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IMU（慣性測(cè)量單元）：姿態(tài)測(cè)量和慣導(dǎo)的核心傳感器。IMU是測(cè)量物體三軸角速率及加速度的裝置，通常由兩個(gè)及以上的加速度計(jì)和陀螺儀組成。IMU作為慣性定位技術(shù)的核心設(shè)備，經(jīng)過(guò)誤差補(bǔ)償和慣性導(dǎo)航解算，最終輸出載體相對(duì)初始位置的坐標(biāo)變化量、速度等導(dǎo)航信息。IMU按使用性能從低到高可分為消費(fèi)級(jí)、工業(yè)級(jí)和軍用級(jí)，不同級(jí)別的IMU在設(shè)計(jì)、制造和成本方面都有所差異，以滿足不同領(lǐng)域?qū)π阅芎涂煽啃缘男枨蟆MU下游應(yīng)用廣泛，涵蓋從消費(fèi)電子、汽車電子到工業(yè)與通信、醫(yī)療健康等各個(gè)領(lǐng)域。
　　 IMU成長(zhǎng)空間廣闊，國(guó)產(chǎn)替代蓄勢(shì)待發(fā)。MEMS傳感器細(xì)分種類繁多，IMU及核心零部件在所有細(xì)分產(chǎn)品中占比最高。據(jù)Yole數(shù)據(jù)，全球IMU市場(chǎng)規(guī)模有望從2018年的13.79億美元、12.04億顆增長(zhǎng)至2027年的27.92億美元、22.82億顆；消費(fèi)電子、汽車電子是其下游主要的應(yīng)用領(lǐng)域。受益于新能源車需求增量和替換量的雙重利好，2027年我國(guó)IMU市場(chǎng)有望達(dá)到75.5億元。博世、ADI等海外大廠在技術(shù)研發(fā)、制造工藝和市場(chǎng)拓展方面擁有雄厚的實(shí)力和經(jīng)驗(yàn)，形成了核心壁壘，2021年全球IMU市場(chǎng)的前五大廠商均為國(guó)際大廠，總計(jì)占據(jù)88%的市場(chǎng)份額。國(guó)內(nèi)IMU市場(chǎng)中，相比外資廠商，本土廠商在本地化服務(wù)、供應(yīng)鏈整合等方面積極進(jìn)行差異化競(jìng)爭(zhēng)，未來(lái)國(guó)產(chǎn)替代空間廣闊。
　　人形機(jī)器人和智能汽車雙輪驅(qū)動(dòng)，IMU迎來(lái)發(fā)展新機(jī)遇。1）智能汽車：L2+車型選擇“GNSS+IMU”組合導(dǎo)航方案正迅速普及。據(jù)百度Apollo，GNSS+IMU的衛(wèi)慣組合可以實(shí)現(xiàn)85%左右的場(chǎng)景覆蓋，增強(qiáng)導(dǎo)航系統(tǒng)在各類環(huán)境下的穩(wěn)定性。伴隨著我國(guó)自動(dòng)駕駛L2+級(jí)別的滲透率到2030年有望達(dá)到65%的水平，經(jīng)過(guò)我們的測(cè)算，2023年我國(guó)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域車載IMU市場(chǎng)規(guī)模為31.51億元，到2030年將提升至154.94億元，期間CAGR為25.55%。2）人形機(jī)器人：在特斯拉近期發(fā)布的視頻中，Optimus可以做出高難度的瑜伽、舞蹈動(dòng)作，展示出強(qiáng)大平衡控制和行走導(dǎo)航能力。IMU在人形機(jī)器人中主要應(yīng)用在平衡維持、導(dǎo)航定位和動(dòng)作執(zhí)行三個(gè)方面，基于合理假設(shè)，經(jīng)過(guò)我們的測(cè)算，在特斯拉Optimus量產(chǎn)達(dá)到10/50/100萬(wàn)臺(tái)時(shí)，對(duì)應(yīng)的IMU市場(chǎng)規(guī)模分別為2.4/10/16億元。
　　國(guó)產(chǎn)廠商迎難而上，加速破局。1）華依科技：公司前瞻布局慣性導(dǎo)航業(yè)務(wù)，2020年與上汽集團(tuán)簽署技術(shù)合作開發(fā)備忘錄，聯(lián)合開發(fā)高級(jí)別自動(dòng)駕駛中的定位技術(shù)。公司積極進(jìn)行IMU前期研發(fā)布局，繼2022年獲奇瑞汽車定點(diǎn)后，2023年公司分別獲得智己汽車某項(xiàng)目慣性導(dǎo)航總成和某客戶某車型慣性導(dǎo)航定點(diǎn)的開發(fā)通知書，慣導(dǎo)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)從“0”到“1”的突破。2）芯動(dòng)聯(lián)科：公司以陀螺儀為核心產(chǎn)品，向IMU積極延伸。公司的高性能MEMS慣性傳感器具有小型化、高集成、低成本的優(yōu)勢(shì)，核心性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，具備較強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。3）明皜傳感：公司形成了以MEMS加速度計(jì)為核心的產(chǎn)品組合，憑借小型化、低成本、高性能、高可靠性的優(yōu)勢(shì)，公司已向榮耀、小米、聯(lián)想、歌爾等行業(yè)知名終端客戶批量供貨。此外，公司車規(guī)級(jí)MEMS加速度計(jì)已向東軟集團(tuán)批量供貨，并已導(dǎo)入比亞迪等汽車級(jí)客戶。根據(jù)公司招股書披露，2021年度公司MEMS加速度計(jì)全球市占率2.11%，位列MEMS加速度計(jì)廠商的全球第七位，打破海外廠商壟斷。
　　行業(yè)投資評(píng)級(jí)與投資建議。IMU應(yīng)用空間廣闊，核心技術(shù)壁壘高筑，人形機(jī)器人、智能汽車等新興產(chǎn)業(yè)驅(qū)動(dòng)IMU市場(chǎng)高速增長(zhǎng)。國(guó)內(nèi)廠商有望通過(guò)多年產(chǎn)業(yè)、技術(shù)積累和高性價(jià)比，加速導(dǎo)入核心客戶，實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代。給予IMU行業(yè)“推薦”評(píng)級(jí)。重點(diǎn)關(guān)注華依科技、芯動(dòng)聯(lián)科。
　　風(fēng)險(xiǎn)提示：人形機(jī)器人進(jìn)展不及預(yù)期；國(guó)內(nèi)廠商產(chǎn)品開發(fā)進(jìn)度、核心客戶導(dǎo)入不及預(yù)期；原材料價(jià)格上漲增加成本風(fēng)險(xiǎn)；市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇等。