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事件1：小鵬發(fā)布新一代人形機(jī)器人Iron
　　小鵬AI科技日發(fā)布新一代人形機(jī)器人Iron。Iron是一款雙足全尺寸人形機(jī)器人，采用仿人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，包括肌肉、骨架、盆骨等人體組織的仿真設(shè)計(jì)，其身高1.78m，體重70 kg，擁有62個(gè)主動(dòng)自由度。其“大腦”采用圖靈AI芯片，能夠像人一樣思考和記憶，同時(shí)讓手腳自主活動(dòng)。雙手尺寸為1:1人類雙手尺寸，具有15個(gè)雙手自由度。
　　據(jù)何小鵬透露，小鵬AI機(jī)器人Iron已經(jīng)在工廠的部分崗位上開始“工作”實(shí)訓(xùn)。并且，明年3月，小鵬工廠將正式對外開放。未來該人形機(jī)器人將會優(yōu)先進(jìn)入工廠應(yīng)用，比如搬運(yùn)、分揀或打包等任務(wù)，也將部署在門店中。
　　事件2：特斯拉正改進(jìn)Optimus機(jī)器人設(shè)計(jì)，將大規(guī)模生產(chǎn)
　　馬斯克透露，特斯拉正在改進(jìn)Optimus機(jī)器人的設(shè)計(jì)，以解決生產(chǎn)過程中的關(guān)鍵瓶頸問題。馬斯克此前已多次表達(dá)了對Optimus機(jī)器人的高度信心，預(yù)言它將憑借其卓越性能，成為有史以來最受歡迎的創(chuàng)新產(chǎn)品之一。
　　事件3：1X人形機(jī)器人Neo Beta變身“大廚”煎牛排
　　OpenAI押注的1X公司秀出了旗下人形機(jī)器人Neo Beta的新技能——烹飪。Neo和網(wǎng)紅廚師Nick DiGiovanni進(jìn)行了一場家庭烹飪對決，比賽做出完美的五分熟牛排。NEOBeta的所有動(dòng)作通過1X的VRTeleoperation App在Meta Quest上進(jìn)行控制，臺詞由人工觸發(fā)。據(jù)介紹，雖然其擁有通過GPT-4o完成實(shí)時(shí)對話的能力，但為了符合“節(jié)目效果”，工作人員還是選擇了“受控”的交流形式。
　　事件4：波士頓動(dòng)力宣布與豐田研究所合作
　　近期，波士頓動(dòng)力宣稱，會使用豐田研究所的“大型行為模型”來訓(xùn)練機(jī)器人，它類似于驅(qū)動(dòng)ChatGPT的“大型語言模型”，可以讓機(jī)器人通過少量演示數(shù)據(jù)和多模態(tài)感知來掌握復(fù)雜任務(wù)，走向通用機(jī)器人。
　　事件5：兆威機(jī)電發(fā)布靈巧手新品
　　11月14日，兆威機(jī)電發(fā)布機(jī)器人靈巧手新產(chǎn)品。該靈巧手設(shè)計(jì)靈感來源于人手的靈巧構(gòu)成，整手通過兆威機(jī)電獨(dú)創(chuàng)關(guān)節(jié)全集成動(dòng)力模組及仿生學(xué)原理設(shè)計(jì)。配備17個(gè)主動(dòng)執(zhí)行單元，其中單指節(jié)擁有3個(gè)及以上主動(dòng)執(zhí)行單元，精準(zhǔn)模擬人手部的抓握等精細(xì)動(dòng)作，賦予機(jī)械手更好的靈活性與精確度?？蛇m應(yīng)工業(yè)生產(chǎn)、特種作業(yè)、生活服務(wù)等復(fù)雜多變的操作環(huán)境，為各種應(yīng)用場景提供了高效、智能的解決方案。
　　事件6：華為全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心正式運(yùn)營
　　11月15日，在人工智能應(yīng)用創(chuàng)新成果發(fā)布會上，華為（深圳）全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心宣布正式運(yùn)營。華為在具身智能領(lǐng)域的藍(lán)圖也隨之浮出。華為（深圳）全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心，由華為公司與深圳市前海管理局、深圳寶安區(qū)人民政府三方合作建立。據(jù)介紹，華為在具身智能關(guān)鍵技術(shù)和產(chǎn)業(yè)生態(tài)上已經(jīng)提前做了技術(shù)儲備和產(chǎn)業(yè)布局，并已與超百家企業(yè)共同搭建了具身智能和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的合作生態(tài)。華為與樂聚機(jī)器人、大族機(jī)器人、拓斯達(dá)、中堅(jiān)科技、中軟國際、禾川人形機(jī)器人、兆威機(jī)電等16家企業(yè)簽署了戰(zhàn)略合作備忘錄。
　　事件7：銀河通用完成5億融資，年內(nèi)完成12億融資
　　11月18日，銀河通用機(jī)器人宣布完成5億元戰(zhàn)略輪融資，參與本輪融資的投資機(jī)構(gòu)包括上汽恒旭、香港投資公司HKIC、深創(chuàng)投、上海人工智能產(chǎn)業(yè)基金、北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金、建銀國際、智友科學(xué)家基金、容億投資、金景資本等，老股東IDG、經(jīng)緯、藍(lán)馳、北京人工智能產(chǎn)業(yè)基金等繼續(xù)追加投資。這是銀河通用今年的第二起融資，且兩次融資金額在人形機(jī)器人領(lǐng)域，都是行業(yè)頂流的數(shù)字。據(jù)銀河通用透露，包括波士頓動(dòng)力創(chuàng)始人馬克·雷伯特、谷歌、英偉達(dá)等頭部科技企業(yè)都曾到訪企業(yè)，并與他們達(dá)成技術(shù)合作。
　　評論：
　　1、中國鏈主級巨頭躬身入局，加快推動(dòng)具身智能產(chǎn)業(yè)化落地
　　我們認(rèn)為華為作為鏈主級巨頭，具備具身智能算力算法的研發(fā)能力，有望在具身智能的算力端、模型端為中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈提供幫助，加速人形機(jī)器人的智能化迭代。同時(shí)根據(jù)我們的判斷，具備算力資源的“大廠”，都已經(jīng)在人形機(jī)器人賽道進(jìn)行布局，有望彌補(bǔ)國內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈在軟件方面的弱勢。
　　2、絲杠的應(yīng)用有望成為產(chǎn)業(yè)趨勢
　　小鵬Iron采用了集成了行星滾柱絲杠的直線執(zhí)行器，該方案目前僅在特斯拉Optimus與開普勒機(jī)器人中使用。行星滾柱絲杠能夠提升續(xù)航里程，增加推力，滿足更加復(fù)雜的應(yīng)用場景。隨著基于行星滾柱絲杠的運(yùn)動(dòng)控制算法的成熟，我們認(rèn)為絲杠在人形機(jī)器人中的應(yīng)用有望不斷增加。
　　3、靈巧手的自由度提升將會成為趨勢
　　本次兆威機(jī)電發(fā)布的靈巧手具備17個(gè)主動(dòng)執(zhí)行單元，比傳統(tǒng)靈巧手的主動(dòng)執(zhí)行單元大幅增加。隨著機(jī)器人對靈巧操作的需求增加，靈巧手自由度的提升將會成為趨勢。如何兼顧自由度與扭矩之間的平衡，將會是開發(fā)者接下來面對的問題。
　　4、相關(guān)標(biāo)的
　　我們認(rèn)為，當(dāng)前節(jié)點(diǎn)人形機(jī)器人需要關(guān)注三大主線：（1）特斯拉機(jī)器人定點(diǎn)情況；（2）華為具身智能生態(tài)；（3）人形機(jī)器人硬件環(huán)節(jié)的邊際變化，如靈巧手、輕量化材料等。建議關(guān)注T鏈核心標(biāo)的：三花