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產(chǎn)業(yè)鏈條：核心零部件是帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展的關(guān)鍵。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要由零部件（上游)、機(jī)器人本體（中游）、系統(tǒng)集成（下游）以及行業(yè)應(yīng)用等幾個(gè)環(huán)節(jié)組成。成本結(jié)構(gòu)中，上游技術(shù)壁壘較高的核心零部件占比較高，伺服系統(tǒng)、控制器與減速器成本占比超70%，其中減速器則占到一半，而本體制造僅占15%。而我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的核心零部件仍處于不能完全自給自足的局面，進(jìn)口依賴度仍然不低。近年來(lái)，隨著工業(yè)機(jī)器人、高端數(shù)控機(jī)床等智能制造領(lǐng)域的快速發(fā)展，諧波與RV減速器已成為高精密傳動(dòng)領(lǐng)域廣泛使用的精密減速器。隨著國(guó)家對(duì)智能制造領(lǐng)域的大力投入，我國(guó)核心零部件的研究領(lǐng)域取得了一定成效，涌現(xiàn)出了一批快速進(jìn)步的精密減速器制造企業(yè)，他們作為工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上的關(guān)鍵，或?qū)?dòng)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈一起再次成長(zhǎng)。
　　鏈條傳導(dǎo)：三大因素驅(qū)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人主機(jī)銷量，核心零部件配套增長(zhǎng)。從歷史發(fā)展經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，我們認(rèn)為推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的三大底層驅(qū)動(dòng)因素包括人口結(jié)構(gòu)改變、用勞用工成本的增加和下游應(yīng)用產(chǎn)業(yè)的突出需求。而精密減速器作為工業(yè)機(jī)器人的核心零部件之一，與工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)銷量息息相關(guān)。一臺(tái)六軸機(jī)器人一般來(lái)說(shuō)共需要使用6個(gè)減速器，其中底座、肩部使用2個(gè)RV減速器，其余部分使用諧波減速器4個(gè)。將減速器主要廠商的銷售額與全球工業(yè)機(jī)器人銷售量進(jìn)行對(duì)比發(fā)現(xiàn)，兩者呈現(xiàn)一個(gè)正相關(guān)的趨勢(shì)?；谶@種較強(qiáng)的相關(guān)性，我們可以將驅(qū)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人銷量增長(zhǎng)的三大底層因素，與工業(yè)機(jī)器人訂單變化趨勢(shì)，以及減速機(jī)的銷量變化趨勢(shì)聯(lián)系到一起，并觀測(cè)行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。
　　協(xié)同共贏：產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同發(fā)展，打開互惠共贏局面。從全球工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的歷史發(fā)展角度來(lái)看，RV減速器龍頭納博特斯克和工業(yè)機(jī)器人主機(jī)廠安川曾在日本工業(yè)機(jī)器人銷量快速增長(zhǎng)的階段內(nèi)實(shí)現(xiàn)了共贏，雙方毛利都因彼此的協(xié)同而得以提升。從我國(guó)工程機(jī)械行業(yè)的發(fā)展來(lái)看，上下游廠商的協(xié)同效應(yīng)也曾使得各廠商實(shí)現(xiàn)了互惠共贏的局面。在實(shí)現(xiàn)核心零部件國(guó)產(chǎn)化后，中游機(jī)器人本體的成本將有下行空間，產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力可有效提升，本體成本的降低將帶動(dòng)系統(tǒng)集成解決方案價(jià)格的降低，從而縮短應(yīng)用端工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備改造投資回收期，使得工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)的滲透率提升，需求也相應(yīng)增加。終端客戶需求大幅增長(zhǎng)將傳導(dǎo)至中上游形成規(guī)模效應(yīng)，進(jìn)一步促進(jìn)全產(chǎn)業(yè)鏈互惠共贏。我們認(rèn)為，在我國(guó)的核心零部件廠商也不斷進(jìn)步的過(guò)程中，上下游產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展，互惠共贏，增厚盈利的成長(zhǎng)期將不日到來(lái)。
　　投資建議。在“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃等行業(yè)政策的引領(lǐng)下，疊加人口問(wèn)題的不斷突出，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量走回正增長(zhǎng)區(qū)間，自動(dòng)化改造意愿逐漸回歸。我們認(rèn)為具備核心技術(shù)、不斷拓展下游市場(chǎng)應(yīng)用的主機(jī)廠有望受益，推薦關(guān)注埃斯頓（002747.SZ）和關(guān)注拓斯達(dá)（300607.SZ）；具備國(guó)產(chǎn)替代能力、核心產(chǎn)品過(guò)硬的零部件廠商有望受益，推薦關(guān)注綠的諧波（688017.SH）。
　　風(fēng)險(xiǎn)提示：下游行業(yè)投資不及預(yù)期的風(fēng)險(xiǎn)，工業(yè)機(jī)器人需求大幅下滑的風(fēng)險(xiǎn)，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加劇的風(fēng)險(xiǎn)。