>> 東吳證券-小鵬集團-W(09868.HK)世界模型登臺AI頂會CVPR，物理AI進程加速-260611
| 上傳日期： |
2026/6/12 |
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| 1411KB |
| 格式： |
pdf 共13頁 |
來源： |
東吳證券 |
| 評級： |
買入 |
作者： |
黃細(xì)里 |
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投資要點
世界模型登臺AI頂會CVPR，第二代VLA與世界模型互補共存，物理AI進程加速。2026年6月，小鵬集團世界模型相關(guān)研究登上國際計算機視覺與模式識別會議（CVPR）。第二代VLA與世界模型并非互相替代或競爭，而是同一物理世界基座模型在不同訓(xùn)練信號下的兩個側(cè)面：VLA由人類駕駛行為動作監(jiān)督、解決“如何行動”，世界模型以下一幀預(yù)測自監(jiān)督、教授動力學(xué)與因果、解決行動之后世界會如何變化，二者共同應(yīng)用Scaling Law訓(xùn)練統(tǒng)一基座。
第二代VLA省略語言中間層，云端到車端快速迭代，推送成效初顯。第二代VLA將視覺與語言在基座層聯(lián)合建模、省略語言中間層顯式轉(zhuǎn)譯，以降低信息損耗、提高推理效率；其基于云端約3萬卡集群訓(xùn)練、研發(fā)投入20億元以上量級、全鏈路迭代約5天一次。第二代VLA于2026年3月推送，推送首月搭載車型輔助駕駛里程占比首破50%，公司規(guī)劃2026Q3推送新版本以進一步提升能力上限。
X-World、X-Foresight、X-Cache三項工作疊加CVPR正式收錄的DrivePTS，構(gòu)成世界模型的學(xué)術(shù)支撐。X-World以VAE潛空間擴散實現(xiàn)可控的多相機場景生成（空間壓16×、時間壓4×）；X-Foresight建于VLA之上、以分塊自回歸同時預(yù)測多相機畫面并輸出動作；X-Cache以跨塊緩存對去噪主干實現(xiàn)最高約2.7倍推理加速、減少約七成重復(fù)計算；DrivePTS以漸進式學(xué)習(xí)＋互信息約束＋頻率引導(dǎo)結(jié)構(gòu)損失實現(xiàn)罕見場景可控生成。
物理AI三大應(yīng)用商業(yè)化提速：第二代VLA、Robotaxi、人形機器人IRON同步推進。圖靈芯片自2025Q3量產(chǎn)上車、2026年出貨目標(biāo)近100萬片、二季度起全系切換，大眾成為圖靈芯片與第二代VLA對外合作首發(fā)客戶；Robotaxi于2026年5月18日在廣州完成首臺量產(chǎn)車下線（中國首次整車廠全棧自研），公司預(yù)計2026年下半年開啟示范運營；IRON規(guī)劃2026年底量產(chǎn)、月產(chǎn)能目標(biāo)上千臺，2026年6月10日何小鵬發(fā)布內(nèi)部信宣布親自兼任機器人業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人。
盈利預(yù)測與投資評級：小鵬集團正經(jīng)歷新一輪強勢新車周期+全球化+Robotaxi+機器人四重共振階段。我們維持公司2026/2027/2028年營業(yè)收入預(yù)分別為914/1265/1546億元，同比分別+19%/+38%/+22%。維持公司2026/2027/2028年歸母凈利潤為-21/15/58億元。2026/2027/2028年EPS分別為-1.08/0.78/3.03元，2027/2028年對應(yīng)PE分別為65/17倍。我們認(rèn)為：小鵬集團在物理AI領(lǐng)域布局具備前瞻性且引領(lǐng)性，目前估值處于顯著低估狀態(tài)，維持“買入”評級。
風(fēng)險提示：乘用車價格戰(zhàn)超預(yù)期；終端需求恢復(fù)低于預(yù)期；L3/L4級別智能駕駛政策推出節(jié)奏不及預(yù)期；人形機器人產(chǎn)業(yè)化進展不及預(yù)期。
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