>> 中信證券-產業(yè)策略獨角獸系列報告-獨角獸十問十答系列20：自動駕駛量產時代的軟件Tier-1 -覺非科技-230607
| 上傳日期： |
2023/6/8 |
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| 527KB |
| 格式： |
pdf 共7頁 |
來源： |
中信證券 |
| 評級： |
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作者： |
連一席,沈思越 |
| 下載權限： |
此報告為加密報告 |
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覺非科技成立于2019年，是國內領先的自動駕駛感知決策算法與數據服務商，以“多傳感器融合計算”為核心技術路線，圍繞乘用車出行、干線物流及城市末端三大應用場景，提供跨場景、跨平臺、跨終端的智能駕駛解決方案。覺非的融合感知系統(tǒng)目前已覆蓋車端與路端，構建了適用于全棧自動駕駛且具備“感知-決策-數據”閉環(huán)能力的量產方案，以“數據驅動量產化”為核心業(yè)務目標，為合作伙伴實現自動駕駛閉環(huán)能力。公司于2022年完成近億元人民幣戰(zhàn)略融資，過往投資者包括和高資本、云啟資本、光速中國、聯(lián)想之星、民銀國際等。我們就近日與公司管理層的電話會交流，結合公司介紹情況匯總為十問十答。
▍Q1：公司的核心競爭力包括哪些方面？公司認為：
1）團隊：豐富產業(yè)背景+清晰定位，組建智駕軟件Tier-1專業(yè)團隊。公司CEO李東旻曾任百度LBS業(yè)務總經理、集團執(zhí)行總監(jiān)，擁有10+年大型互聯(lián)網公司產品、業(yè)務管理經驗，曾管理預算超10億、團隊近2000人。公司其他核心成員均出自智能出行或地圖等相關巨頭科技企業(yè)，并擔任核心業(yè)務高管職位，平均擁有超過10年的管理經驗，此前曾成功打造多款用戶量級過億的產品與服務，享有較好的行業(yè)口碑和資源積累。
2）技術：深耕多傳感器融合路徑，具備從小模型量產到大模型應用的落地經驗，通過芯片+軟件集成的形式打造生態(tài)圈。覺非在車端專注于融合計算，集成多種類型傳感器，包括IMU、RTK、GPS及輪速傳感器等與位置、姿態(tài)相關的傳感器；傳統(tǒng)地圖供應商提供的高精地圖及導航地圖，由其提供車輛存儲的靜態(tài)數據；以激光雷達、攝像頭為代表的感知類傳感器等。公司擅長圍繞量產半固態(tài)及固態(tài)激光雷達進行融合感知計算，實現感知、定位、路徑規(guī)劃及記憶建圖系統(tǒng)的實時融合。此外，覺非已完成在英偉達、地平線等芯片上就實現多傳感器融合模塊算法的移植與適配。2022年8月，公司聯(lián)合地平線發(fā)布城市通勤融合定位量產解決方案，結合“融合計算”與“地圖空間數據”兩大核心技術，實現NOA領航系統(tǒng)的快速落地。
3）數據閉環(huán)：依托甲級測繪地圖資質+數據工具鏈，提供高效產品服務。國內智能駕駛車輛在公開道路采集和存儲車輛及周邊道路設施數據，納入測繪法管理，行為主體需要具備測繪資質。內資主機廠需申請相應測繪資質，而外資、合資主機廠則須委托具備相應測繪資質的單位。智駕領域涉及全國范圍道路測試和數據處理，核心資質為甲級導航電子地圖制作資質，目前只有19家單位經國家自然資源部審批獲此資質。覺非科技已與具備甲級電子導航地圖資質的企業(yè)建立了深度的戰(zhàn)略合作，以安全、合規(guī)、高效的方式面向主機廠提供數據服務。
4）商業(yè)化：建立生態(tài)+工程化壁壘，算法數據聯(lián)動實現飛輪效應。覺非通過數據訓練優(yōu)化算法，再通過算法的迭代獲得更多數據進行循環(huán)反饋。數據與算法的聯(lián)動反哺自動駕駛的感知與決策系統(tǒng)，為自動駕駛提供高規(guī)格、高時效、低成本的智能駕駛新基建。另一方面，公司與地平線、英偉達等芯片廠商建立了深度戰(zhàn)略合作，并成為了首家在地平線征程5上部署融合定位算法的軟件供應商。此外，公司已實現對多家主機廠車型的定點交付，并計劃繼續(xù)擴大合作范圍。
▍Q2：軟件定義汽車會給整體產業(yè)生態(tài)帶來什么樣的改變？
在軟件定義汽車的趨勢中將出現獨立軟件供應商，在實踐中呈現兩大特征：
1）汽車產業(yè)鏈的鏈條模式正向供應網模式轉變。過去在供應鏈各層級中，Tier-3無法繞過Tier-2向Tier-1供應，但現在諸如芯片、軟件、域控等領域，Tier-1、Tier-2與Tier-3往往形成網狀結構，以組合方式向主機廠合作供應產品。主機廠在決定開發(fā)某一車型時，通常先確定芯片，再確定軟件集成、域控及傳感器供應商，形成“圓桌會議”的模式，以提供最終交付和解決方案。
2）主機廠采用閉環(huán)交付模式。主機廠越發(fā)重視以低成本方式實現保交付目標，因此逐漸放棄全棧自研，因為該模式需要在單一環(huán)節(jié)投入大量資源，與汽車產業(yè)鏈的分工特點不符。覺非科技表示，在實踐中，越來越多主機廠在感知定位、自動泊車、高速領航等應用領域選擇與第三方供應商合作，以保證低成本及交付可行性。
▍Q3：如何理解公司自動駕駛量產軟件Tier-1的定位？
智能駕駛產業(yè)生態(tài)可視作“冰山模型”，軟件Tier-1位于“冰山以上部分”。目前越來越多主機廠將自研實力投入到“冰山以下部分”，即中間件和底層軟件操作系統(tǒng)，追求實現整車軟件的快速編譯、驗證和仿真模擬，以整車OTA升級的形式交付。以覺非為代表的軟件Tier-1供應商則位于“冰山以上部分”，將能力和資源集中在應用層，涵蓋感知、定位、路徑規(guī)劃、記憶、建圖、預測等模塊，并分別應用于自動泊車、城市導航系統(tǒng)和高速公路導航系統(tǒng)等，類似主機廠體系內的“插件”和“應用”。
覺非科技的軟件Tier-1定位可以從算法+數據兩大維度看待：1）算法層面，公司專注于多傳感器融合，集成位置和姿態(tài)相關的傳感器，如IMU、RTK、GPS、輪速傳感器等；圖商提供的標準化導航地圖或高精地圖；感
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