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行情回顧：本周（9月23日-9月29日）機(jī)器人指數(shù)大幅上漲。中證機(jī)器人指數(shù)上漲14.6%，跑贏上證指數(shù)1.8個(gè)百分點(diǎn)，跑輸滬深300指數(shù)1.1個(gè)百分點(diǎn)，跑輸創(chuàng)業(yè)板指約8.1個(gè)百分點(diǎn)；國(guó)證機(jī)器人指數(shù)上漲15.2%，跑贏上證指數(shù)2.3個(gè)百分點(diǎn)，跑輸滬深300指數(shù)0.5個(gè)百分點(diǎn)，跑輸創(chuàng)業(yè)板指約7.5個(gè)百分點(diǎn)。
　　特斯拉預(yù)告10月10日舉行發(fā)布會(huì)，預(yù)計(jì)發(fā)布Optimus機(jī)器人最新動(dòng)態(tài)。2024年9月26日，特斯拉發(fā)布預(yù)告海報(bào)，確認(rèn)10月10日（北京時(shí)間10月11日），將在洛杉磯華納兄弟電影制片廠舉行發(fā)布會(huì)，口號(hào)為“WE，ROBOT”。預(yù)計(jì)本次新品大概率為最新版本的Optimus機(jī)器人或Robotaxi無(wú)人駕駛出租車(chē)相關(guān)內(nèi)容。
　　傅利葉發(fā)布自主研發(fā)的新一代通用人形機(jī)器人GR-2。1）外觀設(shè)計(jì)升級(jí)，GR-2身高達(dá)175cm，體重63kg，全身共有53個(gè)自由度，單臂運(yùn)動(dòng)負(fù)載達(dá)3kg。新一代電池容量翻倍，續(xù)航時(shí)間延長(zhǎng)至2小時(shí)。2）新一代靈巧手迭代升級(jí)，實(shí)現(xiàn)更靈活的上肢操作。GR-2新一代靈巧手單手自由度由初代的6個(gè)增加至12個(gè)，還搭載了6個(gè)陣列式觸覺(jué)傳感器及運(yùn)動(dòng)控制算法。3）執(zhí)行器2.0提供更強(qiáng)勁的運(yùn)動(dòng)能力。傅利葉量身打造了7款不同型號(hào)的FSA執(zhí)行器，新一代執(zhí)行器為GR-2提供了更強(qiáng)勁的動(dòng)力，最大關(guān)節(jié)峰值扭矩超380N.m。新版執(zhí)行器采用雙編碼器系統(tǒng)，編碼器精度提升了2倍。4）提供更開(kāi)放的平臺(tái)，加速AI具身落地。對(duì)原有的開(kāi)發(fā)平臺(tái)進(jìn)行優(yōu)化，形成一套基于主流編程語(yǔ)言的開(kāi)發(fā)接口方案。根據(jù)傅利葉創(chuàng)始人，2023年年底，傅利葉實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人的小批量試用和交付，目前交付已超過(guò)100臺(tái)。
　　 2024年8月我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量同比增長(zhǎng)20.0%。2024年8月，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量47947套，同比增長(zhǎng)20.0%；1-8月產(chǎn)量36萬(wàn)套，同比增長(zhǎng)9.9%。
　　騰訊最新機(jī)器人“小五”亮相，瞄準(zhǔn)人居環(huán)境。9月24日，騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室最新研發(fā)成果人居環(huán)境機(jī)器人“5號(hào)”（The Five，小五）正式亮相，小五具備一系列創(chuàng)新技術(shù)和能力，目標(biāo)是成為可以與人居環(huán)境和諧相處的通用機(jī)器人。
　　小五機(jī)器人融合了四腿輪足復(fù)合設(shè)計(jì)、大面積觸覺(jué)皮膚、多指靈巧手以及安全人機(jī)物理交互等多項(xiàng)自研技術(shù)，實(shí)驗(yàn)表明，小五可在真實(shí)人居環(huán)境中完成行走、搬運(yùn)物體等動(dòng)作，處理復(fù)雜任務(wù)，與人進(jìn)行交互。小五與此前的機(jī)器人最大的不同，是在本體上采用了四條直線腿和輪足復(fù)合的設(shè)計(jì)，既保持了足式機(jī)器人的越障能力，也保持了輪式機(jī)器人運(yùn)行的效率，讓機(jī)器人在平地上有更快的速度。
　　相關(guān)標(biāo)的：人形機(jī)器人硬件端核心環(huán)節(jié)：1）絲杠及設(shè)備，標(biāo)的包括貝斯特（300580）、五洲新春（603667）、北特科技（603009）、恒立液壓（601100）、秦川機(jī)床（000837）、鼎智科技（873593）、日發(fā)精機(jī)（002520）、浙海德曼（688577）、華辰裝備（300809）；2）減速器，標(biāo)的包括綠的諧波（688017）、雙環(huán)傳動(dòng)（002472）、中大力德（002896）；3）傳感器，標(biāo)的包括漢威科技（300007）、東華測(cè)試（300354）、柯力傳感（603662）；4）電機(jī)，標(biāo)的包括鳴志電器（603728）、偉創(chuàng)電氣（688698）、步科股份（688160）、禾川科技（688320）；5）執(zhí)行器總成：拓普集團(tuán)（601689）、三花智控（002050）；6）機(jī)器人本體，標(biāo)的包括博實(shí)股份（002698）、優(yōu)必選（9880）。
　　風(fēng)險(xiǎn)提示：工業(yè)機(jī)器人下游需求不及預(yù)期的風(fēng)險(xiǎn)；機(jī)器人公司擴(kuò)產(chǎn)不及預(yù)期的風(fēng)險(xiǎn)；人形機(jī)器人發(fā)展不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)。