>> 國泰君安-產(chǎn)業(yè)觀察17期：【機(jī)器人產(chǎn)業(yè)周報】Optimus Gen2聚焦行走、平衡、精細(xì)操作與感知，傳感器關(guān)注度提升-231217
| 上傳日期： |
2023/12/17 |
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| 1534KB |
| 格式： |
pdf 共10頁 |
來源： |
國泰君安 |
| 評級： |
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作者： |
肖群稀，鮑雁辛 |
| 下載權(quán)限： |
此報告為加密報告 |
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馬斯克發(fā)布第二代Optimus人形機(jī)器人宣傳視頻，聚焦行走、平衡、精細(xì)操作與感知，并表示將在12月份的近期正式推出。第一代Optimus的視頻中，更多聚焦在視覺、分揀、單平衡等能力。第二代Optimus Gen2的視頻中，更多聚焦于運動與控制——行走、平衡、精細(xì)操作與感知。Optimus Gen2有多項性能顯著提升：行走速度提高30%；減重10kg；平衡力及全身控制提高，可完成深蹲；兩指捏雞蛋。Optimus Gen2擁有了像人類的運動操作能力。根據(jù)視頻，OptimusGen2新增/升級了不少零部件，尤其是新增了力/力矩傳感器、柔性觸覺傳感器以及自研設(shè)計的執(zhí)行器與傳感器，同時其搭載的IMU等慣性傳感器及感知算法有了大幅度提升。
足部力&力矩傳感（推測采用了六維力矩傳感器）：特斯拉對Optimus Gen2行走的足部動態(tài)進(jìn)行了特寫，不同于傳統(tǒng)的一體腳掌，Optimus Gen2的腳掌分為兩個部分，同時通過新增加的足部力&力矩傳感器，使其步行姿態(tài)更接近人類。六維力矩傳感器的技術(shù)壁壘體現(xiàn)在：結(jié)構(gòu)設(shè)計、標(biāo)定校準(zhǔn)、數(shù)據(jù)精確采集、解耦算法。全球六維力和力矩傳感器廠商以海外為主：ATI、Bota、Kistler、OnRobot、Robotiq Wacoh-Tech、Robotous等；國內(nèi)企業(yè)處于初創(chuàng)期：宇立儀器、坤維科技、鑫精誠、海伯森（漢宇集團(tuán)參股5.52%）、藍(lán)點觸控、神源生等，金屬應(yīng)變片主要供應(yīng)商是中航電測。具體內(nèi)容參考我們于2023年9月15日發(fā)布的《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)深度之五：機(jī)器人的觸覺——六維力矩傳感器》。
響應(yīng)更快的11自由度靈巧手，新增手指觸覺傳感器：通過新增的手指觸覺傳感器，配合11自由度的靈巧手，視頻中Optimus Gen2實現(xiàn)了兩指捏起雞蛋的精細(xì)操作——這涉及到精確的力傳感和控制。柔性觸覺傳感器要實現(xiàn)高靈敏度、高柔性甚至大拉伸性、超保形性、低成本以及大面積制造，需要傳感材料設(shè)計、創(chuàng)新的結(jié)構(gòu)工程設(shè)計、新穎的制造方法、后期信號處理技術(shù)的發(fā)展。全球市場柔性觸覺傳感器主要品牌有：Novasentis、Tekscan, Inc.、Japan Display Inc. (JDI)、Baumer Group、Fraba Group、Syntouch、Cannatu、FORCIOT等，2022年CR5=57.1%。國內(nèi)廠商處于初創(chuàng)階段，領(lǐng)先的廠商有：帕西尼感知科技（深圳）有限公司、鈦深科技（深圳）有限公司、青島立邦達(dá)碳傳感科技、廣州埔慧科技、佳隆集團(tuán)、漢威科技、慧聞科技等。
IMU等慣性傳感器及感知算法：視頻中，Optimus Gen2做了個90°深蹲的動作，像人一樣將手向前伸以保持平衡，這個動作需要調(diào)動全身多個關(guān)節(jié)參與，并有強(qiáng)大的平衡感知能力，顯示出其搭載的IMU等慣性傳感器及感知算法有了大幅度提升。慣導(dǎo)系統(tǒng)的精度、成本主要取決于陀螺儀和加速度傳感器的精度和成本，尤其是陀螺儀其漂移對慣導(dǎo)系統(tǒng)位置誤差增長的影響是時間的三次方函數(shù)，高精度的陀螺儀制造困難，成本很高。我國MEMSIMU市場集中度較高，博世、ST和TDK占據(jù)80%的份額，國內(nèi)IMU制造商有：明皜傳感（蘇州固锝）、芯動聯(lián)科、華依科技、矽?？萍肌⑸畹习雽?dǎo)體、士蘭微、美泰科技、星網(wǎng)宇達(dá)、理工導(dǎo)航等。
風(fēng)險提示：經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇速度低于預(yù)期；技術(shù)進(jìn)步速度低于預(yù)期。
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