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2024年一季度：業(yè)績(jī)短期承壓，期待人形機(jī)器人靈巧手空心杯電機(jī)放量
　　1）2023年全年：公司實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入25.4億元，同比-14.1%；歸母凈利潤(rùn)1.4億元，同比-43.2%；實(shí)現(xiàn)毛利率37.2%，同比-1.0pct；凈利率5.6%，同比-2.8pct。分業(yè)務(wù)來看，控制電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)營(yíng)收同比下滑10.7%；電源與照明系統(tǒng)控制類營(yíng)收同比下滑26.3%；設(shè)備狀態(tài)管理系統(tǒng)同比下滑24.4%；貿(mào)易代理業(yè)務(wù)同比下滑26.3%。公司業(yè)績(jī)短期承壓，主要系下游客戶去庫(kù)存及基地搬遷影響。
　　2）2023年第四季度：公司實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入6.3億元，同比下滑25.0%；歸母凈利潤(rùn)0.6億元，同比下滑35.3%。
　　3）2024年第一季度：公司實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入6.1億元，同比下滑6.3%；歸母凈利潤(rùn)0.1億元，同比下滑80.0%。
　　微特電機(jī)市場(chǎng)空間大，2030年全球市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)561億美元
　　市場(chǎng)規(guī)模：2022年全球微特電機(jī)行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到358.5億美元，預(yù)計(jì)到2030年將達(dá)561億美元，CAGR約6%。我國(guó)微特電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模有望從2018年的1024億元增長(zhǎng)至2023年的1610億元，CAGR約9.5%。
　　行業(yè)驅(qū)動(dòng)因素：1）海外開拓：海外市場(chǎng)對(duì)高效節(jié)能、智能化等高端微特電機(jī)產(chǎn)品的需求將持續(xù)增加；2）新領(lǐng)域拓展：智能醫(yī)療器械、新能源汽車、可穿戴設(shè)備、機(jī)器人、無人機(jī)、智能家居等領(lǐng)域的興起，推動(dòng)行業(yè)發(fā)展。
　　競(jìng)爭(zhēng)格局：仍以日企為主導(dǎo)。其中細(xì)分HB步進(jìn)電機(jī)方面，市場(chǎng)高度集中，前五廠商全球市占率超80%，其中日企占據(jù)4席，2015年公司在全球HB步進(jìn)電機(jī)市占率約10%，PM步進(jìn)電機(jī)方面，2015年日企占據(jù)全球市占率超65%。
　　人形機(jī)器人風(fēng)起，空心杯電機(jī)有望迎來新增長(zhǎng)空間
　　以特斯拉人形機(jī)器人為例，其手部的結(jié)構(gòu)大致可拆解為空心杯電機(jī)+絲杠+傳感器。根據(jù)華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院，2022年全球空心杯電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模約為51億人民幣，預(yù)計(jì)2028年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到83億人民幣，期間復(fù)合年均增長(zhǎng)率約8.5%。我們預(yù)測(cè)，人形機(jī)器人2030年需求實(shí)現(xiàn)177.2萬臺(tái)，帶動(dòng)空心杯市場(chǎng)空間達(dá)到132億元。2023年，公司按計(jì)劃推進(jìn)“無刷電機(jī)新增產(chǎn)能項(xiàng)目”的實(shí)施，通過優(yōu)化工裝及自動(dòng)化設(shè)備改造提升生產(chǎn)效率，改善產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性。其中空心杯電機(jī)家族新增了ECH6、ECH8、ECH10、ECH13、ECH19、ECT22、ECT30等多款新規(guī)格系列及配套的減速機(jī)和編碼器產(chǎn)品，年銷售規(guī)模增速超過了80%。
　　盈利預(yù)測(cè)與估值
　　考慮客戶去庫(kù)仍在持續(xù)，當(dāng)前下游需求復(fù)蘇較弱，我們預(yù)計(jì)2024-2026年的歸母凈利潤(rùn)分別為2.1億元、2.7億元、3.4億元，分別同比增長(zhǎng)47%、32%、27%，分別對(duì)應(yīng)PE約115、87、69倍。公司作為國(guó)內(nèi)微特電機(jī)領(lǐng)軍企業(yè)，人形機(jī)器人有望打開新市場(chǎng)空間，維持“增持”評(píng)級(jí)。
　　風(fēng)險(xiǎn)提示：技術(shù)突破不及預(yù)期；市場(chǎng)需求不及預(yù)期；人形機(jī)器人進(jìn)展不及預(yù)期