>> 華泰證券-汽車行業(yè)專題研究-機器人系列四：怎么看國產(chǎn)替代機遇-240111
| 上傳日期： |
2024/1/11 |
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| 格式： |
pdf 共24頁 |
來源： |
華泰證券 |
| 評級： |
增持 |
作者： |
宋亭亭 |
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硬件方案持續(xù)向終局收斂，把握核心的國產(chǎn)降本主線
特斯拉人形機器人當前發(fā)展第一桎梏是硬件超配和量產(chǎn)成本的矛盾，我們認為特斯拉的終局硬件方案仍存在變化，但隨著其軟件能力快速迭代、產(chǎn)品測試進度推進，終局硬件方案逐漸浮出水面，投資主線將回歸至如何國產(chǎn)降本，建議關(guān)注國產(chǎn)化概率大、降本空間大且訴求強的賽道，如絲杠、減速器、傳感器等，關(guān)注減速器標的雙環(huán)傳動、集成商標的三花智控和拓普集團，同時我們關(guān)注兼顧技術(shù)能力和商務(wù)能力的本土供應(yīng)商實現(xiàn)從0到1的國產(chǎn)突破，以及具有外延能力、獲取更大價值量的集成供應(yīng)商。
重視強國產(chǎn)化訴求的絲杠環(huán)節(jié)，優(yōu)選技術(shù)與商務(wù)雙強的企業(yè)
絲杠兼顧高壁壘、高價值、空間大特性，反向式行星滾柱絲杠國外單價高達上萬元，本土化后降本空間大，有強烈的國產(chǎn)化訴求。其技術(shù)壁壘高企，精度要求或高達C3-C4，尤其反向式結(jié)構(gòu)中螺母較長，使內(nèi)螺紋加工難度更大，我們判斷螺母內(nèi)螺紋或用高精度的磨削工藝，直接車削/軋制等工藝精度低而效率高，或用在精度低的螺桿和行星柱等，以及在整件精度要求降低且量產(chǎn)要求提高情況下可能應(yīng)用。考慮磨削工藝難度大且工序權(quán)重高、組裝環(huán)節(jié)更考驗工藝經(jīng)驗，我們認為高精磨床和加工裝配know-how為核心壁壘，技術(shù)同源+儲備高精設(shè)備+商務(wù)能力強的企業(yè)或?qū)崿F(xiàn)國產(chǎn)替代。
關(guān)注國產(chǎn)概率大的減速器環(huán)節(jié)，量產(chǎn)穩(wěn)定兼?zhèn)湫路桨搁_發(fā)能力的廠商占優(yōu)
減速器具有“用了才知道好壞”的特性，產(chǎn)品選型更多考慮產(chǎn)品穩(wěn)定性、NVH等非量產(chǎn)經(jīng)驗指標，鑄就know-how成為核心競爭壁壘，如齒形設(shè)計（合理的嚙合側(cè)隙可提高傳動平穩(wěn)性、降低噪音和傳動誤差）、材料認知（核心部件需要持續(xù)形變，對材料韌性要求高），加工設(shè)備（要求使用高精數(shù)控磨床和滾齒機），加工工藝know-how（熱處理和裝配環(huán)節(jié)的Knowhow積累可保證量產(chǎn)穩(wěn)定性和一致性）。目前本土企業(yè)在精密減速器積累一定工藝經(jīng)驗，并產(chǎn)生了優(yōu)秀品牌可占據(jù)一定市場，我們認為人形機器人減速器的國產(chǎn)化概率較大，具備量產(chǎn)穩(wěn)定性和新方案開發(fā)能力的企業(yè)或更占優(yōu)。
建議跟蹤穩(wěn)定姿態(tài)利器IMU，靜待兼顧軟硬件能力的企業(yè)獲國產(chǎn)突破
IMU可以實現(xiàn)慣性導(dǎo)航、慣性測量、測量穩(wěn)控，能夠幫助雙足人形機器人在行走、攀爬、跨越障礙物等動作時保持平衡穩(wěn)定性，穩(wěn)定運動姿態(tài)。考慮到特斯拉人形機器人實現(xiàn)動態(tài)測試，對肢體動作的平衡穩(wěn)定性要求較高，我們認為其或配置戰(zhàn)術(shù)級IMU，定位精度或達毫米級，數(shù)量或在2-4個。我國雖IMU起步較晚，但有部分企業(yè)突破了核心技術(shù)壁壘，陀螺儀與加速度計的核心技術(shù)指標與國外接近，我們看好IMU的國產(chǎn)化降本潛力，具有MEMS芯片能力與IMU軟件能力的公司或更受益。
關(guān)注技術(shù)黑洞力傳感器，存在突破六維力/一維三維力國產(chǎn)化兩種投資思路
力傳感器為高價值量高技術(shù)壁壘的技術(shù)黑洞環(huán)節(jié)，我們認為或存在兩條投資思路：（1）實現(xiàn)高難度動作，末端控制需配置六維力傳感器。六維力傳感器海外單價超8000美金，主流技術(shù)路線應(yīng)變片依賴人工操作，難通過自動化設(shè)備實現(xiàn)量產(chǎn)降本，國內(nèi)低價方案或為較好的降本選擇，但國內(nèi)外技術(shù)差距較大，有技術(shù)儲備的企業(yè)或占優(yōu)。（2）關(guān)節(jié)連接處實現(xiàn)主動柔順控制需搭配一維和三維力傳感器，理論上機器人每個關(guān)節(jié)均對應(yīng)一維三維力傳感器的需求，單機用量有望在20個左右，同時該賽道技術(shù)壁壘相對六維力較低，技術(shù)相對成熟、產(chǎn)品較穩(wěn)定的供應(yīng)商或有國產(chǎn)機遇。
風險提示：技術(shù)進度不及預(yù)期；國產(chǎn)化進程不及預(yù)期；硬件用量與價值量存在主觀性判斷。
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