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>> 國(guó)金證券-機(jī)器人行業(yè)周報(bào):具身企業(yè)獲科創(chuàng)板政策支持,賽力斯人形機(jī)器人首次亮相-260621
上傳日期:   2026/6/21 大?。?/td>   1054KB
格式:   pdf  共17頁(yè) 來(lái)源:   國(guó)金證券
評(píng)級(jí):   買入 作者:   陳傳紅,冉婷
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核心觀點(diǎn):
  機(jī)器人:景氣度加速向上,證監(jiān)會(huì)支持具身智能企業(yè)于科創(chuàng)板上市,賽力斯人形機(jī)器人產(chǎn)品首次亮相。
  證監(jiān)會(huì)主席吳清在2026陸家嘴論壇上表示,支持具身智能等“硬科技”企業(yè)在科創(chuàng)板上市。同日,上交所就科創(chuàng)板企業(yè)發(fā)行上市申報(bào)及推薦暫行規(guī)定修訂公開征求意見,在高端裝備領(lǐng)域新增“機(jī)器人”二級(jí)行業(yè)。
  星海圖首次系統(tǒng)披露自身具身智能技術(shù)路線,并圍繞真實(shí)數(shù)據(jù)、基礎(chǔ)模型、世界模型和全身控制構(gòu)建完整技術(shù)框架。公司聯(lián)合伙伴啟動(dòng)“100萬(wàn)小時(shí)超高質(zhì)量真實(shí)數(shù)據(jù)計(jì)劃”,規(guī)劃今年完成百萬(wàn)小時(shí)數(shù)據(jù)采集、未來(lái)三年邁向千萬(wàn)小時(shí),真實(shí)世界數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)成為其核心抓手。投資生態(tài)方面,星海圖聯(lián)合凱輝基金發(fā)起“星途計(jì)劃”,未來(lái)3到5年計(jì)劃投資30到50家,顯示公司正在從單一模型和本體研發(fā)向數(shù)據(jù)、模型、開發(fā)者生態(tài)和產(chǎn)業(yè)資源平臺(tái)化布局延伸。
  大曉機(jī)器人開悟世界模型Kairos在四大全球權(quán)威具身智能基準(zhǔn)上全面登頂,并刷新多項(xiàng)世界紀(jì)錄。Kairos通過(guò)“多模態(tài)理解-生成-預(yù)測(cè)”原生一體化架構(gòu)、跨具身漸進(jìn)式訓(xùn)練體系和“以人為中心”的數(shù)據(jù)金字塔,將世界模型從單純的“世界生成器”升級(jí)為能夠理解世界、生成世界并與世界交互的新型模型路徑。此前,大曉機(jī)器人聯(lián)合香港中文大學(xué)多媒體實(shí)驗(yàn)室發(fā)布并開源“一腦多型”具身操作VLA模型ACE-Ego,在RoboCasa GR1 TableTop和RoboTwin 2.0等權(quán)威基準(zhǔn)中表現(xiàn)領(lǐng)先,并在復(fù)雜零售場(chǎng)景中展現(xiàn)較強(qiáng)泛化能力。
  Current Robotics發(fā)布Curr-0全身靈巧操作基礎(chǔ)系統(tǒng),推動(dòng)人形機(jī)器人從“分模塊控制”走向“端到端全身協(xié)同”。Curr-0通過(guò)單一Policy共享權(quán)重,將行走姿態(tài)調(diào)整、軀干協(xié)同和手部精細(xì)操作統(tǒng)一到動(dòng)態(tài)連續(xù)過(guò)程中,使機(jī)器人能夠在運(yùn)動(dòng)中實(shí)時(shí)完成全身與手部協(xié)同。訓(xùn)練數(shù)據(jù)方面,Curr-0通過(guò)可穿戴外骨骼設(shè)備采集真實(shí)人類行為數(shù)據(jù),累計(jì)使用21000小時(shí)訓(xùn)練數(shù)據(jù),其中包括2800小時(shí)全身協(xié)同示范,使模型更貼近真實(shí)場(chǎng)景需求。
  投資建議
  26年是人形機(jī)器人0-1兌現(xiàn)的重要節(jié)點(diǎn)。特斯拉鏈預(yù)計(jì)26Q2第一代量產(chǎn)產(chǎn)品發(fā)布,26H1供應(yīng)鏈大批量產(chǎn)線建設(shè)完成,26M8開啟大規(guī)模量產(chǎn)。國(guó)產(chǎn)鏈頭部本體出貨量規(guī)模有望從數(shù)千臺(tái)跨越到數(shù)萬(wàn)臺(tái),應(yīng)用場(chǎng)景主要來(lái)自于二開、導(dǎo)覽、巡檢等。在這個(gè)階段,龍頭公司供應(yīng)鏈、技術(shù)都會(huì)趨于收斂。全球?qū)?huì)邁入機(jī)器人“軍備競(jìng)賽”,重點(diǎn)關(guān)注五大方向:
  (1)特斯拉鏈的收斂:特斯拉鏈已經(jīng)迭代4年,目前硬件供應(yīng)鏈趨于收斂的拐點(diǎn)。圍繞確定性和空間,重點(diǎn)關(guān)注:拓普集團(tuán)、三花智控等。(2)技術(shù)迭代與收斂:看好電驅(qū)動(dòng)新技術(shù)(諧波磁場(chǎng)電機(jī)、GaN)、靈巧手(電子手套、新型基材)、新材料(peek)、高端軸承等相關(guān)標(biāo)的。(3)海外其他供應(yīng)鏈的機(jī)會(huì):蘋果、谷歌、OpenAI、Figure等都陸續(xù)邁入0-1,重點(diǎn)關(guān)注銀輪股份以及電子鏈標(biāo)的相關(guān)機(jī)會(huì)。(4)國(guó)內(nèi)本體和應(yīng)用垂類機(jī)會(huì):宇樹、智元、樂聚、銀河通用等陸續(xù)上市,關(guān)注供應(yīng)鏈以及本體標(biāo)的翔樓新材、柯力傳感等。(5)圍繞長(zhǎng)期確定性,布局"優(yōu)質(zhì)格局"的標(biāo)的:重點(diǎn)關(guān)注奧比中光等。
  風(fēng)險(xiǎn)提示
  行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加??;量產(chǎn)進(jìn)展不及預(yù)期;技術(shù)路線劇烈變更;相關(guān)公司主業(yè)業(yè)績(jī)不及預(yù)期。
  
 
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