>> 開源證券-中小盤周報：高精度定位助力自動駕駛前行-221113
| 上傳日期： |
2022/11/13 |
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| 2492KB |
| 格式： |
pdf 共31頁 |
來源： |
開源證券 |
| 評級： |
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作者： |
任浪 |
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本周市場表現(xiàn)及要聞：青鳥消防：擬使用募集資金向子公司提供借款
市場表現(xiàn)：本周（指11月7日至11月11日，下同）上證綜指收于3087點，上漲0.54%；深證成指收于11140點，下跌0.43%；創(chuàng)業(yè)板指收于2405點，下跌1.87%。大小盤風格方面，本周大盤指數(shù)上漲0.74%，小盤指數(shù)下跌0.05%。2022年以來大盤指數(shù)累計下跌23.44%，小盤指數(shù)累計下跌17.77%，小盤/大盤比值為1.37。中科創(chuàng)達、三只松鼠、青鳥消防本周漲幅最大。
本周要聞：青鳥消防：擬使用募集資金向子公司提供借款，保障項目順利實施；工信部裝備工業(yè)一司副司長郭守剛稱工信部將通過五大舉措推動汽車產業(yè)發(fā)展。
本周重大事項：11月11日，華平股份發(fā)布期權激勵計劃。其業(yè)績指標：以2021年凈利潤為基數(shù)，2023年、2024年、2025年凈利潤增長率不低于50%、100%、150%，且2023年凈利潤不低于2022年凈利潤。
本周專題：高精度定位助力自動駕駛前行
高精度定位可提供精確的位置、速度、時間信息。高精度定位主要通過差分定位等技術手段對獲取的衛(wèi)星信號進行修正，進而將導航精度提升至優(yōu)于亞米級。目前高精度定位技術主要有兩種模式，其中星基增強系統(tǒng)服務范圍廣，但修正精度低，成本高。地基增強修正精度高、建設成本低、維護簡單，但需要通過大面積建設基準站來提升覆蓋范圍。目前各國的高精度衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)建設基本以地基增強為主，以星基增強作為輔助。
自動駕駛逐步走向落地，導航重要性日益凸顯，組合導航成為必要解決方案。根據(jù)IDC數(shù)據(jù)，預計2021年L3及以上自動駕駛車型出貨量8.4萬輛，預計2024年出貨量將達到86.3萬輛。未來隨著高級別自動駕駛滲透率的提升，高精度定位也迎來發(fā)展良機。目前自動駕駛定位的技術有衛(wèi)星定位（GNSS-RTK）、環(huán)境特征匹配、慣性定位（IMU）三類，技術各有優(yōu)劣，而將衛(wèi)星定位與慣性定位組合，可實現(xiàn)優(yōu)勢互補，能夠實現(xiàn)準確又實時的位置更新，為決策層提供精確可靠的連續(xù)的車輛位置、姿態(tài)信息，有望成為L3級別以上自動駕駛主流定位方案。
組合導航有差異，技術迭代推動效果演進，廠商依此構筑壁壘。根據(jù)慣導信號（INS）和GNSS信號融合程度的不同，組合導航系統(tǒng)可分為松耦合、緊耦合、深耦合幾個類別，開發(fā)難度依次加大，定位效果依次提升。松耦合簡單可靠成本低；緊耦合需要自研RTK算法來實現(xiàn)較好的融合效果；深耦合則需要在基帶層面融合，對技術的要求更高，但精度和穩(wěn)定性方面表現(xiàn)最好。
重點推薦主題和個股
智能汽車主題（華測導航、長光華芯、經(jīng)緯恒潤-W、炬光科技、中科創(chuàng)達、美格智能、均勝電子、華陽集團、北京君正、晶晨股份、聯(lián)創(chuàng)電子、德賽西威）；高端制造主題（凌云光、觀典防務、杭可科技、奧普特、埃斯頓、矩子科技、青鳥消防、萊特光電）；休閑零食主題（良品鋪子、三只松鼠、鹽津鋪子）；寵物和早餐主題（佩蒂股份、巴比食品）。
風險提示：經(jīng)濟大幅下滑；研發(fā)進度不及預期。
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