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“以塑代鋼”趨勢(shì)漸顯
　　“以塑代鋼”實(shí)現(xiàn)機(jī)器人輕量化目標(biāo)淵源已久，此前在工業(yè)機(jī)器人中使用尼龍，POM等材料替代外殼金屬材料，人形機(jī)器人中同樣有減重輕量化需求，但可選用的材料種類相對(duì)寬泛，基于續(xù)航能力（可以減少人形機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的能耗，提高能量利用效率）、運(yùn)動(dòng)能力（降低運(yùn)動(dòng)慣性，有助于提升人形機(jī)器人的靈活性，較輕的部件更容易被驅(qū)動(dòng)和控制）、耐久能力（降低機(jī)器人部件之間的摩擦和磨損，從而延長(zhǎng)機(jī)器人的整體壽命）三個(gè)維度提升機(jī)器人性能，為商業(yè)化應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。
　　輕量化材料中，PEEK具備多種優(yōu)勢(shì)，有望應(yīng)用于主要零部件材料中
　　機(jī)器人用以塑代鋼材料標(biāo)準(zhǔn)相對(duì)多樣全面。1）剛度、強(qiáng)度、韌性均需滿足：強(qiáng)度主要描述材料抵抗破壞的能力（拉伸強(qiáng)度），剛度主要描述材料抵抗彈性變形的能力（彈性模量），韌性主要描述吸收能量并永久變形而不破壞的能力；2）耐磨性：聚焦磨損度和摩擦系數(shù)，反應(yīng)材料的使用壽命；3）耐熱性：部分核心關(guān)節(jié)模組如電機(jī)等工作發(fā)熱，相應(yīng)的輕量化材料需要較好的耐熱性以及較低的熱形變；4）耐腐蝕性，絕緣性，阻燃性等；5）加工方式相對(duì)簡(jiǎn)單同時(shí)成本可控。
　　工程塑料VS鎂鋁合金、傳統(tǒng)鋼材：“以塑代鋼”具備重量輕、易塑形易加工、摩擦系數(shù)小、耐腐蝕性優(yōu)越、絕緣等優(yōu)勢(shì)，但是整體強(qiáng)度、耐熱性能不如金屬材料且原材料成本高，普通塑料在較高負(fù)載、高溫等特殊環(huán)境中難以應(yīng)用，需要用到PEEK/CFRP復(fù)合材料。
　　工程塑料對(duì)比：機(jī)械強(qiáng)度方面，CFRP機(jī)械性能最為優(yōu)異，PPS、PI、PEEK機(jī)械性能差距不大，低于CFBP位列第二檔，PA、PC/ABS等力學(xué)性能稍弱；耐久性能角度來(lái)看，PEEK具備自潤(rùn)滑屬性，同時(shí)耐腐蝕性和材料壽命都有優(yōu)勢(shì)，較其他工程塑料具備明顯優(yōu)勢(shì)；其他方面，熱穩(wěn)定性及絕緣性能來(lái)看僅PA存在高溫場(chǎng)景局限性，生產(chǎn)成本看PEEK/PPS性價(jià)比相似，PA便宜但適配場(chǎng)景受限。綜合來(lái)看，PEEK/PPS有望在部分核心零部件實(shí)現(xiàn)“以塑代鋼”，PC/ABS、PA等有望在外殼等場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)輕量化效果。
　　風(fēng)險(xiǎn)提示
　　1、機(jī)器人行業(yè)量產(chǎn)進(jìn)展不及預(yù)期；
　　2、機(jī)器人行業(yè)輕量化趨勢(shì)技術(shù)迭代進(jìn)展不及預(yù)期。