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>> 國泰君安-人形機(jī)器人行業(yè)主題事件點(diǎn)評:特斯拉Optimus-Gen 2發(fā)布,人形機(jī)器人量產(chǎn)倒計(jì)時(shí)-231214
上傳日期:   2023/12/14 大?。?/td>   470KB
格式:   pdf  共3頁 來源:   國泰君安
評級:   增持 作者:   徐喬威,歐陽蕤
下載權(quán)限:   此報(bào)告為加密報(bào)告
投資建議:重點(diǎn)關(guān)注傳感器環(huán)節(jié)公司:受益標(biāo)的包括,柯力傳感、漢威科技(子公司能斯達(dá)為國內(nèi)電子皮膚領(lǐng)先企業(yè))、奧比中光,推薦標(biāo)的為東華測試。此外,建議持續(xù)關(guān)注執(zhí)行器環(huán)節(jié)的相關(guān)公司,執(zhí)行器總成,受益標(biāo)的為三花智控、拓普集團(tuán),推薦標(biāo)的為鳴志電器;行星滾柱絲杠,推薦標(biāo)的為五洲新春,受益標(biāo)的為貝斯特、北特科技、斯菱股份;絲杠磨床,受益標(biāo)的為日發(fā)精機(jī)、華辰裝備;執(zhí)行器控制受益標(biāo)的為峰岹科技。
  特斯拉通過社交媒體發(fā)布最新人形機(jī)器人視頻——OptimusGen2,Optimus二代驚喜亮相。特斯拉目前傳感器供應(yīng)商大概率為國外供應(yīng)商,但Gen2展現(xiàn)出的良好效果指明了人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的一大趨勢,即傳感器環(huán)節(jié)將是后續(xù)重點(diǎn),國內(nèi)人形機(jī)器人廠商有望持續(xù)跟進(jìn),加快與國內(nèi)優(yōu)質(zhì)的傳感器公司的戰(zhàn)略合作和產(chǎn)業(yè)協(xié)同。
  較2023年3月發(fā)布的一代相比,二代不論是在性能還是設(shè)計(jì)上,均有更大創(chuàng)新和提升。Gen-2展示出來的成果,這次更多聚焦在傳感器和執(zhí)行器的優(yōu)化上:
  1)該版本的機(jī)器人配備了特斯拉設(shè)計(jì)的執(zhí)行器和傳感器,更加精致美觀;
  2)2個(gè)自由度的頸部執(zhí)行器;
  3)執(zhí)行器集成電子線束;
  4)行走速度提高30%(視頻展示的行走速度目前看已經(jīng)進(jìn)入實(shí)用范圍),此外重量也減輕10公斤;
  5)腳力/扭矩傳感器+鉸接式腳趾部分,足部形態(tài)更加接近人體的足部形態(tài);
  6)手部為11個(gè)自由度的靈巧手,更快更加靈活,并且所有手指都有觸覺感應(yīng),能更精確的對物體進(jìn)行控制;
  7)平衡性進(jìn)一步改進(jìn),視頻中展示出的機(jī)器人在平衡自身的同時(shí)能夠進(jìn)行90度深蹲,這在降低自身重量后,表明特斯拉在算法和傳感器等方面做了更多優(yōu)化。
  風(fēng)險(xiǎn)提示:1)人形機(jī)器人技術(shù)研發(fā)進(jìn)程不及預(yù)期;2)商業(yè)化應(yīng)用場景不及預(yù)期;3)降本進(jìn)程不及預(yù)期;4)產(chǎn)業(yè)政策落地不及預(yù)期。
  
 
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