>> 東興證券-汽車行業(yè)智能駕駛行業(yè)深度報(bào)告系列之一：特斯拉FSD進(jìn)化之路-240930
| 上傳日期： |
2024/9/30 |
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| 963KB |
| 格式： |
pdf 共15頁 |
來源： |
東興證券 |
| 評(píng)級(jí)： |
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作者： |
李金錦 |
| 行業(yè)名稱： |
汽車 |
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投資摘要：
特斯拉在智能駕駛的布局在全球車企中處于領(lǐng)先地位，本文以特斯拉年報(bào)及2019、2021、2022年特斯拉舉辦AIDay為主要信息來源，梳理特斯拉FSD進(jìn)展情況，作為智能駕駛系列報(bào)告的第一篇，以挖掘智能駕駛領(lǐng)域的投資機(jī)會(huì)。
特斯拉FSD現(xiàn)狀。全稱為Full Self-Driving（完全自動(dòng)駕駛），1）累計(jì)行駛里程：截止2024Q2末，特斯拉FSD技術(shù)助力下的汽車已經(jīng)行駛了超過16億英里，相當(dāng)于25.75億公里?；凇岸说蕉恕钡腇SD最新版本V12助力下的汽車已經(jīng)行駛了超過6億英里，相當(dāng)于9.66億公里。2）最新版本及推廣區(qū)域：目前最新的FSD版本為9月23日發(fā)布的V12.5.4，特斯拉在此版本上實(shí)現(xiàn)了智能召喚，允許用戶使用手機(jī)將車輛召喚至身邊或附近可選擇區(qū)域。目前FSD系統(tǒng)僅在美國和加拿大可用，特斯拉人工智能團(tuán)隊(duì)于社交平臺(tái)發(fā)布消息稱，預(yù)計(jì)在2025年第一季度于中國和歐洲推出FSD系統(tǒng)，不過仍需等待監(jiān)管批準(zhǔn)。3）價(jià)格：2024年4月，特斯拉官方宣布FSD購買價(jià)格由12,000美元降至8,000美元，同時(shí)特斯拉還首次對(duì)FSD全自動(dòng)駕駛月度訂閱費(fèi)價(jià)格進(jìn)行調(diào)整，由訂閱制發(fā)布時(shí)的每月199美元降低至99美元。
算法：端到端逐步成型。智能駕駛系統(tǒng)總體包括感知模塊、規(guī)劃模型和控制模塊。特斯拉感知模塊是通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)的，特斯拉較早就確立了純視覺感知方案，尤其是2021年7月推出FSDBeta 9.0至今，特斯拉感知模塊僅采用8個(gè)遍布車身周圍的攝像頭。2021年特斯拉的感知模塊從基于單圖分析的HydraNet網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)到BEV+Transformer架構(gòu)。特斯拉在HydraNet架構(gòu)中引入Transformer構(gòu)建BEV。同時(shí)增加基于時(shí)間的序列（feature queue）和基于空間的序列（video Module）總成拼接感知模塊完整的架構(gòu)。該架構(gòu)很好應(yīng)對(duì)了相對(duì)復(fù)雜非結(jié)構(gòu)道路的識(shí)別問題。為了更好的識(shí)別遮擋物的識(shí)別遠(yuǎn)距離、邊緣區(qū)域等，2022年引入Occupancy網(wǎng)絡(luò)，很好實(shí)現(xiàn)了對(duì)3D空間的感知。2021年FSD規(guī)劃模塊引入基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃模塊和蒙特卡洛樹搜索，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的引入可以實(shí)現(xiàn)規(guī)劃模塊端到端的優(yōu)化。
數(shù)據(jù)：數(shù)據(jù)標(biāo)注、數(shù)據(jù)引擎實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)閉環(huán)。特斯拉數(shù)據(jù)標(biāo)注從外包到自制、從人工到自動(dòng)化。2021年特斯拉就搭建了一條自動(dòng)標(biāo)注流水線，大幅提升了數(shù)據(jù)標(biāo)注效率。2022年，特斯拉針對(duì)各種類型的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提供了多種類型的自動(dòng)標(biāo)注框架。2022 AIDay重點(diǎn)介紹了車道網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)注框架，這個(gè)框架最終實(shí)現(xiàn)了30分鐘完成人工標(biāo)注需要幾個(gè)小時(shí)才能完成的工作。特斯拉實(shí)現(xiàn)另外完整的數(shù)據(jù)閉環(huán)。特斯拉車隊(duì)將報(bào)錯(cuò)數(shù)據(jù)上傳至服務(wù)器，經(jīng)過數(shù)據(jù)標(biāo)注后進(jìn)入數(shù)據(jù)訓(xùn)練集，對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行再次訓(xùn)練，訓(xùn)練成熟后再推送給特斯拉車隊(duì)。
算力：車端算力與超算中心。計(jì)算平臺(tái)是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)關(guān)鍵硬件設(shè)施，主要包括車端算力和用于大規(guī)模數(shù)據(jù)訓(xùn)練的超算中心。特斯拉經(jīng)歷了外購和自制兩個(gè)階段，到2019年4月推出完全自研的針對(duì)智能駕駛的車端芯片HW3.0。今年2月份，特斯拉Model Y車型迎來HW4.0自動(dòng)輔助駕駛硬件升級(jí)，據(jù)官方宣傳，HW4.0的芯片算力達(dá)到了HW3.0的五倍。自動(dòng)駕駛算力的瓶頸在于訓(xùn)練環(huán)節(jié)，訓(xùn)練環(huán)節(jié)需要較多的算力資源。Dojo是由Tesla開發(fā)的超級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，專門用于深度學(xué)習(xí)模型的訓(xùn)練，尤其是為FSD提供支持。Dojo已于2023年7月進(jìn)入生產(chǎn)，到2024年底，特斯拉將投資超過10億美元來構(gòu)建其Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)。
投資策略：智能化是電動(dòng)化的后半場(chǎng)，車企的智能駕駛的能力將決定其未來的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。本文重點(diǎn)梳理了特斯拉FSD的進(jìn)展。我國車企在智能化的布局同樣走在全球前列。我們梳理國內(nèi)主流車企在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的布局（見表2），我們認(rèn)為，自動(dòng)駕駛浪潮已經(jīng)到來，國內(nèi)受益標(biāo)的包括華為智選模式下的賽力斯（601127）、江淮汽車（600418）和北汽藍(lán)谷（600733），以及布局靠前的小鵬汽車、蔚來汽車等。超算中心是智能駕駛模型訓(xùn)練的關(guān)鍵，與超算中心相關(guān)設(shè)施也將受益，如冷卻管路，對(duì)應(yīng)標(biāo)的川環(huán)科技（300547）。
風(fēng)險(xiǎn)提示：汽車行業(yè)景氣度持續(xù)下行，汽車行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)持續(xù)加劇，智能駕駛行業(yè)進(jìn)展不及預(yù)期，相關(guān)法規(guī)進(jìn)展不及預(yù)期。
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