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摘要：智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)前瞻研究（3）——車(chē)載4D毫米波雷達(dá)產(chǎn)業(yè)研究
　　4D毫米波雷達(dá)較傳統(tǒng)產(chǎn)品性能升級(jí)，是毫米波雷達(dá)的一次大幅進(jìn)化。4D毫米波雷達(dá)的工作原理和傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)類(lèi)似，但通過(guò)增加虛擬通道數(shù)（MIMO）實(shí)現(xiàn)俯仰角度的測(cè)量從而增加了“高度”維度探測(cè)信息的輸出。4D毫米波雷達(dá)輸出結(jié)果呈現(xiàn)立體點(diǎn)云狀，相較傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)在識(shí)別度、靈敏度、分辨率等方面都有所提升。4D毫米波雷達(dá)或有接近低線(xiàn)束激光雷達(dá)的性能潛力，但在激光雷達(dá)整體呈高線(xiàn)數(shù)發(fā)展態(tài)勢(shì)下，4D毫米波雷達(dá)無(wú)法達(dá)到高線(xiàn)數(shù)激光雷達(dá)的水平，兩者并非替代關(guān)系。同其他車(chē)載傳感器相比，4D毫米波雷達(dá)延續(xù)了毫米波雷達(dá)全工況、較長(zhǎng)探測(cè)距離等優(yōu)勢(shì)，同時(shí)性能進(jìn)一步提升，呈現(xiàn)與其他車(chē)載傳感器的互補(bǔ)關(guān)系。
　　技術(shù)進(jìn)步與成本下行共同推動(dòng)4D毫米波雷達(dá)產(chǎn)業(yè)化。毫米波雷達(dá)芯片成本在“CMOS+SoC+AmP”的技術(shù)下硬件整體更高集成、更小體積和平臺(tái)化并減少昂貴高頻PCB的使用，較CMOSSoC/CMOS/SiGe/GaAs方案可分別節(jié)約25%/50%/70%/85%的硬件成本。4D毫米波雷達(dá)因?yàn)槭褂酶郙MIC，將更加受益該技術(shù)組合帶來(lái)量產(chǎn)成本下降的紅利，海外4D毫米波雷達(dá)巨頭Arbe預(yù)計(jì)，2021-2025年其4D毫米波雷達(dá)芯片組產(chǎn)品單價(jià)有望從1333美元下降至111美元。技術(shù)進(jìn)步將成為推動(dòng)4D毫米波在未來(lái)大規(guī)模商業(yè)應(yīng)用的重要推動(dòng)力。
　　性?xún)r(jià)比提升引發(fā)邊際變化，國(guó)內(nèi)外車(chē)企積極布局4D毫米波雷達(dá)。單純依靠攝像頭獲取車(chē)外信息的純視覺(jué)自動(dòng)駕駛方案受天氣、強(qiáng)弱光影響較大，在惡劣天氣下可靠性較差。在考慮到4D帶來(lái)毫米波雷達(dá)性能提升、Corner Case下的穩(wěn)定表現(xiàn)以及其相較激光雷達(dá)的成本優(yōu)勢(shì)后，4D毫米波雷達(dá)是一個(gè)成本相對(duì)較低，且能夠?qū)崿F(xiàn)更好智駕體驗(yàn)的車(chē)載傳感器。越來(lái)越多車(chē)企已確定上車(chē)4D毫米波雷達(dá)，其中國(guó)內(nèi)車(chē)企的布局更加積極，未來(lái)裝備4D毫米波雷達(dá)的國(guó)產(chǎn)智能汽車(chē)有望不斷增加。
　　憑借“靈活+服務(wù)+性?xún)r(jià)比”優(yōu)勢(shì)，新興4D毫米波雷達(dá)賽道有望成為國(guó)內(nèi)企業(yè)彎道超車(chē)的重要契機(jī)。國(guó)內(nèi)車(chē)載毫米波雷達(dá)市場(chǎng)長(zhǎng)期由外資企業(yè)主導(dǎo)，但受益于“CMOS+SoC+AmP”新技術(shù)形態(tài)帶來(lái)的契機(jī)，中國(guó)車(chē)載毫米波雷達(dá)產(chǎn)業(yè)征程在2017年開(kāi)始加速，并已在角雷達(dá)、本土品牌等領(lǐng)域形成差異化競(jìng)爭(zhēng)，目前國(guó)內(nèi)車(chē)載毫米波雷達(dá)市場(chǎng)前十大供應(yīng)商中已出現(xiàn)中國(guó)企業(yè)。當(dāng)下新興的4D毫米波雷達(dá)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局尚未成型，已出現(xiàn)性能同國(guó)外媲美的國(guó)廠(chǎng)商產(chǎn)品，未來(lái)結(jié)合聚焦本土、中小車(chē)企客戶(hù)的戰(zhàn)略并憑借自身數(shù)據(jù)開(kāi)放度高、價(jià)格低、服務(wù)質(zhì)量高等優(yōu)勢(shì)，我國(guó)毫米波雷達(dá)產(chǎn)業(yè)有望在4D毫米波賽道彎道超車(chē)。
　　風(fēng)險(xiǎn)提示：（1）4D毫米波雷達(dá)及芯片技術(shù)發(fā)展不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)；（2）智能汽車(chē)滲透率不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)；（3）市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇的風(fēng)險(xiǎn)。