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研究背景：隨著人形機(jī)器人底層技術(shù)成熟度不斷進(jìn)化，應(yīng)用場景和商業(yè)模式日漸清晰，疊加國家政策催化，人形機(jī)器人量產(chǎn)漸行漸近。我們在《2024年人形機(jī)器人專題策略（一）：量產(chǎn)漸行漸近，未來不遠(yuǎn)》中提出，展望2024年，從投資機(jī)會(huì)來看，核心關(guān)注的方向之一是機(jī)器人上游機(jī)加工設(shè)備（賣鏟人）。本篇報(bào)告圍繞核心零部件上游機(jī)加工設(shè)備相關(guān)的磨床、車床、刀具、繞線機(jī)等，通過對加工原理、工藝、設(shè)備、市場規(guī)模、格局等做詳實(shí)介紹和分析，同時(shí)對國內(nèi)主要加工設(shè)備廠商進(jìn)行梳理，希望挖掘出具備投資價(jià)值的優(yōu)質(zhì)國內(nèi)制造企業(yè)。
　　行星滾珠絲杠價(jià)值量占比高、技術(shù)壁壘高，是人形機(jī)器人核心零部件。行星滾柱絲杠將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為關(guān)節(jié)的直線運(yùn)動(dòng)，具備高承載、高剛度、高精度、長壽命等優(yōu)勢，主要應(yīng)用于人形機(jī)器人線性關(guān)節(jié)和靈巧手部位。根據(jù)我們對特斯拉Optimus的成本拆分，絲杠總成本占比11.6%，其中行星滾柱絲杠占比9.47%，僅次于電機(jī)的成本占比，是目前人形機(jī)器人關(guān)鍵的降本環(huán)節(jié)。滾柱絲杠的技術(shù)壁壘主要體現(xiàn)在：①材料端：行星滾柱絲杠采用的鋼材特性差異大，特種合金調(diào)質(zhì)鋼成為高端市場材料端的技術(shù)壁壘；②加工端：行星滾柱絲杠體積小、制造精密程度高，其中螺母的內(nèi)螺紋加工為主要加工難點(diǎn)；③服務(wù)端：行星滾柱絲杠故障類型復(fù)雜，對供應(yīng)商配套的裝配、檢修服務(wù)要求較高。
　　高精度絲杠加工核心在于磨床，國產(chǎn)替代勢在必行。絲杠加工主要流程為前處理→粗加工→精加工→熱處理→組裝，粗加工環(huán)節(jié)存在磨削/銑削/滾軋等技術(shù)路線分歧，加工精度來看，磨削>銑削>滾軋，加工效率來看，滾軋>銑削>磨削；而精加工環(huán)節(jié)中磨床為必備設(shè)備。
　　市場空間：人形機(jī)器人催生絲杠需求，磨床市場空間廣闊。根據(jù)我們測算，假設(shè)到2030年人形機(jī)器人年產(chǎn)量100萬臺(tái)，單臺(tái)人形機(jī)器人所需滾柱絲杠、行星小絲杠、螺母數(shù)量分別為14/112/14個(gè)，單臺(tái)磨床加工上述零部件產(chǎn)量分別為8/2/10個(gè)/分鐘，按單臺(tái)磨床價(jià)值量100萬計(jì)算，到2030年人形機(jī)器人滾柱絲杠用磨床的市場空間有望達(dá)到33億元。
　　競爭格局：進(jìn)口磨床企業(yè)發(fā)展早、精度高、穩(wěn)定性強(qiáng)，國內(nèi)企業(yè)起步晚，在工藝流程和設(shè)備制作環(huán)節(jié)缺乏經(jīng)驗(yàn)積淀，目前頭部絲杠企業(yè)主要采用日本、歐洲的磨床設(shè)備。從需求端看，人形機(jī)器人降本訴求較強(qiáng)，對定制化程度、加工效率以及交付周期等要求較高；從供給端看，進(jìn)口設(shè)備價(jià)格高、交付周期長，而國產(chǎn)企業(yè)具備一定磨床工藝技術(shù)積累，同時(shí)在性價(jià)比以及售后服務(wù)等方面更具優(yōu)勢，隨著國產(chǎn)機(jī)床企業(yè)加工工藝、規(guī)模化生產(chǎn)能力持續(xù)迭代精進(jìn)，人形機(jī)器人降本訴求驅(qū)動(dòng)的背景下，磨床設(shè)備國產(chǎn)替代勢在必行。
　　投資建議：人形機(jī)器人量產(chǎn)漸行漸近，賣鏟人（核心零部件上游生產(chǎn)設(shè)備）有望優(yōu)先受益。從價(jià)值量排序來看，機(jī)床＞刀具＞繞線設(shè)備；從國產(chǎn)替代進(jìn)度來看，繞線設(shè)備＞刀具＞機(jī)床。復(fù)盤2023年機(jī)器人板塊股價(jià)漲跌，主要呈現(xiàn)出業(yè)績期回調(diào)，非業(yè)績期催化的趨勢，因此，我們建議重視行業(yè)因需求未恢復(fù)帶來的業(yè)績期股價(jià)回調(diào)時(shí)的低位布局投資機(jī)會(huì)。建議關(guān)注：①磨床：【日發(fā)精機(jī)】、【華辰裝備】、【秦川機(jī)床】；②車床：【浙海德曼】；③刀具：【沃爾德】；④繞線設(shè)備：【田中精機(jī)】等。
　　風(fēng)險(xiǎn)提示：人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)度不及預(yù)期、行業(yè)競爭加劇、政策風(fēng)險(xiǎn)、宏觀經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇不及預(yù)期，市場空間測算誤差風(fēng)險(xiǎn)。