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伴隨近期AD/ADAS幾件大事，預(yù)計(jì)2025年滲透率與競(jìng)爭(zhēng)格局有變化。相關(guān)的主要信息是：1）比亞迪等頭部主機(jī)廠的“智能平權(quán)”，即AD/ADAS下沉到10萬(wàn)級(jí)別車型；2）其他主機(jī)廠的智能化升級(jí)和自建情況；3）海外特斯拉和英偉達(dá)對(duì)AD/ADAS算法算力的支持情況；4）上游AD/ADAS芯片格局也變化。
　　比亞迪：預(yù)計(jì)2025年智能化會(huì)成為高優(yōu)先級(jí)任務(wù)。1）比亞迪2022H1 AD團(tuán)隊(duì)約100人，2024H1大約4000人，已經(jīng)是特斯拉的五倍，與華為規(guī)模類似。2）原本比亞迪有數(shù)種方案支持智能化，預(yù)計(jì)后續(xù)聚焦到2-3大類，預(yù)計(jì)高速NOA、城市NOA更多的滲透到平價(jià)車型，部分AD/ADAS下沉到10萬(wàn)價(jià)格帶。
　　國(guó)內(nèi)其余領(lǐng)軍：也有智能化新動(dòng)作。1）奇瑞：2025年高階智駕將搭載十幾款車型量產(chǎn)上市，從無(wú)圖城區(qū)NOA到高速NOA，依托于端到端技術(shù)加速規(guī)?；慨a(chǎn)；2）吉利：10月吉利正式發(fā)布NOA系統(tǒng)并將搭載于全新博越；3）極氪：預(yù)計(jì)將在市場(chǎng)首批推出支持英偉達(dá)最新Thor芯片的車型。
　　特斯拉：多項(xiàng)目FSD進(jìn)展發(fā)布，2027年robotaxi有望量產(chǎn)。1）截至9月，F(xiàn)SD累計(jì)里程突破20億英里，AI設(shè)施24Q3 AI訓(xùn)練的計(jì)算量增長(zhǎng)超過(guò)75%。Q3在德州Gigafactory部署了2.9萬(wàn)張H100訓(xùn)練集群；2）預(yù)計(jì)Cybercab 2026年量產(chǎn)，目標(biāo)是年產(chǎn)至少200萬(wàn)輛，未來(lái)可能擴(kuò)大至400萬(wàn)臺(tái)；3）特斯拉預(yù)期在2025年第一季度，于中國(guó)大陸、歐洲上線FSD功能，目前正在等待監(jiān)管機(jī)構(gòu)批準(zhǔn)。
　　英偉達(dá)升級(jí)大算力智駕平臺(tái)Thor，2025年后有望定點(diǎn)上車。1）2023年英偉達(dá)升級(jí)Thor平臺(tái)，DRIVEThor首次支持了Transformer架構(gòu)，算力正式提升至1000T以上。是Orin芯片的4倍；2）2024年10月德賽西威首次對(duì)外公開展示基于Thor開發(fā)的域控制器IPU14，支持L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛及部分場(chǎng)景L4級(jí)自動(dòng)駕駛，并強(qiáng)調(diào)該產(chǎn)品已接到多家車企預(yù)定點(diǎn)；3）目前已經(jīng)有理想、小鵬、極氪、比亞迪等確定上車NVIDIAThor。此外，數(shù)家L4級(jí)自動(dòng)駕駛公司也將大概率成為首批用戶。
　　上述智能平權(quán)、高端升級(jí)的趨勢(shì)，也會(huì)帶來(lái)車載芯片格局的變化。1）預(yù)計(jì)特斯拉、英偉達(dá)、華為的AD/ADAS解決方案的趨勢(shì)較為樂觀，往往是高端升級(jí)和綜合競(jìng)爭(zhēng)的結(jié)果（Orin依然價(jià)格強(qiáng)勢(shì)、Thor升級(jí)、華為智能平權(quán)、特斯拉開始放量）；2）預(yù)計(jì)地平線方案有一定優(yōu)勢(shì)（預(yù)計(jì)2025年比亞迪、理想等主機(jī)廠樂觀，而J6中兩款芯片的替代效果較好）；3）預(yù)計(jì)高通、Mobileye、瑞薩、TI等方案的滲透率情況值得關(guān)注和跟蹤。
　　結(jié)合以上趨勢(shì)，我們推薦兩大類公司。1）AD智能下沉：比亞迪電子（港股）、小米集團(tuán)（金股）、電連技術(shù)（比亞迪供應(yīng)鏈）、地平線（港股，J5/J6對(duì)標(biāo)NV，J2/J3對(duì)標(biāo)ME和瑞薩）、比亞迪；2）鯰魚效應(yīng)（刺激其他主機(jī)廠的智能化滲透）：德賽西威（Q3業(yè)績(jī)大超預(yù)期）、華測(cè)導(dǎo)航、保隆科技（比亞迪空懸和三目一體機(jī)）、虹軟科技、經(jīng)緯恒潤(rùn)（吉利與小米智能化相關(guān)）、立訊精密（奇瑞智能化相關(guān)）、中科創(chuàng)達(dá)等。
　　風(fēng)險(xiǎn)提示：智能駕駛滲透率提升低于預(yù)期，端到端的等技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，芯片供應(yīng)鏈風(fēng)險(xiǎn)。