>> 浙商證券-電子行業(yè)點評：AI賦能人形機器人-240325
| 上傳日期： |
2024/3/26 |
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| 367KB |
| 格式： |
pdf 共2頁 |
來源： |
浙商證券 |
| 評級： |
看好 |
作者： |
蔣高振 |
| 行業(yè)名稱： |
電子 |
| 下載權(quán)限： |
此報告為加密報告 |
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事件：近日英偉達GTC會議上，創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛在主題演講中發(fā)布一系列機器人相關(guān)產(chǎn)品：NVIDIAIsaac Perceptor、Isaac Manipulator、Thor、OSMO等等，并在臺上向一萬多名觀眾展示了用于人形機器人學(xué)習(xí)的通用基礎(chǔ)模型Project GR00T及多家合作機器人廠商的應(yīng)用成果。黃仁勛表示：“開發(fā)通用人形機器人基礎(chǔ)模型是當(dāng)今AI領(lǐng)域中最令人興奮的課題之一。世界各地的機器人技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者正在匯集各種賦能技術(shù)，致力于在人工通用機器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破?！?br> 機器人平臺為機器人技術(shù)提供AI和仿真技術(shù)
英偉達的Isaac機器人平臺利用最新的生成式AI和先進的仿真技術(shù)，包含Isaac Manipulator和Isaac Perceptor等一系列基礎(chǔ)模型、機器人工具和GPU加速庫，加速AI機器人技術(shù)的發(fā)展。Isaac Manipulator為機械臂提供了一系列先進的運動生成和模塊化AI功能，Isaac Perceptor提供的多攝像頭360度視覺功能為機器人企業(yè)帶來先進的視覺AI，幫助其產(chǎn)品部署。
生成式AI模型助力人形機器人開發(fā)
在GTC上展示的GR00T驅(qū)動的人形機器人可以接受多模態(tài)指令——包括文本、視頻和演示——以及它們此前的交互，從而為機器人生成所需的動作。GR00T在Agility Robotics、Apptronik、傅利葉智能和宇樹科技等公司的人形機器人上進行了展示。人形機器人是一套復(fù)雜的系統(tǒng)，需要異構(gòu)計算來滿足高頻低級控制、傳感器融合與感知、任務(wù)規(guī)劃和人機交互的需求。NVIDIA最新發(fā)布了基于NVIDIAThor SoC的全新人形機器人計算機Jetson Thor。Jetson Thor包括一個帶有transformer engine的下一代GPU，其采用NVIDIABlackwell架構(gòu)，可提供每秒800萬億次8位浮點運算AI性能，以運行GR00T等多模態(tài)生成式AI模型。憑借集成的功能安全處理器、高性能CPU集群和100GB以太網(wǎng)帶寬，大大簡化了設(shè)計和集成工作。
仿真虛擬環(huán)境加速機器人學(xué)習(xí)訓(xùn)練
需要高級運動技能（行走/抓取）的機器人都必須在仿真環(huán)境中運用深度強化學(xué)習(xí)，并在虛擬環(huán)境中通過反復(fù)訓(xùn)練來學(xué)習(xí)技能。Project GR00T使用提供給機器人開發(fā)者的Isaac工具來構(gòu)建和測試基礎(chǔ)模型，比如Isaac Lab和OSMO等。OSMO是一個用于管理訓(xùn)練和仿真工作負載的平臺，可橫向擴展工作負載，實現(xiàn)云原生機器人工作流調(diào)度；Isaac Lab是一個全新輕量級仿真應(yīng)用，受益于NVIDIAOmniverse技術(shù)，適用于大規(guī)模訓(xùn)練人形機器人模型，加速機器人場景落地。
產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)廠商
整機：小鵬，傅利葉，宇樹，小米，智元，優(yōu)必選等。
零部件：
傳感器：奧比中光，漢威科技，柯力傳感，芯動聯(lián)科，華依科技等。
執(zhí)行器：綠地諧波，雙環(huán)傳動，鳴志電器，拓普集團，三花智控等。
控制器：新時達，埃斯頓，華中數(shù)控等。
風(fēng)險提示
需求不及預(yù)期；技術(shù)進展不及預(yù)期。
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