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核心要點(diǎn)：
　　1、梳理人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈圖譜，我們將研究重點(diǎn)放在國(guó)內(nèi)外的認(rèn)知決策系統(tǒng)（大模型）、本體集成及應(yīng)用。
　　2、假定人形機(jī)器人2023年-2035年量?jī)r(jià)預(yù)期，通過(guò)相關(guān)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對(duì)人形機(jī)器人行業(yè)進(jìn)展跟蹤。中性假設(shè)下2035年全球人形機(jī)器人年銷量有望達(dá)394萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)空間有望達(dá)788億美元，CAGR 66.16%。
　　3、梳理近期人形機(jī)器人的最新進(jìn)展，認(rèn)知決策系統(tǒng)及商業(yè)化應(yīng)用進(jìn)度超預(yù)期，后續(xù)需緊密跟蹤產(chǎn)品落地情況。
　　成熟階段成本遠(yuǎn)低于人工，需求端測(cè)算市場(chǎng)空間有望達(dá)千億美元
　　1、我們認(rèn)為驅(qū)動(dòng)人形機(jī)器人滲透率提升的關(guān)鍵因素為成本考量和智能程度，智能上目前行業(yè)已有多家廠商推出初步可行的人形機(jī)器人軟件解決方案，成本上以我們預(yù)測(cè)的人形機(jī)器人售價(jià)測(cè)算，技術(shù)成熟后人形機(jī)器人使用成本有望縮減至人工的1/10。
　　2、市場(chǎng)空間方面，按照我們測(cè)算，中性假設(shè)下2035年智能制造人形機(jī)器人滲透率達(dá)50%、高危作業(yè)人形機(jī)器人滲透率達(dá)5%、家庭使用滲透率達(dá)3%，全球人形機(jī)器人年銷量有望達(dá)394萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)空間有望達(dá)788億美元。
　　專用大模型深度融合，復(fù)雜任務(wù)能力提升
　　1、英偉達(dá)發(fā)布人形機(jī)器人通用基礎(chǔ)模型Project GR00T，并同時(shí)發(fā)布了Isaac Manipulator和Isaac Perceptor等一系列機(jī)器人預(yù)訓(xùn)練模型、庫(kù)和參考硬件。我們認(rèn)為英偉達(dá)發(fā)布的一系列人形機(jī)器人大模型專用的平臺(tái)及工具將大大加速模型迭代速度。
　　2、此外，F(xiàn)igure與OpenAI合作，推出人形機(jī)器人“Figure 01”，大模型帶來(lái)強(qiáng)大的感知及運(yùn)動(dòng)任務(wù)能力水平。我們認(rèn)為大模型將繼續(xù)在人形機(jī)器人中扮演“大腦”的角色，大幅提升人形機(jī)器人的智能水平。
　　落地場(chǎng)景清晰，商業(yè)化進(jìn)程加速
　　1、智能制造領(lǐng)域初步落地，根據(jù)TouseiT，F(xiàn)igureAI宣布與寶馬合作，計(jì)劃在其工廠中投入使用“人形”機(jī)器人。
　　2、家庭領(lǐng)域?qū)嵱脠?chǎng)景清晰，例如斯坦福的人形機(jī)器人Mobile ALOHA，其支持全身遠(yuǎn)程操控完成洗衣、澆花、煮咖啡等復(fù)雜任務(wù)。
　　3、在其他領(lǐng)域，人形機(jī)器人同樣有了對(duì)應(yīng)的應(yīng)用場(chǎng)景，商業(yè)化落地進(jìn)展加速，例如倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域，AgilityRobotics近期表示其人形機(jī)器人Digit在亞馬遜倉(cāng)庫(kù)內(nèi)實(shí)地工作效率已達(dá)到人類速度的75%，任務(wù)完成成功率高達(dá)97%。
　　投資建議
　　1、認(rèn)知決策系統(tǒng)領(lǐng)域海內(nèi)外大模型快速迭代，相關(guān)受益標(biāo)的包括Meta（META.O）、Google（GOOG.O）、NVIDIA（NVDA.O）、Microsoft（MSFT.O）、商湯-W（0020.HK）、百度集團(tuán)-SW（9888.HK）
　　2、本體集成機(jī)器人制造商，相關(guān)受益標(biāo)的包括Tesla（TSLA.O）、優(yōu)必選（9880.HK）
　　風(fēng)險(xiǎn)提示
　　技術(shù)落地商業(yè)化程度不及預(yù)期；人工智能安全性及倫理風(fēng)險(xiǎn)；應(yīng)用場(chǎng)景難以拓寬