>> 國泰君安-產業(yè)深度：2024年人形機器人產業(yè)投資九大要點-240105
| 上傳日期： |
2024/1/7 |
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| 1036KB |
| 格式： |
pdf 共6頁 |
來源： |
國泰君安 |
| 評級： |
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作者： |
鮑雁辛,肖群稀 |
| 下載權限： |
此報告為加密報告 |
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2024年，人形機器人迎來產業(yè)化元年。2022年10月，特斯拉發(fā)布Optimus人形機器人原型機，11月，ChatGPT問世，AIGC與人形機器人的融合，給具身AI帶來無限想象。2023年，Optimus技術不斷迭代：4月發(fā)布Gen 1-Demo1視頻，9月發(fā)布Gen 1-Demo2視頻，12月發(fā)布Gen 2視頻，每一次的進步都引發(fā)了市場的強烈關注。2024年，特斯拉計劃在工廠部署人形機器人、國內優(yōu)必選、智元機器人公告將進入工廠產業(yè)化驗證，新年初始，三花、拓普相繼發(fā)布公告，分別投資50億元，在國內建設機器人核心部件制造基地，人形機器人迎來產業(yè)化元年。2024年，我們堅持“硬件設計創(chuàng)新+中國制造降本”的核心產業(yè)邏輯，關注“3+3”核心零部件的產業(yè)發(fā)展趨勢，總結出2024年人形機器人產業(yè)九大要點，一起迎接人形機器人產業(yè)化浪潮。
人形機器人三大技術瓶頸：數據獲取、運控算法、硬件創(chuàng)新。人形機器人無論是進入工廠還是進入家庭，要解決三個方面的技術瓶頸問題：1）大模型數據獲取的速度和成本：機器人大模型需要的數據來自于真實需求和場景，數據采集成本高、速度慢，因此數據的采集是第一個難點。2）硬件控制的統(tǒng)一性和準確性：人形機器人執(zhí)行具體任務時，需要解決準確性和實時性，AI在機器人的任務/運動規(guī)劃、對硬件控制的統(tǒng)一性和準確性上，存在挑戰(zhàn)。3）靈活高效的身體需要高功率密度的硬件，在一定體積、一定成本條件下輸出最高功率的硬件產品，也是技術需要探索的方向。
“硬件設計創(chuàng)新+中國制造降本”是人形機器人產業(yè)的核心邏輯，聚焦“3+3”關鍵核心零部件。從成本構成來看，自動化控制三大件（驅控和執(zhí)行部件）占比接近1/3，各類傳感器占比1/3，軟件占比接近1/3。綜合考慮“單機價值量+國產替代+技術壁壘”三大因素，我們總結出“3+3”關鍵核心零部件：第一個3指的是自動化控制核心三大件：電機電控+執(zhí)行器（諧波減速器、行星滾柱絲杠）；第二個3指的是傳感器三大件：力覺傳感器、觸覺傳感器、視覺傳感器。這些核心部件的技術突破和創(chuàng)新，進口替代降本的進展，是人形機器人產業(yè)化的重要關注點。
軟件算法：2024年FSD有望落地中國，人形機器人AI化進程提速。特斯拉機器人與汽車共用FSD系統(tǒng)，這個系統(tǒng)由數據、算法、硬件構成整體架構，其迭代路徑是通過不斷升級算力的硬件來支撐不斷升級的算法，處理不斷增加的海量數據。預計到2024年，特斯拉DOJO的算力將接近10萬塊英偉達A100顯卡算力的總和。特斯拉人形機器人與FSD底層模塊打通，一定程度上算法可復用。特斯拉“交互搜索”規(guī)劃模型進一步增強了FSD系統(tǒng)的規(guī)控能力，且FSD系統(tǒng)還能通過Occupancy Network對可視區(qū)域進行建模，處理未知不可見的場景。
本體廠商：軟硬件全棧自研的AI機器人本體廠商更有機會勝出。我們認為機器人與汽車、手機行業(yè)一樣，未來穩(wěn)定狀態(tài)下會是贏者通吃、頭部聚集的競爭格局。軟硬件全棧自研的AI機器人本體廠商更有可能勝出，要關注細細打磨產品，積累后發(fā)優(yōu)勢的公司。有底層操作系統(tǒng)的大廠，可以通過收購，或者自己組建本體團隊，具備全鏈條整合創(chuàng)新能力的企業(yè)勝率更大。
風險提示：低估了技術的復雜性；實際應用中的難題遠比預期中的多；投資過度。
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