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事件：
　　（1）4月25日，人工智能公司Levatas與波士頓動(dòng)力合作，將ChatGPT和谷歌語(yǔ)音合成技術(shù)接入Spot機(jī)器狗，讓其開口說(shuō)話并能與人類交流。
　　（2）4月25日，騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室公布最新機(jī)器人研究進(jìn)展，首次展示在靈巧操作領(lǐng)域的成果，推出自研機(jī)器人靈巧手（TRX-Hand）和機(jī)械臂（TRX-Arm）。
　　（3）4月28日，在第六屆數(shù)字中國(guó)建設(shè)峰會(huì)上，阿里巴巴董事會(huì)主席兼CEO張勇透露，阿里云工程師正在實(shí)驗(yàn)將千問(wèn)大模型接入工業(yè)機(jī)器人，在釘釘對(duì)話框輸入一句人類語(yǔ)言，即可遠(yuǎn)程指揮機(jī)器人工作，并于當(dāng)天發(fā)布演示視頻。
　　評(píng)論：
　　1、巨頭紛紛布局，AI+機(jī)器人前景可期
　　自ChatGPT引起熱潮以來(lái)，AI大模型與機(jī)器人結(jié)合便經(jīng)常見(jiàn)諸報(bào)端。
　　2月，微軟團(tuán)隊(duì)披露正在探索如何將ChatGPT擴(kuò)展到機(jī)器人領(lǐng)域，旨在讓人類用自然語(yǔ)言控制機(jī)器人等硬件平臺(tái)。
　　3月，谷歌推出了史上最大的視覺(jué)語(yǔ)言模型—PaLM-E，同樣將目光投向了家庭自動(dòng)化和工業(yè)機(jī)器人的場(chǎng)景。
　　3月，ChatGPT研發(fā)公司Open AI領(lǐng)投挪威人形機(jī)器人公司1X，也是其目前投資版圖中唯一一家硬件型企業(yè)。
　　如今，ChatGPT接入波士頓動(dòng)力Spot機(jī)器狗，結(jié)果表明人類和機(jī)器人可以順暢地交互，AI大模型+機(jī)器人具備現(xiàn)實(shí)可行性。阿里云的成果則表明我國(guó)企業(yè)正在迎頭趕上，有望與國(guó)外企業(yè)同臺(tái)競(jìng)技。我們認(rèn)為，眾多優(yōu)秀企業(yè)布局該賽道，揭示了行業(yè)的樂(lè)觀前景，機(jī)器人AI發(fā)生質(zhì)變的拐點(diǎn)或正在來(lái)臨。
　　2、大模型在機(jī)器人開發(fā)和應(yīng)用階段均可發(fā)揮重要作用
　　據(jù)阿里云工程師介紹，大模型在機(jī)器人開發(fā)和應(yīng)用階段均可發(fā)揮重要作用。機(jī)器人此前只能完成事先設(shè)定的固定任務(wù)，AI大模型則讓機(jī)器人真正有了大腦，可以執(zhí)行一些需要隨機(jī)應(yīng)變的任務(wù)。
　　在機(jī)器人開發(fā)階段，大模型可自動(dòng)生成代碼指令協(xié)助工程師完成機(jī)器人功能的開發(fā)與調(diào)試，甚至還能為機(jī)器人創(chuàng)造一些全新的功能。
　　在生產(chǎn)運(yùn)行的應(yīng)用階段，大模型為機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)提供了推理決策的能力，大模型將指令自動(dòng)翻譯成機(jī)器可以理解的代碼，指揮機(jī)器執(zhí)行任務(wù)，有效提升生產(chǎn)效率。
　　3、機(jī)器人或是AI大模型走向通用人工智能的關(guān)鍵載體
　　當(dāng)前已面世的大模型，基本具備思維鏈的涌現(xiàn)能力，超出自身原有限制生成新的內(nèi)容。據(jù)36氪，業(yè)界現(xiàn)在更關(guān)注大模型是否有足夠的“泛化性”，即廣泛使用。我們認(rèn)為，機(jī)器人或是大模型走向通用人工智能的關(guān)鍵載體，機(jī)器人將是設(shè)備中最通用的，這種通用性使得其與通用人工智能最適配。
　?。?）智能能力本身就是區(qū)分機(jī)器人和其他機(jī)器設(shè)備的顯著特征。機(jī)器人從誕生之初就承載著“像人一樣”的期望，并歷經(jīng)小說(shuō)、電影等傳媒的塑造，科幻形象傳播廣泛并深入人心，具備人類一樣智慧的設(shè)定被普遍接受。機(jī)器人是人類最熟悉的智能載體之一，也是相對(duì)來(lái)說(shuō)人類更容易接受的。
　　（2）機(jī)器人具備尺寸的多樣性。大到數(shù)米高的機(jī)械機(jī)器人，小到納米生物機(jī)器人，基本囊括現(xiàn)實(shí)環(huán)境里大多數(shù)事物的尺寸。
　　（3）機(jī)器人具備形態(tài)上的多樣性。僅目前就有人形，小車型，機(jī)械臂型，未來(lái)只會(huì)更多。
　?。?）機(jī)器人具有末端執(zhí)行器的特征。末端接觸的屬性決定了機(jī)器人能直接接觸并對(duì)物體施加類人的精細(xì)動(dòng)作，并從環(huán)境中獲取更多直接的信息反饋給AI。
　　（5）機(jī)器人可具備移動(dòng)性。該特征顯著擴(kuò)大了機(jī)器設(shè)備的運(yùn)動(dòng)空間范圍，且具備路徑自主性。
　　4、靈巧機(jī)械手將是通用機(jī)器人的重要特征
　　據(jù)GGII，靈巧手能夠基本滿足像人類一樣柔性工作的要求，主要有三指和五指兩大類。依據(jù)不同的驅(qū)動(dòng)方式，靈巧手主要可以分為電機(jī)驅(qū)動(dòng)式、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)式、形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)式。電機(jī)驅(qū)動(dòng)式是目前靈巧手主要的驅(qū)動(dòng)方式，具有驅(qū)動(dòng)力大、控制精度高、響應(yīng)快等特點(diǎn)。此次，騰訊首次亮相的三指靈巧手TRX-Hand兼具高靈巧和高負(fù)載速度的特性，擁有8個(gè)可獨(dú)立控制關(guān)節(jié)，自重1.16kg，最大持續(xù)指尖力可達(dá)15牛，最大關(guān)節(jié)速度不低于600度每秒，可輕松應(yīng)對(duì)不同形狀尺寸物體的抓取和操作。
　　靈巧機(jī)械手的重要性在于其具備豐富的自由度和靈活度，而這是機(jī)器人面對(duì)復(fù)雜環(huán)境和完成復(fù)雜動(dòng)作所必需的。通用機(jī)器人，相較于專用機(jī)器人，通常會(huì)面臨更復(fù)雜的環(huán)境和動(dòng)作。機(jī)器人是否能真正替代人，和人類一樣靈活巧妙地完成工作，“手”將是關(guān)鍵。未來(lái)，靈巧機(jī)械手將是通用機(jī)器人的重要特征。
　　5、投資標(biāo)的梳理
　　AI+機(jī)器人模式的拓展，將對(duì)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化、通用化的能力提出更高的要求，利于市場(chǎng)集中度提升。重點(diǎn)提示關(guān)注：（1）工業(yè)機(jī)器人龍頭埃斯頓（機(jī)械），優(yōu)秀的焊接機(jī)器人供應(yīng)商凱爾達(dá)（機(jī)械），特種機(jī)器人細(xì)分行業(yè)龍頭博實(shí)股份（機(jī)械）、景業(yè)智能（機(jī)械）、億嘉和（機(jī)械）；（2）機(jī)器視覺(jué)方案供應(yīng)商凌云光（通信&機(jī)械聯(lián)合覆蓋）；（3）核心零部件廠商綠的諧波（機(jī)械）、禾川科技（通信&機(jī)械聯(lián)合覆蓋）、步科股份（電新）、江蘇雷利（電新）、鳴志電器（電新）；（4）非上市公司中，關(guān)注人形機(jī)器人廠商優(yōu)必選，協(xié)作機(jī)