>> 國泰君安-機器人行業(yè)2025美國CES展點評：英偉達推出世界基礎模型，助力人形機器人場景泛化能力提升-250109
| 上傳日期： |
2025/1/9 |
大小： |
2318KB |
| 格式： |
pdf 共19頁 |
來源： |
國泰君安 |
| 評級： |
增持 |
作者： |
肖群稀 |
| 下載權限： |
此報告為加密報告 |
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本報告導讀：
CES展召開，機器人品類繁多亮眼，AI+機器人打開新藍海，達推出世界基礎模型，助力人形機器人場景泛化能力提升。機器人將會重塑人類生活方式，具備廣闊空間。
投資要點：
投資建議：英偉達推出為開發(fā)機器人和自動駕駛而設計的世界基礎模型Cosmos，加速人形機器人的數(shù)據(jù)積累和模型訓練效率。美國CES展上機器人產(chǎn)品滲透多場景，陪伴機器人成為現(xiàn)場亮點，有望率先實現(xiàn)商業(yè)化。機器人是AI端側落地的最好載體，看好通用人形機器人的前景，推薦產(chǎn)業(yè)鏈核心部件公司：恒立液壓、兆威機電、貝斯特，受益公司：鳴志電器、三花智控、瑞聲科技、步科股份、捷昌驅動、中大力德、安培龍、奧比中光。
CES展中機器人產(chǎn)品應用滲透人類多個場景。美國CES現(xiàn)場多家國內外機器人廠商亮相，從家居清潔、醫(yī)療服務、情感陪伴、物流分揀和搬運等，機器人開始融入人類生活場景，將重塑人類生活方式，擁有廣闊成長空間。CES展出的產(chǎn)品都是基于通用人形機器人技術棧上相對成熟的技術進行產(chǎn)品應用開發(fā)，如有Realbotix也展示了Lifelike表情陪伴機器人，支持用戶定制化面容，五官、表情、皮膚逼真擬人，器人基于通用大預言模型的應用、石頭科技展示了裝上夾爪的清潔機器人，其夾爪的操作是基于抓取模型的應用；宇樹四足狗的運動控制性能基于強化學習技術的應用。亞馬遜的雙足人形機器人Digit展示了物流場景的分揀和搬運場景的應用，兆威機電發(fā)布新一代靈巧手，期待通用人形機器人在更多場景的泛落地。
英偉達發(fā)布世界基礎模型Cosmos，助力人形機器人場景泛化能力提升。制約人形機器人場景泛化最大的壁壘是具身智能模型架構的優(yōu)化以及訓練模型所需的數(shù)據(jù)缺乏。Cosmos世界基礎模型為開發(fā)人員提供了一種簡單的方法來生成大量真實的、基于物理的合成數(shù)據(jù)，以訓練和評估他們現(xiàn)有的模型。該模型可以將圖像和文本轉換為機器人的可操作任務，集成視覺和語言理解來執(zhí)行復雜的動作。開發(fā)者可以通過NVIDIAIsaac Groot提供的支持（基礎機器人模型、數(shù)據(jù)管道、仿真框架和Thor機器人電腦）進行數(shù)據(jù)收集，并通過Omniverse和Cosmos來進行構建大規(guī)模數(shù)據(jù)集以訓練機器人。加速數(shù)據(jù)的積累和模型的優(yōu)化，加速通用雙足人形機器人的場景泛化能力，加速產(chǎn)業(yè)化落地。已經(jīng)公布的第一批使用者包括小鵬汽車、Uber，以及機器人公司1X、Agile Robots、Figure AI和Neura robotics等。
在CES上黃仁勛再次強調：英偉達正在與全球開發(fā)者生態(tài)系統(tǒng)合作，不會親自下場做人形機器人，堅定“賣鏟人”的定位。英偉達生態(tài)系統(tǒng)中人形機器人的合作方從2024年的9家提升到了14家，中國人形機器人廠商有6家，包括：智元、宇樹、傅里葉、小鵬、銀河通用、星動紀元。近期國內車企和互聯(lián)網(wǎng)大廠紛紛下場，中國已有接近80家人形機器人本體廠商，國內的供應鏈和生態(tài)體系正在逐漸建立并完善，人形機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)已經(jīng)初步具備。
商風險提示：1）技術進步慢；2）行業(yè)競爭激烈；3）投資過度。
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