單，美國(guó)、中東、歐洲等海外地區(qū)也涌現(xiàn)出明確的采購(gòu)需求。我們認(rèn)為：（1）人形機(jī)器人商業(yè)化元年正式開啟，訂單浪潮正在倒逼產(chǎn)業(yè)擴(kuò)大產(chǎn)能，交付能力成為企業(yè)爭(zhēng)奪訂單的關(guān)鍵，供應(yīng)鏈成為制約產(chǎn)能的核心瓶頸。（2）機(jī)器人批量進(jìn)入真實(shí)世界場(chǎng)景，加速智能化演進(jìn)。在高頻使用中，機(jī)器人將持續(xù)采集現(xiàn)實(shí)數(shù)據(jù)，助力算法優(yōu)化和運(yùn)控能力提升，尤其是在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中應(yīng)用，為未來C端泛社會(huì)化應(yīng)用打下基礎(chǔ)。
特斯拉引領(lǐng)，全球科技巨頭加速產(chǎn)業(yè)落地
特斯拉從模型、數(shù)據(jù)、算力到芯片的完整AI體系，以及與其高度匹配的硬件供應(yīng)鏈，智能化及大小腦融合水平全球領(lǐng)先。以特斯拉為標(biāo)桿，國(guó)內(nèi)外科技巨頭加速追趕補(bǔ)齊短板，共同加速人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)落地：
?。?）華為：構(gòu)建了包括盤古大模型、畢昇編譯器、云平臺(tái)在內(nèi)的完備AI體系，我們認(rèn)為分兩種模式：①華為賦能：華為提供模型、算法、算力底座賦能，建立全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心，并與優(yōu)必選等企業(yè)合作。②華為“智選”：在自身生態(tài)體系逐漸完善的基礎(chǔ)上，有望躬身入局人形機(jī)器人，可參照之前車的“智選”模式。近期機(jī)器人布局加速，增資極目機(jī)器30億，申請(qǐng)注冊(cè)“MATEROBOT”商標(biāo)，哈勃入股千尋智能。
?。?）小米、小鵬：從智能汽車延伸至人形機(jī)器人，具備大模型研發(fā)、供應(yīng)鏈集成及工廠落地的綜合能力，并擁有自研AI體系。小米CyberOne計(jì)劃分階段在北京亦莊智能工廠投入產(chǎn)線；小鵬在2025Q1財(cái)報(bào)電話會(huì)議上表示，2026年內(nèi)推出面向工業(yè)和商業(yè)場(chǎng)景的人形機(jī)器人。
?。?）大疆：全球創(chuàng)新名片，2023年底經(jīng)營(yíng)范圍新增智能機(jī)器人。機(jī)器人基因根植于其創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)和技術(shù)體系，飛控系統(tǒng)、智能駕駛等核心技術(shù)可遷移至機(jī)器人“大小腦”，大灣區(qū)AI和機(jī)電產(chǎn)業(yè)資源優(yōu)勢(shì)有望賦能。
?。?）蘋果：具有iOS生態(tài)、自研芯片及生成式AI優(yōu)勢(shì)，近期機(jī)器人團(tuán)隊(duì)進(jìn)行換帥和團(tuán)隊(duì)重組，戰(zhàn)略重心向AI產(chǎn)品商業(yè)化傾斜，展示機(jī)器人布局加速的信號(hào)。
聚焦“共性關(guān)鍵技術(shù)”和核心卡位供應(yīng)鏈
人形機(jī)器人量產(chǎn)進(jìn)程加速，帶動(dòng)供應(yīng)鏈的機(jī)會(huì)，聚焦有卡位優(yōu)勢(shì)的共性關(guān)鍵技術(shù)。（1）操作系統(tǒng)：機(jī)器人運(yùn)行“底座”，負(fù)責(zé)統(tǒng)一調(diào)度AI大模型、運(yùn)控等軟硬件。目前國(guó)內(nèi)外企業(yè)齊頭并進(jìn)，東土科技于5月29日已發(fā)布鴻道機(jī)器人操作系統(tǒng)。（2）總成：機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)核心，分為旋轉(zhuǎn)和線性關(guān)節(jié)，目前具備量產(chǎn)交付能力的Tier 1在國(guó)內(nèi)。（3）絲杠：具有技術(shù)收斂、高價(jià)值量及高壁壘屬性，具備絲杠量產(chǎn)能力的公司集中在國(guó)內(nèi)，聚焦真正具備絲杠規(guī)?；慨a(chǎn)能力的供應(yīng)商。（4）減速器：旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器核心部件，目前技術(shù)路線未收斂，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人采用諧波&行星減速器方案。（5）電機(jī)：最主要的動(dòng)力來源，低溫升、高能量密度、低能耗是未來方向，主要突破方向是電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電磁線等。（6）傳感器：感知系統(tǒng)最重要元器件，我們認(rèn)為線性執(zhí)行器單向壓力傳感器有望首先放量，下一代技術(shù)趨勢(shì)是溫度和壓力傳感器，使電子皮膚可以感受到溫度。（7）設(shè)備：重點(diǎn)看好受益絲杠批量化生產(chǎn)的上游設(shè)備環(huán)節(jié)，首選螺紋磨床，其次是車床及校直設(shè)備。
受益標(biāo)的
?。?）操作系統(tǒng)：受益標(biāo)的：東土科技；（2）總成：推薦標(biāo)的：震?？萍?，受益標(biāo)的：拓普集團(tuán)、三花智控；（3）絲杠：推薦標(biāo)的：五洲新春、震?？萍?，受益標(biāo)的：雷迪克，金沃股份；（4）減速器：推薦標(biāo)的：豐立智能、中大力德，受益標(biāo)的：隆盛科技、雙環(huán)傳動(dòng)、斯菱股份；（5）電機(jī)：推薦標(biāo)的：步科股份、雷賽智能，受益標(biāo)的：長(zhǎng)城科技；（6）傳感器：受益標(biāo)的：安培龍、日盈電子、萬通智控；（7）設(shè)備：推薦標(biāo)的：集智股份、秦川機(jī)床、恒鋒工具，受益標(biāo)的：浙海德曼。
風(fēng)險(xiǎn)提示：人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展不及預(yù)期、國(guó)產(chǎn)廠商入供進(jìn)度不及預(yù)期。
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