>> 華創(chuàng)證券-電力設(shè)備及新能源行業(yè)深度研究報告-人形機(jī)器人系列之二：奇點時刻，絲杠崛起-230921
| 上傳日期： |
2023/9/21 |
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| 3736KB |
| 格式： |
pdf 共33頁 |
來源： |
華創(chuàng)證券 |
| 評級： |
增持 |
作者： |
黃麟,蘇千葉 |
| 行業(yè)名稱： |
電力 |
| 下載權(quán)限： |
此報告為加密報告 |
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絲杠傳動是主流的直線傳動方式
絲杠傳動基本原理：螺桿作為主動旋轉(zhuǎn)體時，螺母會隨螺桿的轉(zhuǎn)動角度按照對應(yīng)規(guī)格的導(dǎo)程將螺桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動。
絲杠的分類：按其摩擦特性可分為三類：滑動絲杠、滾動絲杠及靜壓絲杠，人形機(jī)器人中常使用的滾動絲杠又可細(xì)分為滾珠和行星滾柱絲杠。
滾珠與行星滾柱絲杠的差異性：行星滾柱絲杠在承載能力、轉(zhuǎn)速、壽命、傳動噪音上較滾珠絲杠進(jìn)一步提升，并能適應(yīng)更多樣的工作環(huán)境，缺點是成本高、難以做到高精度、傳動效率略低于滾珠絲杠。
滾動絲杠的下游應(yīng)用：1）傳統(tǒng)領(lǐng)域：工業(yè)制造業(yè)是滾珠絲杠應(yīng)用的最主要下游行業(yè)，市場占比為32%，數(shù)控機(jī)床是主要應(yīng)用方向。2）人形機(jī)器人領(lǐng)域：特斯拉Optimus直線關(guān)節(jié)預(yù)計采用14個反向式行星滾柱絲杠，其中肘部2個，腕部4個，腿部8個。
絲杠的市場總空間：2030年人形機(jī)器人帶來的絲杠市場空間有望達(dá)到270億元，傳統(tǒng)領(lǐng)域市場空間約217億，總計達(dá)到487億元。預(yù)計人形機(jī)器人中絲杠價值量占據(jù)半壁江山。
滾珠絲杠VS行星滾柱絲杠——運(yùn)動控制的核心環(huán)節(jié)
核心壁壘：1）加工工藝及設(shè)備：目前有軋制和磨制兩種工藝路徑，軋制加工效率高、精度低。磨制效率低、精度高。核心設(shè)備是高精度的磨床。2）精度：數(shù)控機(jī)床普遍要求0-1級，人形機(jī)器人要求4-5級。人形機(jī)器人中絲杠主要作用是驅(qū)動而非定位，對精度要求相對較低。3）國產(chǎn)現(xiàn)狀：目前國產(chǎn)絲杠普遍存在精度范圍有限，尺寸范圍有限，承載能力弱等缺點；人形機(jī)器人對降本要求高，國內(nèi)成本優(yōu)勢明顯，國產(chǎn)空間巨大。
市場空間：傳統(tǒng)領(lǐng)域市場空間較小。1）滾珠絲杠：2022年全球市場規(guī)模126.41億，2015-2022年CAGR為6.16%。2）行星滾柱絲杠：2022年全球市場規(guī)模為20.59億元，2019-2022年CAGR為14.83%。
競爭格局：1）滾珠絲杠：生產(chǎn)廠商大部分來自于歐洲和日本，CR5為46%，亞太是主要應(yīng)用區(qū)域，市場份額為49.46%。2）行星滾柱絲杠：競爭格局分散，國內(nèi)市場份額前三為Rollvis、GSA以及瑞典的斯凱孚，CR3=66%。國產(chǎn)品牌南京工藝、博特精工占比均為8%。國內(nèi)企業(yè)追趕速度快，專利數(shù)量已經(jīng)成為全球第一，占比約44%。
投資建議：軸承企業(yè)有望通過技術(shù)遷移切入絲杠生產(chǎn)，傳統(tǒng)絲杠企業(yè)的產(chǎn)品高端化進(jìn)程加速，建議關(guān)注：
軸承：
五洲新春，成功研發(fā)RV減速器軸承及諧波減速器柔性軸承，并送樣知名機(jī)器人減速器企業(yè)；車用滾珠絲桿業(yè)務(wù)拓展順利，且具備技術(shù)遷移能力。
長盛軸承，特斯拉二級供應(yīng)商，產(chǎn)品已用于工業(yè)減速器，并積極拓展在人形機(jī)器人中的應(yīng)用；22年定增項目進(jìn)一步擴(kuò)大滾珠絲杠及軸承生產(chǎn)規(guī)模。
絲杠：
新劍傳動，先發(fā)布局機(jī)器人傳動部件生產(chǎn)，擁有成熟的滾軋技術(shù)，具備行星滾柱絲杠批量生產(chǎn)能力。
鼎智科技，線性執(zhí)行器市占率全球第二，具備滾動絲杠自主設(shè)計能力，微型行星滾柱絲桿里程碑式達(dá)成。
貝斯特，全面布局高精度滾珠絲杠及滾動導(dǎo)軌，并導(dǎo)入“工業(yè)母機(jī)”新賽道。目前公司生產(chǎn)的首套滾珠絲杠副、直線導(dǎo)軌副已成功下線。
恒立液壓，液壓行業(yè)龍頭企業(yè)，依托定增項目橫向切入線性驅(qū)動器（含電動缸、滾珠絲桿）生產(chǎn)。
秦川機(jī)床，機(jī)床工具行業(yè)的龍頭骨干企業(yè)，具備高精度螺紋磨床生產(chǎn)能力；依托先進(jìn)機(jī)床，先發(fā)布局高精度滾動絲杠及導(dǎo)軌生產(chǎn)，競爭優(yōu)勢顯著。
恒而達(dá)，切削工具領(lǐng)域頭部企業(yè)，依托領(lǐng)先切削工藝跨入滾動部件生產(chǎn)，高精度直線導(dǎo)軌已邁入產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，并持續(xù)開拓滾珠絲杠等工件生產(chǎn)線。
風(fēng)險提示：人形機(jī)器人發(fā)展不及預(yù)期；國內(nèi)絲杠的研發(fā)生產(chǎn)進(jìn)度不及預(yù)期；新產(chǎn)品對絲杠產(chǎn)生替代風(fēng)險
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