>> 中郵證券-機械設備行業(yè)重負載關節(jié)的潛力零部件：RV減速器-240318
| 上傳日期： |
2024/3/19 |
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| 1158KB |
| 格式： |
pdf 共16頁 |
來源： |
中郵證券 |
| 評級： |
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作者： |
劉卓 |
| 行業(yè)名稱： |
機械 |
| 下載權限： |
無限制-登錄即可下載 |
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投資要點
人形機器人迎來發(fā)展浪潮，有望打開RV減速器潛在增量市場。RV減速器有望應用于人形機器人重負載關節(jié)。我們大致估計，單臺人形機器人主要在腰部和腿部等下半身負載較重，RV減速器在高端產(chǎn)品的重負載關節(jié)存在規(guī)模應用的可能。人形機器人的量產(chǎn)有望為RV減速器帶來潛在增量空間，2026E/2028E人形機器人產(chǎn)量突破10/100萬臺時，RV減速器的潛在增量市場規(guī)模為6.98/130.49億元。
RV減速器是在傳統(tǒng)擺線針輪、行星齒輪傳動裝置的基礎上發(fā)展起來的傳動機構。近年來，隨著工業(yè)機器人、高端數(shù)控機床等智能制造和高端裝備領域的快速發(fā)展，RV減速器已成為高精密傳動領域廣泛使用的精密減速器。RV減速器的原理采用了擺線針輪和行星傳動的多級減速結(jié)構。由于傳動原理和結(jié)構等技術特點差異，RV與諧波、精密行星減速器在下游產(chǎn)品及應用領域方面各有所側(cè)重、相輔相成，應用于不同場景和終端行業(yè)。人形機器人應用領域中，RV與諧波減速器適用領域及優(yōu)勢區(qū)間不同，均有應用發(fā)展的適宜空間。RV減速器制造核心難點在各項工藝的密切配合，包括設計、原材料、加工工藝、零件對稱性、熱處理、裝配測試等諸多方面。
市場長期由國外壟斷，國產(chǎn)替代初發(fā)力。RV減速器下游主要應用于工業(yè)機器人領域，市場規(guī)模正在不斷擴大。全球市場被龍頭廠商壟斷，國產(chǎn)廠商不少但規(guī)模較小，下游企業(yè)主要依賴進口。伴隨國產(chǎn)RV減速器的發(fā)展，海外壟斷在不斷被打破，國產(chǎn)替代正初步顯現(xiàn)。RV減速器主要應用下游為工業(yè)機器人領域，平均一臺多關節(jié)機器人需要4臺RV減速器。工業(yè)機器人需求穩(wěn)步增長，助力產(chǎn)品快速降本，促進其在人形機器人領域的應用。
產(chǎn)業(yè)鏈相關標的：環(huán)動科技（雙環(huán)傳動）、中大力德、昊志機電、秦川機床、巨輪智能、恒工精密
風險提示：
人形機器人規(guī)模化不及預期風險；RV減速器降本不達預期風險；人形機器人產(chǎn)業(yè)競爭加劇風險；產(chǎn)品技術突破受阻風險。
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