>> 開源證券-機械設(shè)備行業(yè)周報：人形機器人執(zhí)行器空間廣闊，核心鏟子股需求高增-231015
| 上傳日期： |
2023/10/16 |
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| 1888KB |
| 格式： |
pdf 共15頁 |
來源： |
開源證券 |
| 評級： |
看好 |
作者： |
孟鵬飛，熊亞威 |
| 行業(yè)名稱： |
機械 |
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人形機器人執(zhí)行器核心部件市場空間廣闊，鏟子股（設(shè)備、耗材）需求高增
人形機器人星辰大海，產(chǎn)業(yè)趨勢逐漸明晰。特斯拉人形機器人軟件、硬件迭代超預期，三星、谷歌等科技巨頭也紛紛加快在人形機器人產(chǎn)業(yè)中的布局，國內(nèi)人形機器人廠商同樣展現(xiàn)出驚艷的設(shè)計迭代能力；國內(nèi)相關(guān)政策陸續(xù)出臺。人形機器人產(chǎn)業(yè)趨勢逐漸明晰。人形機器人的關(guān)節(jié)方案已基本確定，傳動機構(gòu)分別采用減速器、絲杠，皆屬于精密零部件，對加工工藝具有較高要求；此外，人形機器人屬于新興行業(yè)，量產(chǎn)后規(guī)模增量較大，廠商有望迎來資本開支浪潮。根據(jù)我們測算，減速器廠商市場規(guī)?？臻g最高將達16倍，產(chǎn)能稀缺的絲杠行業(yè)將迎來百億以上的規(guī)模擴增。相關(guān)加工設(shè)備將被集中采購，刀具作為耗材持續(xù)受益。
減速器、齒輪：使用滾齒刀、拉刀等刀具，加工設(shè)備包括滾齒機、磨齒機等
人形機器人所采用的齒輪主要為諧波減速器、行星減速器等。特斯拉人形機器人全身采用14個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，對應(yīng)14個減速器。齒輪加工可分為內(nèi)齒圈加工、齒形加工兩部分。其中，內(nèi)齒圈加工方面，行星減速器多采用拉削（效率最高）工藝，所用刀具及機床設(shè)備為拉刀（技術(shù)壁壘高、價值量大）/拉床。諧波減速器精度較高，還需采用滾齒、車齒、插齒等工藝，對應(yīng)滾刀/滾齒機、車齒刀/車齒機、插齒刀/插齒機等刀具/設(shè)備。齒輪齒形加工工藝豐富，包括滾齒、插齒、車齒等，對應(yīng)刀具及機床設(shè)備為滾齒刀、插齒刀、銑刀、磨齒機、車齒機等。軸承加工工藝中，磨床是關(guān)鍵設(shè)備。
絲杠：使用絲錐、螺紋銑刀、車齒刀等刀具，設(shè)備包括硬車車床、磨床等。
人形機器人線性關(guān)節(jié)主要采用行星滾柱絲杠等傳動方式。特斯拉機器人全身使用12個線性執(zhí)行器，采用無框電機+行星滾柱絲杠的方案。滾珠絲杠螺紋加工是主要的工藝難點。外螺紋加工工藝中，我國市場以磨削為主，主要采用螺紋磨床；旋風銑加工效率高、穩(wěn)定性好，但設(shè)備價格昂貴，因為國內(nèi)使用較少。內(nèi)螺紋加工主要依靠攻絲或螺紋銑削，分別應(yīng)用絲錐或螺紋銑刀，對應(yīng)設(shè)備分別為攻絲機、銑床等。此外，行星滾珠絲杠內(nèi)齒圈的加工工藝，和齒輪內(nèi)齒圈類似，都需要使用插齒等齒輪加工工藝完成。
受益標的
恒鋒工具（提供電機花鍵、減速器、絲杠加工整體刀具方案，拉刀、滾刀國產(chǎn)突破）、沃爾德（絲杠加工銑刀等）、浙海德曼（車削中心等）、秦川機床（滾齒機、磨齒機）。
風險提示：人形機器人落地進度不及預期；人形機器人硬件設(shè)計重大改動風險。
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