>> 東方證券-機械設(shè)備行業(yè)裝備新科技挖掘：電感編碼器性能卓越，機器人應(yīng)用打開長期空間-260116
| 上傳日期： |
2026/1/16 |
大小： |
395KB |
| 格式： |
pdf 共7頁 |
來源： |
東方證券 |
| 評級： |
看好 |
作者： |
楊震 |
| 行業(yè)名稱： |
機械 |
| 下載權(quán)限： |
此報告為加密報告，僅限高級會員查看 |
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編碼器能測量物體的位置、角度和速度。編碼器的作用是將物理的特征（如位置、角度和速度）轉(zhuǎn)換為電信號，下游應(yīng)用場景包括工業(yè)自動化、機器人控制、汽車等領(lǐng)域。按照工作原理的不同，編碼器可以分為光學編碼器、磁式編碼器、電感式編碼器等類型，不同類型編碼器結(jié)構(gòu)有所不同。光學編碼器的優(yōu)勢在于分辨率和準確度高，但是設(shè)備易受環(huán)境污染，影響測量結(jié)果的可靠性。磁式編碼器的精度和分辨率與光學編碼器相當，不受惡劣環(huán)境影響，但易受到外界磁場干擾，導致測量結(jié)果失真。電感式編碼器精度和分辨率高，不受臟污、磁場干擾影響，缺陷在于安裝精度要求高、體積相對大。
國內(nèi)編碼器市場以磁式和光學式為主，電感式編碼器海外廠商技術(shù)更領(lǐng)先。據(jù)觀研天下數(shù)據(jù)，2022年我國編碼器市場中磁式編碼器和光學編碼器份額合計占比50%以上。國外的電感式編碼器技術(shù)發(fā)展較早，產(chǎn)品精度及通用程度均很高，而國內(nèi)廠商的電感式編碼器產(chǎn)品相比于國外頭部廠家，在分辨率等指標上仍有一定的差距。
人形機器人行業(yè)量產(chǎn)將近，帶動電感編碼器空間擴張。特斯拉Optimus機器人的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器、線性執(zhí)行器及靈巧手通過采用編碼器進行位置傳感，其中旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器模組配備了輸入端/輸出端兩個位置傳感器，線性執(zhí)行器配備了一個位置傳感器，單個靈巧手6個驅(qū)動裝置里均配置了一個位置傳感器。假設(shè)規(guī)?；慨a(chǎn)后，單個編碼器價值為100元，通過測算發(fā)現(xiàn)單機編碼器價值量有望達到5400元，量產(chǎn)百萬臺時帶來市場增量空間54億元。機器人關(guān)節(jié)領(lǐng)域，電感式編碼器和磁式編碼器因重量輕、工作溫度范圍寬、抗沖擊等優(yōu)勢，有望得到廣泛應(yīng)用。人形機器人參數(shù)變化快，對降本要求高，國內(nèi)廠商響應(yīng)更加積極，從產(chǎn)品特性來看，電感式角度編碼器不受臟污、磁場干擾的特性，未來在機器人核心的關(guān)節(jié)部件有望得到更廣泛應(yīng)用，從而帶動國內(nèi)廠商營收增長、份額提升。
投資建議與投資標的
人形機器人量產(chǎn)將帶來編碼器市場空間擴展，相關(guān)零部件廠商有望受益，相關(guān)標的包括匯川技術(shù)(300124，未評級)、信捷電氣(603416，未評級)、鳴志電器(603728，未評級)。
風險提示
電感編碼器量產(chǎn)進展不及預期、人形機器人廠商量產(chǎn)不及預期、假設(shè)條件變化影響測算結(jié)果。
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