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機(jī)器人是一種自動(dòng)化設(shè)備或工具，當(dāng)前處于第三代智能機(jī)器人的L3發(fā)展階段。機(jī)器人是一種自動(dòng)化設(shè)備或工具，主要由傳感、控制、機(jī)械三大部分組成，又可細(xì)分為感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械/執(zhí)行機(jī)構(gòu)、交互系統(tǒng)。全球機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展目前處于智能應(yīng)用期，且處于第三代智能機(jī)器人的發(fā)展過程中，智能化水平正處于在L3階段深化發(fā)展、并向L4階段邁進(jìn)過程中。
　　我國(guó)市場(chǎng)以工業(yè)機(jī)器人為主，但服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模增速較快，全球范圍看我國(guó)是工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)大國(guó)，但并非制造大國(guó)。機(jī)器人可分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人。中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)以工業(yè)機(jī)器人為主，具體機(jī)型以六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人為主，主要應(yīng)用于搬運(yùn)、焊接和裝配。但服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模增速高于工業(yè)機(jī)器人。從全球范圍看，我國(guó)是工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)大國(guó)，日本是機(jī)器人制造強(qiáng)國(guó)。
　　上游核心零部件是產(chǎn)業(yè)鏈中技術(shù)壁壘高、成本占比較大的環(huán)節(jié)。工業(yè)機(jī)器人行業(yè)按產(chǎn)業(yè)鏈分為上游、中游、下游和終端應(yīng)用。上游為控制器、伺服電機(jī)、減速器（以上為三大核心零部件）、智能芯片、傳感器等核心零部件生產(chǎn)。三大核心零部件成本占機(jī)器人比例約66%，國(guó)產(chǎn)化率不斷提升，行業(yè)壁壘較高，在減速器、伺服電機(jī)以及控制器的軟件層方面，國(guó)外廠商仍占競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。中游為工業(yè)機(jī)器人本體生產(chǎn)，大小六軸、SCARA等機(jī)型以及汽車、電子等行業(yè)國(guó)產(chǎn)化率提升空間較大，本體廠商傾向于自研控制器、伺服系統(tǒng)。下游是基于終端行業(yè)特定需求的機(jī)器人系統(tǒng)集成商，行業(yè)集中度低、國(guó)產(chǎn)化率高，但高端領(lǐng)域仍被外資廠商占據(jù)，行業(yè)商業(yè)模式已向“日+美并行”模式轉(zhuǎn)變。
　　國(guó)產(chǎn)替代、周期見底、技術(shù)迭代、勞動(dòng)力短缺是看好機(jī)器人行業(yè)的主要邏輯。國(guó)產(chǎn)替代：機(jī)器人細(xì)分領(lǐng)域國(guó)產(chǎn)化率、滲透率提升空間大，政策驅(qū)動(dòng)下國(guó)產(chǎn)替代、產(chǎn)業(yè)升級(jí)進(jìn)程有望進(jìn)一步加快。周期見底：根據(jù)歷史數(shù)據(jù)，通用機(jī)械行業(yè)存在3-4年周期性波動(dòng)的歷史趨勢(shì)，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)或?qū)⒃诮衲暧瓉硇乱惠喌纳蠞q周期。技術(shù)迭代：特斯拉等入局人形機(jī)器人，AI大模型助力具身智能，人形機(jī)器人迎來0到1的發(fā)展階段。勞動(dòng)力短缺：老齡化與人力短缺將帶來生產(chǎn)關(guān)系的變革，催化機(jī)器人進(jìn)一步替代人力勞動(dòng)。
　　投資建議：1、關(guān)注國(guó)產(chǎn)化替代邏輯下，具備性價(jià)比優(yōu)勢(shì)的產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)。2、關(guān)注特斯拉人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)。3、人形機(jī)器人的發(fā)展，將帶來上游部分零部件、軟件系統(tǒng)的增量需求，關(guān)注與之相關(guān)的企業(yè)。4、關(guān)注智能化程度高，應(yīng)用場(chǎng)景更明確、剛性的本體制造商，以及提供機(jī)器人智能化基礎(chǔ)設(shè)施平臺(tái)的相關(guān)企業(yè)。
　　風(fēng)險(xiǎn)提示：下游行業(yè)復(fù)蘇不及預(yù)期，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加劇、國(guó)產(chǎn)化替代不及預(yù)期，產(chǎn)業(yè)政策支持力度不及預(yù)期，行業(yè)技術(shù)發(fā)展、商業(yè)化進(jìn)程不及預(yù)期，原材料價(jià)格、設(shè)備價(jià)格波動(dòng)的風(fēng)險(xiǎn)，通用機(jī)械周期規(guī)律失效風(fēng)險(xiǎn)。