>> 招商證券-機械行業(yè)“設備與經(jīng)濟”系列周觀點：建議關注人形機器人旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器、泵業(yè)-231126
| 上傳日期： |
2023/11/27 |
大小： |
221KB |
| 格式： |
pdf 共3頁 |
來源： |
招商證券 |
| 評級： |
推薦 |
作者： |
胡小禹,吳洋 |
| 行業(yè)名稱： |
機械 |
| 下載權限： |
此報告為加密報告，僅限高級會員查看 |
|
|
本周重點提示關注
一、最新深度推薦
1、《中金環(huán)境（300145.SZ）：減值風險已釋放，泵業(yè)龍頭再度起航》
短期：環(huán)保資產(chǎn)減值基本計提完成，業(yè)績底部反轉(zhuǎn)。（1）公司前兩年商譽減值導致業(yè)績虧損，目前賬面商譽僅剩2億元，繼續(xù)計提的風險較?。唬?）環(huán)保行業(yè)下行已久，競爭對手出清較多，未來環(huán)保業(yè)務虧損有望持續(xù)收窄；（3）目前產(chǎn)生虧損較多的金泰萊業(yè)務與控股股東形成同業(yè)競爭，股東承諾3年內(nèi)解決，這部分資產(chǎn)有望得到優(yōu)化。
中長期：對標海外格蘭富，泵業(yè)成長空間巨大。（1）水泵是公司核心優(yōu)質(zhì)資產(chǎn)，憑借良好的品牌形象和強大的銷售能力，水泵收入從2007年的2億增長至2022年的37億，15年CAGR超過20%，ASP從1000多提升至3000多，毛利率維持在40%左右；（2）水泵行業(yè)競爭要素看品牌、銷售、產(chǎn)品品類，我們認為公司三者兼具，近兩年新推的消防泵出口高速增長，是公司跨品類成功的體現(xiàn)，長期可對標全球龍頭格蘭富；（3）國內(nèi)水泵2000億市場，2022年公司市占率僅2%，參考格蘭富的營收350億，全球市占率8%，公司成長空間巨大，新建70萬套水泵產(chǎn)能項目已投產(chǎn)，預計三年爬滿產(chǎn)能，有望帶來30億收入增量。
風險提示：行業(yè)政策風險、原材料價格波動風險、市場競爭加劇風險等
2、《機器人系列報告（七）：人形機器人旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器技術全梳理》
人形機器人旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器目前以電機驅(qū)動、剛性或半剛性為主。執(zhí)行器按照運動類型分為旋轉(zhuǎn)和直線執(zhí)行器；按照能量來源分為液壓、氣動和電機驅(qū)動執(zhí)行器；按照驅(qū)動方式分為剛性、彈性和準直驅(qū)執(zhí)行器。
參考現(xiàn)有部分主流人形機器人旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器設計方案，其核心部件有減速器（諧波減速器或行星減速器）、電機（力矩電機）、控制器、編碼器（位置傳感器）、力/力矩傳感器和軸承。
減速器：諧波減速器最適合人形機器人旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，行星減速器具備成本優(yōu)勢，部分方案中對諧波形成替代。
無框力矩電機：力矩電機結(jié)構(gòu)緊湊體積小、重量輕、無機械摩擦、精度長久保持?！盁o框”即沒有軸、軸承、外殼、反饋或端蓋，只包含定子和轉(zhuǎn)子，其轉(zhuǎn)子為中空結(jié)構(gòu)，方便關節(jié)的內(nèi)部走線。過去已在Cheetah、WALK-MAN等機器人上使用。
編碼器：光編精度更高但工作環(huán)境要求高，磁編更適合復雜工況。磁編隨著技術進步與精度提升或?qū)⒏舆m合人形機器人。雙編碼器方案可以同時監(jiān)控電機和齒輪箱側(cè)的速度和位置，相比單編碼器可更高精度控制關節(jié)運動軌跡。
軸承：軸承在機器人的關節(jié)連接處、減速器和電機中均有分布。在機器人的旋轉(zhuǎn)關節(jié)處通常使用角接觸軸承，而在直線關節(jié)處通常使用深溝球軸承和四點接觸軸承。
相關上市公司：旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器總成：【三花智控】（家電組）；減速器：【綠的諧波】、【中大力德】、【雙環(huán)傳動/環(huán)動科技】（汽車組）；電機：【匯川技術】（電新組）、【偉創(chuàng)電氣】（電新組）、【步科股份】（電新組）；編碼器：【奧普光電】（軍工組）、【昊志機電】；軸承：【人本股份】（未上市）、【五洲新春】。
風險提示：人形機器人產(chǎn)業(yè)化不及預期，技術路線與技術迭代風險，行業(yè)競爭加劇風險等
二、重點事件復盤
事件：三一簽約百億級高機項目，將形成年產(chǎn)15萬能力
11月23日，三一集團與湖州簽約高空機械生產(chǎn)基地與研究院項目。根據(jù)協(xié)議，三一集團將在湖州市吳興區(qū)投資100億元以上建設三一高空機械全國總部和三一長三角研究院。其中，三一高空機械全國總部建成后，將形成年產(chǎn)15萬臺各類臂式、剪叉式高空作業(yè)自行平臺及大型智能高位高空作業(yè)平臺的生產(chǎn)能力。
點評：
?。?）三一高機領域持續(xù)加大投入，生產(chǎn)節(jié)奏迅速。
三一高空機械裝備有限公司雖然2022年才成立，但當年即全系列高機產(chǎn)品下線發(fā)布，研發(fā)生產(chǎn)節(jié)奏迅速。目前三一高機產(chǎn)品已覆蓋高空作業(yè)4至26米段的全部作業(yè)需求，電動化產(chǎn)品占比超過85%。此次在湖州再擴產(chǎn)投資百億，顯現(xiàn)其對高機市場的重視程度和優(yōu)先級。
?。?）工程機械承壓下高機穩(wěn)增長，是國內(nèi)龍頭新增產(chǎn)能布局方向。
需求端來看，我國安全政策監(jiān)管+作業(yè)效率要求+人力成本提升，疊加目前我國高機人均保有量低，國內(nèi)高機成長可期。2023年1-10月，根據(jù)高空機械工程數(shù)據(jù)，我國共銷售各類升降平臺和高空作業(yè)車181823臺/3387臺，同比分別+7%/15%。供給端來看，國內(nèi)高機起步晚，但近年在既有高機垂直龍頭鼎力定增擴產(chǎn)外，傳統(tǒng)工程機械龍頭如徐工、中聯(lián)、柳工等都進入高空領域。
（3）百億項目新增智能高空作業(yè)平臺，智能化仍是發(fā)展方向。
百億項目中新增大型智能高位高空作業(yè)平臺的生產(chǎn)能力，智能化提升作業(yè)效率并降低成本，在人工成本提升+應用場景擴展背景下，仍是未來高機領域的重點發(fā)展方向。
|
|
