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絲杠導(dǎo)軌：精密機(jī)械中最常用傳動(dòng)部件：
　　滾珠絲杠是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成線性運(yùn)動(dòng)的理想傳動(dòng)裝置，主要由絲杠軸、螺母、滾珠以及循環(huán)部件組成；導(dǎo)軌副實(shí)現(xiàn)支撐和機(jī)械導(dǎo)向作用，主要由導(dǎo)軌和滑座組成。滾珠絲杠搭配導(dǎo)軌，是精密機(jī)械中最常用的傳動(dòng)部件。
　　從市場(chǎng)空間來(lái)看，根據(jù)我們測(cè)算，2021年國(guó)內(nèi)滾珠絲杠&導(dǎo)軌市場(chǎng)空間約128億元。從下游來(lái)看，機(jī)床、機(jī)器人自動(dòng)化&汽車為絲杠導(dǎo)軌最主要應(yīng)用下游，其中機(jī)床為絲杠導(dǎo)軌最大應(yīng)用下游，且對(duì)精度要求最高。直線導(dǎo)軌憑借其較高的精度和穩(wěn)定性，在機(jī)器人&自動(dòng)化領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用。新能源車也是絲杠導(dǎo)軌的重要下游，可用于新能源汽車的車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、剎車系統(tǒng)、加速踏板等領(lǐng)域。
　　競(jìng)爭(zhēng)格局：高端領(lǐng)域被外資壟斷，國(guó)產(chǎn)廠商逐步向上滲透：
　　從主流廠商來(lái)看，絲杠導(dǎo)軌市場(chǎng)分為兩大陣營(yíng)：1）非中國(guó)大陸廠商包括上銀、銀泰等：特點(diǎn)是成立時(shí)間早、經(jīng)驗(yàn)積累豐富，產(chǎn)品定位高端精密絲杠市場(chǎng)；2）中國(guó)大陸廠商包括南京工藝、漢江機(jī)床（秦川子公司）等：特點(diǎn)是起步時(shí)間晚，公司規(guī)模小，產(chǎn)品主要為精度較低的絲杠導(dǎo)軌。
　　從競(jìng)爭(zhēng)格局來(lái)看，國(guó)內(nèi)絲杠導(dǎo)軌市場(chǎng)基本被以日資、臺(tái)資為代表的外企壟斷，兩者市占率合計(jì)達(dá)到65%，主要系國(guó)產(chǎn)和外資廠商的綜合競(jìng)爭(zhēng)力仍有差距，這種差距主要體現(xiàn)在產(chǎn)品初始性能、精度保持性和批量穩(wěn)定生產(chǎn)能力等方面。具體分析差距的成因，主要系國(guó)內(nèi)磨床水平較低和淬火等工藝經(jīng)驗(yàn)積累不足。但在國(guó)家專項(xiàng)政策的扶持下，國(guó)產(chǎn)頭部廠商例如南京工藝、漢江機(jī)床正加速進(jìn)行產(chǎn)品迭代。
　　行星滾柱絲杠：人形機(jī)器人打開(kāi)長(zhǎng)期成長(zhǎng)空間：
　　行星滾柱絲杠結(jié)構(gòu)與滾珠絲杠類似，只是傳力元件由滾珠替換為螺旋滾柱，其在承載力、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性、轉(zhuǎn)速及加速度等方面更具優(yōu)勢(shì)，被廣泛應(yīng)用于航空航天等高精密加工領(lǐng)域。國(guó)內(nèi)行星滾柱絲杠行業(yè)起步較晚，國(guó)產(chǎn)廠商尚不具備規(guī)?；慨a(chǎn)能力，目前市場(chǎng)主要被斯凱孚、舍弗勒等外資企業(yè)所占據(jù)。
　　特斯拉人形機(jī)器人的12個(gè)線性執(zhí)行器采用獨(dú)特的電機(jī)+反向式行星滾柱絲杠的方案，其優(yōu)勢(shì)在于能夠自鎖&提供更大的推力，但其難度在于體積小&螺母加工難度較高，目前國(guó)產(chǎn)廠商均在加緊研發(fā)過(guò)程中。根據(jù)我們測(cè)算，至2035年人形機(jī)器人用行星滾柱絲杠市場(chǎng)空間可達(dá)930億元，遠(yuǎn)期空間廣闊，將打開(kāi)滾珠絲杠長(zhǎng)期市場(chǎng)空間。
　　投資建議：
　　絲杠導(dǎo)軌行業(yè)受益于機(jī)床自主可控&人形機(jī)器人歷史性發(fā)展機(jī)遇，未來(lái)市場(chǎng)空間廣闊。推薦【秦川機(jī)床】老牌滾動(dòng)功能部件龍頭，已實(shí)現(xiàn)絲杠導(dǎo)軌規(guī)?；N售；【恒立液壓】國(guó)產(chǎn)液壓傳動(dòng)龍頭，布局絲杠導(dǎo)軌擴(kuò)大傳動(dòng)領(lǐng)域覆蓋面。建議關(guān)注【貝斯特】【鼎智科技】【恒而達(dá)】，以及未上市的【南京工藝】。
　　風(fēng)險(xiǎn)提示：機(jī)床行業(yè)景氣度不及預(yù)期、人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化不及預(yù)期。