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7月16日，英偉達(dá)創(chuàng)始人兼CEO黃仁勛出席第三屆鏈博會(huì)開幕式并發(fā)表演講，再次提及物理AI和世界模型（WFM），認(rèn)為機(jī)器人系統(tǒng)是AI的下一波浪潮，機(jī)器人將具備推理與執(zhí)行能力，并且能夠理解物理世界，在未來十年中，工廠將由軟件和AI驅(qū)動(dòng)，協(xié)調(diào)人機(jī)協(xié)作的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，生產(chǎn)由AI所主導(dǎo)的智能產(chǎn)品。
　　基礎(chǔ)設(shè)施持續(xù)完善：從具身智能到物理AI，再到世界模型
　　物理AI的目標(biāo)是讓智能體可以理解真實(shí)世界的運(yùn)行規(guī)律，并進(jìn)行有效交互，通常該模型封裝在機(jī)器人和無人駕駛車中，利用物理AI，系統(tǒng)能夠自主地感知、理解并執(zhí)行復(fù)雜操作。世界模型是理解現(xiàn)實(shí)世界動(dòng)態(tài)（包括其物理和空間屬性）的生成式AI模型，使用文本、圖像、視頻和運(yùn)動(dòng)等輸入數(shù)據(jù)來生成視頻。通過學(xué)習(xí)，在理解現(xiàn)實(shí)環(huán)境物理特性的前提下，對(duì)運(yùn)動(dòng)以及感知數(shù)據(jù)中的空間關(guān)系等動(dòng)態(tài)進(jìn)行表征和預(yù)測(cè)。物理AI和世界基礎(chǔ)模型（WFM）是該領(lǐng)域的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施。
　　科技巨頭NVDIA布局Cosmos和Omniverse兩大平臺(tái)型產(chǎn)品
　　基于對(duì)物理AI和世界基礎(chǔ)模型（WFM）的理解，英偉達(dá)已經(jīng)推出兩款工具類產(chǎn)品，用于智能駕駛、機(jī)器人訓(xùn)練，以及工業(yè)數(shù)字孿生的開發(fā)。1）NVIDIACosmos是一個(gè)用于加速數(shù)據(jù)處理和管理的高效工作流的集成平臺(tái)，能夠幫助開發(fā)者大規(guī)模為物理AI系統(tǒng)構(gòu)建自定義世界模型，為從數(shù)據(jù)管護(hù)、訓(xùn)練到定制的每個(gè)開發(fā)階段提供開放世界基礎(chǔ)模型和工具。2）NVIDIAOmniverse是一個(gè)包含API、SDK和服務(wù)的平臺(tái)，使開發(fā)者能夠?qū)penUSD、NVIDIARTX渲染技術(shù)和生成式物理AI集成到工業(yè)和機(jī)器人用例的現(xiàn)有軟件工具和仿真工作流中
　　國(guó)內(nèi)物理AI產(chǎn)業(yè)鏈正在形成，仿真和感知廠商具備先發(fā)優(yōu)勢(shì)
　　CAE廠商依靠長(zhǎng)期的物理場(chǎng)仿真數(shù)據(jù)積累，對(duì)物理學(xué)在行業(yè)應(yīng)用方面的理解有很大的優(yōu)勢(shì)，國(guó)內(nèi)索辰科技的“天工·開物平臺(tái)”基于生成式物理AI技術(shù)和實(shí)景渲染技術(shù)，實(shí)現(xiàn)真實(shí)場(chǎng)景下的四維時(shí)空耦合多物理場(chǎng)設(shè)計(jì)、仿真、優(yōu)化和訓(xùn)練，并應(yīng)用于工業(yè)裝備的研制和部署。開物平臺(tái)提供一系列的工具集和應(yīng)用服務(wù)，使開發(fā)者和工業(yè)用戶能夠輕松開發(fā)和部署物理AI應(yīng)用。斯坦福大學(xué)李飛飛教授團(tuán)隊(duì)發(fā)布的在“空間智能”領(lǐng)域的突破性成果——ReKep（Relational KeypointConstraints，關(guān)系關(guān)鍵點(diǎn)約束），使用了奧比中光RGB-D相機(jī)FemtoBolt，幫助ReKep系統(tǒng)識(shí)別和定位場(chǎng)景中的物體及其關(guān)鍵點(diǎn)，為機(jī)器人動(dòng)作優(yōu)化和復(fù)雜交互提供了關(guān)鍵的3D視覺數(shù)據(jù)支撐。結(jié)合物理AI和世界模型（WFM）需要運(yùn)用到的技術(shù)和環(huán)節(jié)，我們認(rèn)為仿真、感知以及機(jī)器人廠商會(huì)受益,建議關(guān)注：1）已經(jīng)具備物理AI產(chǎn)品的國(guó)內(nèi)CAE龍頭：索辰科技；2）為世界物理模型提供技術(shù)支撐的3D感知龍頭：奧比中光；3）提供工業(yè)數(shù)字孿生解決方案的廠商：能科科技。
　　風(fēng)險(xiǎn)提示：技術(shù)迭代不及預(yù)期；市場(chǎng)需求不及預(yù)期等。