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本期投資提示：
　　電機行業(yè)：萬億級市場，細(xì)分領(lǐng)域眾多。電機為用電器和各種機械提供驅(qū)動力，在現(xiàn)代工業(yè)和生活中應(yīng)用極為普遍，根據(jù)Grandview Research，2020年全球電機市場規(guī)模為1427億美元，下游市場包括汽車、工業(yè)機械、HVAC設(shè)備、空調(diào)、運輸、家電等。電機技術(shù)經(jīng)過200年更新迭代，類型龐雜，下游需求分散化和長尾化，非標(biāo)定制屬性較強，導(dǎo)致電機行業(yè)不存在“贏家通吃”的情況，大多表現(xiàn)為深耕細(xì)分領(lǐng)域的中小型公司。行業(yè)涌現(xiàn)出的優(yōu)秀公司主要有三類：1）聚焦于單品銷量較大的下游行業(yè)，例如汽車電機、空調(diào)電機、洗衣機電機等，公司產(chǎn)品具有性價比優(yōu)勢；2）電機平臺型公司，電機SKU多+快速定制化能力強，產(chǎn)品具有價格優(yōu)勢、快速響應(yīng)客戶需求；3）協(xié)同效應(yīng)顯著，電機作為核心競爭力為下游集成產(chǎn)品賦能，使集成產(chǎn)品具有更強競爭力。
　　本文聚焦機器人細(xì)分領(lǐng)域，對三種機器人典型電機類型進(jìn)行闡述。電機作為機器人的“肌肉”，向機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)各部件提供動力，其與控制器、減速器被稱為三大核心零部件，在機器人中具有關(guān)鍵作用。機器人行業(yè)的典型電機類型包括：1）伺服電機：具有響應(yīng)速度快、精度高、加減速度快、轉(zhuǎn)速范圍寬、抗過載能力強等特點，廣泛用于工業(yè)自動化行業(yè)；2）步進(jìn)電機：相比伺服電機控制精度略差，但經(jīng)濟(jì)性更高，適合低精度要求、成本敏感場景；3）空心杯電機：具有結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)能、控制性能好、能量密度高等優(yōu)點，但功率較低，適用于高精度、高速響應(yīng)、緊湊高效場景。
　　機器人對電機性能要求較高，尤其是足式機器人，依然存在亟待突破的技術(shù)瓶頸。不同類型機器人對電機性能的側(cè)重點存在差異：工業(yè)機器人用于工業(yè)加工，對電機的響應(yīng)速度、控制精度有嚴(yán)格要求；四足機器人側(cè)重運動能力，要求電機具有高功率密度、高扭矩密度；人形機器人更注重輕量化和靈活性，要求電機具有高效率、高動態(tài)和高功率密度。目前工業(yè)機器人伺服電機已經(jīng)較為成熟，而四足和人形機器人目前多處于實驗室階段，現(xiàn)有電機難以同時滿足靈活、抗沖擊、快速響應(yīng)、高功率密度等要求，存在巨大的技術(shù)迭代空間；從另一維度看，更先進(jìn)的電機或許能推動足式機器人產(chǎn)業(yè)向前邁進(jìn)。
　　電機領(lǐng)域國產(chǎn)份額較低，高端領(lǐng)域亟待突破，看好國內(nèi)廠商崛起。根據(jù)Grand ViewResearch與MIR數(shù)據(jù)，我國伺服電機市場規(guī)模約149億元，外資品牌占65%，且高端市場基本被外資壟斷，國內(nèi)起步較晚，本土品牌加速追趕，已取得顯著進(jìn)步。建議關(guān)注：①匯川技術(shù)：工控自動化國內(nèi)龍頭，伺服電機領(lǐng)軍品牌，變頻器和伺服系統(tǒng)的市占率在內(nèi)資品牌中穩(wěn)居第一；②埃斯頓：國內(nèi)工業(yè)機器人龍頭，伺服電機自研，全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展快速崛起。③鳴志電器：電機產(chǎn)品線涵蓋25個系列，空心杯電機具備AMP、T-Motion多年的核心技術(shù)優(yōu)勢，有望在需求放量時占得先機；④兆威機電：精密傳動行業(yè)翹楚，重視基礎(chǔ)性研究，重點發(fā)力汽車電子領(lǐng)域等高景氣領(lǐng)域，拓展比亞迪、長城、蔚小理等頭部客戶；⑤江蘇雷利：深耕家電微電機行業(yè)30載，醫(yī)療+新能源車+儲能+工控四大賽道并進(jìn)，擁抱藍(lán)海市場。
　　風(fēng)險提示：制造業(yè)投資不及預(yù)期風(fēng)險、人形機器人技術(shù)突破不及預(yù)期風(fēng)險、國產(chǎn)電機技術(shù)進(jìn)步不及預(yù)期風(fēng)險。