>> 申萬宏源-機械設(shè)備行業(yè)春晚機器人專題報告：春晚機器人大放異彩，運控、仿生和操作的全面進步-260224
| 上傳日期： |
2026/2/24 |
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| 1752KB |
| 格式： |
pdf 共17頁 |
來源： |
申萬宏源 |
| 評級： |
看好 |
作者： |
王珂，胡書捷 |
| 行業(yè)名稱： |
機械 |
| 下載權(quán)限： |
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本期投資提示：
2026年央視春晚中，松延動力、魔法原子、宇樹科技、銀河通用四家企業(yè)登臺演出。通過舞蹈、小品、武術(shù)、微電影等節(jié)目展示了具身智能領(lǐng)域包括硬件本體、運控、群控、靈巧操作、仿生等方面的前沿成果，呈現(xiàn)了我國機器人產(chǎn)業(yè)的技術(shù)實力。
2026年春晚的機器人呈現(xiàn)了哪些前沿技術(shù)？1）高難度動作和零誤差表演，背后是硬件本體和運控技術(shù)全面升級：宇樹科技G1機器人快速跑動變換隊形，展示了彈射空翻、連續(xù)翻桌、空中大回旋等高難度動作，表明機器人實現(xiàn)了硬件和軟件的全方位迭代；2）高動態(tài)、高協(xié)同的全自主集群控制技術(shù)應(yīng)用于集體舞蹈表演，該技術(shù)有望為機器人未來在工業(yè)制造、物流分揀、應(yīng)急救援、國防軍事等集體作業(yè)場景中打下基礎(chǔ)。3）仿生人臉反映了微電機、結(jié)構(gòu)件的高度集成，以及語言和表情等交互算法的進步；4）任務(wù)執(zhí)行和場景落地能力亦有呈現(xiàn)，背后是具身智能模型和數(shù)據(jù)的進步，銀河通用機器人執(zhí)行了包括貨架、清理、串烤腸、疊衣服等任務(wù)，也放大了靈巧手操作的細節(jié)。
機器人從舞蹈到干活還有多遠？人形機器人完成一套全新的舞蹈或者武術(shù)表演，需要經(jīng)歷動作設(shè)計、數(shù)據(jù)采集、算法開發(fā)、仿真模擬、真實場景測試與調(diào)整、集群協(xié)同控制等步驟。機器人自主干活面臨的是未知的環(huán)境和動作，需要具備自主感知、識別、推理、規(guī)劃和控制能力。銀河通用和魔法原子在春晚的表演表明人形機器人在生活場景工作的初步能力，但泛化能力、穩(wěn)定性依然是挑戰(zhàn)。機器人從“跳舞”到“干活”，首先需要攻克技術(shù)問題，其次攻克成本和場景問題，而技術(shù)問題目前聚焦于模型和數(shù)據(jù)兩個層面，而全球巨頭共同推動技術(shù)進步。展望未來，中長期有望看到模擬仿真數(shù)據(jù)質(zhì)量的提升，模型與數(shù)據(jù)形成飛輪，機器人逐步在各類應(yīng)用場景逐步落地。
報告對參加春晚的四家機器人公司進行了梳理。宇樹科技由王興興于2016年成立，已推出多款四足機器人和人形機器人產(chǎn)品，2025年人形機器人出貨量達到5500臺以上，居于榜首；銀河通用成立于2023年，核心技術(shù)為“仿真合成數(shù)據(jù)驅(qū)動的具身大模型”，其產(chǎn)品形態(tài)為輪式雙臂+折疊腰，定位于場景應(yīng)用；魔法原子由追覓科技于2024年孵化，已推出系列人形機器人產(chǎn)品；松延動力成立于2023年，其在2025年機器人馬拉松比賽中取得第二名成績，并推出萬元級別的小型機器人。
春晚機器人超預(yù)期表現(xiàn)，對板塊形成重要催化。建議關(guān)注國產(chǎn)鏈機器人板塊標(biāo)的：臥龍電驅(qū)、中大力德、長盛軸承、美湖股份、天奇股份、奧比中光、雷迪克、瑞芯微、綠的諧波、豪能股份、步科股份、優(yōu)必選、越疆等；同時關(guān)注T鏈核心標(biāo)的：恒立液壓、浙江榮泰、三花智控、拓普集團、恒勃股份、萬向錢潮等。
風(fēng)險提示：行業(yè)處于早期階段，技術(shù)路線和商業(yè)化進展存在高度不確定性；短期估值較高帶來的股價波動風(fēng)險。
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