>> 國元證券-人形機(jī)器人行業(yè)點(diǎn)評報告：多事件催化發(fā)展，期待英偉達(dá)成果展示-240226
| 上傳日期： |
2024/2/26 |
大小： |
731KB |
| 格式： |
pdf 共2頁 |
來源： |
國元證券 |
| 評級： |
推薦 |
作者： |
龔斯聞,許元琨 |
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報告要點(diǎn)：
Optimus新進(jìn)度發(fā)布，速度大幅提升且行進(jìn)和轉(zhuǎn)向機(jī)械感下降
北京時間2024年2月24日晚6點(diǎn)，馬斯克在社交軟件X發(fā)布Optimus最新視頻，視頻全長1分18秒，主要展示Optimus在實(shí)驗(yàn)室中閑逛場景，視頻中Optimus步行較之前版本更加穩(wěn)健、流暢，自身行進(jìn)和變向的機(jī)械感也大幅減少。此版本Optimus行進(jìn)的速度約為0.6m/s，較12月份版本提升了30%以上，是有史以來最快的步態(tài)；主要是改善了前庭系統(tǒng)、足部軌跡和地面接觸邏輯，升級了運(yùn)動規(guī)劃器，減少了機(jī)器人的循環(huán)延遲所致。我們認(rèn)為此次Optimus穩(wěn)定性以及運(yùn)動性能的提升代表人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程在持續(xù)加快，對應(yīng)產(chǎn)品落地確定性不斷增強(qiáng)。
Walker S實(shí)訓(xùn)進(jìn)入工業(yè)場景，英偉達(dá)成果展示在即
應(yīng)用端：2月22日，優(yōu)必選發(fā)布工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S于新能源車廠首次實(shí)訓(xùn)視頻，測試內(nèi)容包括車門鎖質(zhì)檢（實(shí)時圖像采集與傳輸)、3D物體（車輛）精定位（自適應(yīng)移動產(chǎn)線快速啟停)、安全帶檢測(6D位姿識別)、3D導(dǎo)航與避障(多模態(tài)傳感器融合感知)、車燈蓋板質(zhì)檢、車身質(zhì)檢工位任務(wù)、高精度柔順貼車標(biāo)等任務(wù)。
后續(xù)催化：英偉達(dá)宣布，將于3月18日至21日在圣何塞會議中心舉辦GTC2024大會。屆時CEO黃仁勛將發(fā)布加速計算、生成式AI以及機(jī)器人領(lǐng)域的最新突破性成果。Agility Robotics、波士頓動力公司、迪士尼和Google DeepMind等公司還將在現(xiàn)場展出25款機(jī)器人，包括人形機(jī)器人、工業(yè)機(jī)械手等。
投資建議
我們認(rèn)為特斯拉Optimus的快速迭代為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)落地的確定性提供了保障，優(yōu)必選Walker S工廠實(shí)訓(xùn)效果為后續(xù)應(yīng)用提供前瞻，疊加英偉達(dá)等全球科技龍頭入局以及提供催化，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有望加速落地，相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈有望受益：總成方面，我們建議關(guān)注此前跟特斯拉在新能源汽車領(lǐng)域合作已久的廠商：三花智控、拓普集團(tuán)。
核心零部件中：絲杠：推薦多次送樣零部件的五洲新春，建議關(guān)注恒立液壓、貝斯特、北特科技、豐立智能。建議關(guān)注前端加工能力較強(qiáng)的浙海德曼、日發(fā)精機(jī)、華辰裝備、長盛軸承。減速器：建議關(guān)注國內(nèi)諧波減速器龍頭廠商綠的諧波，中大力德（行星減速器）、豐光精密、雙環(huán)傳動。電機(jī)：推薦已供樣的空心杯電機(jī)廠商江蘇雷利，建議關(guān)注：鳴志電器、禾川科技、偉創(chuàng)電氣、步科股份。傳感器：建議關(guān)注柯力傳感及有望將柔性傳感器應(yīng)用人形機(jī)器人領(lǐng)域的漢威科技、奧比中光。其他：建議關(guān)注工業(yè)機(jī)器人本體廠商億嘉和、博實(shí)股份、申昊科技；人形機(jī)器人上市第一股優(yōu)必選。
風(fēng)險提示
人形機(jī)器人研發(fā)進(jìn)度不及預(yù)期；人形機(jī)器人降本不及預(yù)期：相關(guān)政策不及預(yù)期
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