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ROS開源軟件平臺提升機(jī)器人開發(fā)效率
　　在機(jī)器人開發(fā)領(lǐng)域，廣泛使用的開源平臺為ROS。ROS為Robot OperatingSystem（機(jī)器人操作系統(tǒng)）的簡寫，主要目標(biāo)是為機(jī)器人研究和開發(fā)提供代碼復(fù)用的支持。ROS擁有龐大的全球社區(qū)，在超過10年間，ROS項(xiàng)目已經(jīng)產(chǎn)生了一個(gè)龐大的軟件生態(tài)系統(tǒng)。由數(shù)百萬開發(fā)人員和用戶組成的全球社區(qū)通過ROS來開發(fā)機(jī)器人技術(shù)，為ROS做出貢獻(xiàn)并改進(jìn)該軟件。ROS在行業(yè)及研究界被廣泛應(yīng)用，在機(jī)器人教學(xué)領(lǐng)域也被作為基礎(chǔ)技術(shù)。僅在自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）領(lǐng)域，ROS就幫助創(chuàng)造了數(shù)十億美元的價(jià)值。ROS提供開發(fā)所需的工具、庫和功能，讓開發(fā)者將更多時(shí)間花在實(shí)際應(yīng)用開發(fā)中。ROS的誕生加速機(jī)器人的發(fā)展，降低了機(jī)器人軟件開發(fā)的門檻和時(shí)間。
　　鴻蒙加碼機(jī)器人開源軟件平臺
　　11月17日，深開鴻與樂聚機(jī)器人合作的首款基于開源鴻蒙系統(tǒng)的專業(yè)級機(jī)器人問世，12月5日，另一款搭載深開鴻基于開源鴻蒙系統(tǒng)產(chǎn)品KaihongOS的人形機(jī)器人“夸父”發(fā)售，標(biāo)志著國內(nèi)開源機(jī)器人系統(tǒng)平臺取得重要進(jìn)展。深開鴻（深圳開鴻數(shù)字產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司）是一家立足于OpenHarmony的生態(tài)平臺型企業(yè)。其產(chǎn)品KaihongOS是面向全場景的萬物智聯(lián)技術(shù)底座，可應(yīng)用于包含機(jī)器人在內(nèi)的多種產(chǎn)品，提高開發(fā)效率。
　　人工智能技術(shù)有望賦能
　　隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代智能體通常由深度網(wǎng)絡(luò)模型驅(qū)動(dòng)，尤其是隨著大語言模型（LLM）的發(fā)展，結(jié)合視覺等多種傳感器的復(fù)雜多模態(tài)模型，已經(jīng)開始成為新一代智能體的趨勢。將大模型與智能機(jī)器人相結(jié)合，有望賦予智能機(jī)器人多模態(tài)環(huán)境交互感知和自主學(xué)習(xí)訓(xùn)練能力，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜任務(wù)自主規(guī)劃、決策和執(zhí)行，輔助或代替人類執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)。目前已有將ROS與ChatGPT結(jié)合使用的相關(guān)研究，未來有望進(jìn)一步推進(jìn)智能機(jī)器人的發(fā)展。
　　相關(guān)企業(yè)
　　整機(jī)廠商：小米，小鵬，智元，樂聚，開普勒，傅利葉，節(jié)卡，庫卡，新時(shí)達(dá)等。
　　傳感器：奧比中光，敏芯股份，漢威科技，柯力傳感，蘇州固锝，芯動(dòng)聯(lián)科，華依科技等。
　　執(zhí)行器：綠地諧波，雙環(huán)傳動(dòng)，鳴志電器，拓普集團(tuán)，三花智控，秦川機(jī)床等。
　　控制器：新時(shí)達(dá)，埃斯頓，華中數(shù)控等。
　　風(fēng)險(xiǎn)提示
　　技術(shù)進(jìn)展不及預(yù)期；需求不及預(yù)期。