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人形機(jī)器人：行業(yè)0-1階段，投資邏輯偏向事件催化型主題投資，核心關(guān)注人形機(jī)器人行業(yè)量產(chǎn)節(jié)奏。2022年9月，隨著特斯拉AIDAY發(fā)布其人形機(jī)器人原型機(jī)，人形機(jī)器人板塊事件催化明顯股價(jià)大幅上漲，而后四季度開始回調(diào)。不同于2022年的純主題投資，2023年以來，催著AI進(jìn)步+政策催化+多方入局，行業(yè)發(fā)展加速，人形機(jī)器人進(jìn)入真正的0-1節(jié)點(diǎn)，關(guān)注頭部企業(yè)量產(chǎn)節(jié)奏。2023年11月工信部發(fā)布的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》中指出到2025年培育2-3家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)，人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。結(jié)合特斯拉人形機(jī)器人多次視頻展示出的技術(shù)的快速迭代、性能的不斷優(yōu)化，我們預(yù)計(jì)當(dāng)前已進(jìn)入機(jī)器人量產(chǎn)前夕關(guān)鍵技術(shù)定型階段，2024年有望進(jìn)入小批量量產(chǎn)階段。從投資機(jī)會(huì)來看，我們建議關(guān)注兩個(gè)方向：
　　1、機(jī)器人上游機(jī)加工設(shè)備（賣鏟人）：核心零部件上游機(jī)加工設(shè)備相關(guān)的磨床、刀具、繞線機(jī)等有望優(yōu)先受益。投資邏輯類似于2021-2022年新能源行業(yè)“跑馬圈地?cái)U(kuò)產(chǎn)能”催化下成長(zhǎng)起來的海天精工、紐威數(shù)控。從價(jià)值量排序來看，機(jī)床＞刀具＞繞線設(shè)備，從國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)度來看，繞線設(shè)備＞刀具＞機(jī)床。人形機(jī)器人放量下，上游生產(chǎn)設(shè)備有望優(yōu)先受益。建議關(guān)注：①車床：浙海德曼；②磨床：日發(fā)精機(jī)、華辰裝備、秦川機(jī)床；③刀具：沃爾德；④繞線設(shè)備：田中精機(jī)。
　　2、長(zhǎng)期具備確定性的零部件（必不可少的硬件環(huán)節(jié)）：①電機(jī)：重點(diǎn)關(guān)注靈巧手用的空心杯電機(jī)數(shù)量及供應(yīng)格局；②減速器：關(guān)節(jié)用諧波/行星減速器及手部用微型諧波的進(jìn)展；③絲杠：關(guān)注國(guó)內(nèi)行星滾柱絲杠及梯形絲杠送樣進(jìn)度；④傳感器：關(guān)注力傳感器（六維力矩傳感器）、IMU慣導(dǎo)、視覺傳感器方案使用進(jìn)展。
　　投資建議：結(jié)合人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展及市場(chǎng)認(rèn)知來看，當(dāng)下投資重點(diǎn)在于
　?、佼a(chǎn)業(yè)鏈卡位，把握已經(jīng)是特斯拉供應(yīng)鏈以及潛在進(jìn)入供應(yīng)鏈的廠商，比如原有特斯拉汽車供應(yīng)鏈企業(yè)，或者Tier1三花/拓普的供應(yīng)商，將有望綁定龍頭客戶，享受產(chǎn)業(yè)放量成長(zhǎng)機(jī)會(huì)，可以容忍短期高估值。
　?、谥鳂I(yè)相對(duì)穩(wěn)定，不大幅拖累業(yè)績(jī)，機(jī)器人業(yè)務(wù)可以帶來較大彈性。
　　四大零部件中重點(diǎn)關(guān)注兩個(gè)方向：
　　1、電機(jī)＋減速機(jī)：主要差別在于#好與不好和#進(jìn)不進(jìn)Tesla。兩類產(chǎn)品目前國(guó)產(chǎn)化率較高，技術(shù)已完成突破，競(jìng)爭(zhēng)格局激烈，會(huì)呈現(xiàn)格局分化，重點(diǎn)關(guān)注客戶和產(chǎn)能兩個(gè)維度，即供應(yīng)鏈送樣進(jìn)展及產(chǎn)能供應(yīng)情況。
　　2、傳感器+行星滾柱絲桿：主要差別在于#有與沒有。兩類產(chǎn)品都有較高技術(shù)、工藝壁壘。行星滾柱絲桿國(guó)產(chǎn)化率極低，產(chǎn)品精度及良率是重點(diǎn)考量。六維力矩傳感器雖然在航天軍工領(lǐng)域已有較好突破，但民用場(chǎng)景尚未形成上市公司龍頭。
　　綜上，以上兩個(gè)方向，目前市場(chǎng)認(rèn)知及產(chǎn)業(yè)進(jìn)度階段不同：
　?、贉p速機(jī)和電機(jī)領(lǐng)域看好具備卡位優(yōu)勢(shì)的龍頭；
　　②傳感器和絲桿領(lǐng)域格局暫不確定，可沿產(chǎn)業(yè)鏈上下游尋找具備潛力的標(biāo)的，我們認(rèn)為傳感器和行星滾柱絲桿是2024年關(guān)注的重點(diǎn)方向，也是人形機(jī)器人方向投資的勝負(fù)手。
　　重點(diǎn)關(guān)注：
　?、贊L珠絲桿：【恒立液壓】、【貝斯特】、【五洲新春】、【北特科技】。②傳感器：【東華測(cè)試】、【柯力傳感】。③減速器：【綠的諧波】、【雙環(huán)傳動(dòng)】。④空心杯電機(jī)：【鳴志電器】。⑤無框力矩電機(jī)：【步科股份】、【德昌股份】。⑥生產(chǎn)設(shè)備：【華辰裝備】、【浙海德曼】、【日發(fā)精機(jī)】、【秦川機(jī)床】、【沃爾德】。
　　風(fēng)險(xiǎn)提示：人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)度不及預(yù)期、行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加劇、政策風(fēng)險(xiǎn)。