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摘要：
　　習(xí)近平總書記赴上海考察調(diào)研，傅利葉智能GR-1人形機(jī)器人與主席同框。11月28日至29日，習(xí)近平總書記在上海市考察調(diào)研，他考察了上海科技創(chuàng)新成果展，其中參觀了人形機(jī)器人。這款人形機(jī)器人是傅利葉智能GR-1，身高1.65米，體重55公斤，全身自由度達(dá)40個(gè)，最大關(guān)節(jié)模組峰值扭矩300?！っ?，步行速度為5公里/小時(shí)，能負(fù)重50公斤。傅利葉智能GR-1具有敏捷避障能力，能夠在不平整、有坡度的地形上行走，抗外界沖擊干擾。傅利葉智能董事長(zhǎng)兼首席執(zhí)行官顧捷介紹，GR-1之所以具備這種能力，是因?yàn)樗幸粋€(gè)發(fā)達(dá)的“小腦”——在AI算法的支撐下，能完成MPC（模型預(yù)測(cè)控制）運(yùn)動(dòng)。該機(jī)器人已小批量生產(chǎn)，技術(shù)攻關(guān)仍在繼續(xù)。
　　東京國(guó)際機(jī)器人展會(huì)上，哈默納科進(jìn)行機(jī)器人靈巧手演示。本次展會(huì)，公司展示了兩大新產(chǎn)品：CSF系列新品7號(hào)、諧波行星斜齒輪HPG-40R，并進(jìn)行了人形手的演示。哈默納科是特斯拉人形機(jī)器人減速器的核心供應(yīng)商，因此業(yè)內(nèi)猜測(cè)本次展出的方案可能將是特斯拉最終選擇的靈巧手方案。11月中旬，哈默納科在業(yè)績(jī)交流會(huì)上披露23Q2公司接到兩家美國(guó)客戶的人形機(jī)器人減速器訂單，主要用于手指關(guān)節(jié)，計(jì)劃為500臺(tái)機(jī)器人提供1.5萬臺(tái)微型減速器。其中一家客戶的機(jī)器人每個(gè)手指使用3個(gè)減速器，如果單手5個(gè)手指，則單手15個(gè)減速器，雙手合計(jì)30個(gè)減速器。
　　2023年12月1日，優(yōu)必選通過港交所聆訊，即將成為“人形機(jī)器人第一股”。據(jù)沙利文報(bào)告，優(yōu)必選是全球人形機(jī)器人行業(yè)的極少數(shù)市場(chǎng)參與者之一，并率先實(shí)現(xiàn)了人形機(jī)器人的商業(yè)化。截止2023年6月30日，優(yōu)必選已服務(wù)全球50多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，擁有900多家企業(yè)客戶，并已售出超76萬臺(tái)機(jī)器人，在全球人形機(jī)器人尚處于技術(shù)探索和發(fā)展的早期階段，率先實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人商業(yè)化。2020~2022年，優(yōu)必選營(yíng)業(yè)收入分別為7.4億元、8.17億元、10.08億元，年均增長(zhǎng)率達(dá)16.7%，2022年相較于上一年同比增長(zhǎng)23.4%。2022年，人形機(jī)器人業(yè)務(wù)貢獻(xiàn)了5184萬元的收入，占公司總體收入額5.1%。過去三年，優(yōu)必選總研發(fā)投入近16億元，平均研發(fā)開支占總收入的56.5%。
　　融資動(dòng)態(tài)：全球領(lǐng)先的視覺處理人工智能芯片及解決方案公司銀牛微電子宣布完成超5億元A輪融資。機(jī)器視覺技術(shù)一體化解決方案提供商“中科慧遠(yuǎn)”宣布已于近期完成數(shù)億元人民幣的C+輪融資。
　　風(fēng)險(xiǎn)提示：經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇速度低于預(yù)期；技術(shù)進(jìn)步速度低于預(yù)期