>> 東莞證券-機器人行業(yè)系列報告(六)之電機：機器人核心零部件，緊抓增量市場機遇-250227
| 上傳日期： |
2025/2/27 |
大小： |
1355KB |
| 格式： |
pdf 共18頁 |
來源： |
東莞證券 |
| 評級： |
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作者： |
謝少威 |
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投資要點：
旋轉(zhuǎn)傳動和線性傳動之源，政策助推行業(yè)發(fā)展。電機是將電能轉(zhuǎn)化為機械能的設(shè)備，用于產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動或線性運動。電機種類多樣化，根據(jù)不同分類標(biāo)準(zhǔn)可劃分為不同類型。按工作用途來分類，電機分為驅(qū)動電機和控制電機。其中，空心杯電機和無框力矩電機均屬于控制電機分類。國家積極頒布一系列政策推動電機相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。電機作為機器人核心零部件，為重點突破的核心技術(shù)之一。同時，未來人形機器人實現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)，將進(jìn)一步驅(qū)動電機需求。
空心杯電機：靈巧手核心部件，國產(chǎn)替代有待突破?？招谋姍C具備突出的節(jié)能特性、靈敏方便的控制特性和穩(wěn)定的運行特性，技術(shù)先進(jìn)性十分明顯?？招谋姍C產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩均勻分布，在低速運轉(zhuǎn)下保持平穩(wěn)運行，在高速運轉(zhuǎn)下減少震動和噪音。技術(shù)壁壘方面，空心杯電機工藝流程復(fù)雜，核心技術(shù)壁壘集中在線圈繞組?？招谋姍C技術(shù)含量高、生產(chǎn)難度大，同時下游應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴大，對產(chǎn)品的性能存在差異，制造廠商需具備一定的定制化生產(chǎn)能力予以應(yīng)對。目前，全球空心杯電機以海外企業(yè)為主導(dǎo)，市場集中度高。隨著下游擴展迅速，空心杯電機市場空間不斷提升。
無框力矩電機：體積小扭矩大，人形機器人關(guān)節(jié)電機。無框力矩電機具備體積小、功率高、低轉(zhuǎn)速輸出大扭矩等特性，成為人形機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動的主流電機。無框力矩電機技術(shù)壁壘主要為磁路和工藝設(shè)計。未來，隨著下游行業(yè)加速發(fā)展，產(chǎn)品技術(shù)更新迭代，無框力矩電機將以高性能化、多應(yīng)用場景發(fā)展。海外廠商起步較早，技術(shù)累積深厚，在技術(shù)研發(fā)和生產(chǎn)工藝上存在領(lǐng)先優(yōu)勢。國內(nèi)企業(yè)在轉(zhuǎn)矩密度和高端無框力矩電機產(chǎn)品上仍有一定差距。無框力矩電機產(chǎn)品以定制化為主，市場競爭格局分散。目前，國內(nèi)企業(yè)依靠價格優(yōu)勢搶占市場份額。受人形機器人行業(yè)需求拉動，無框力矩電機市場規(guī)模呈上升態(tài)勢。
投資建議：維持標(biāo)配評級。電機作為人形機器人核心零部件，技術(shù)壁壘相對較高。目前，新一代靈巧手備受關(guān)注，空心杯電機作為靈巧手的關(guān)鍵部件之一，未來其精度及各方面參數(shù)將進(jìn)一步提升以助力靈巧手完成彈鋼琴或穿針引線等動作。無框力矩電機作為線性傳動和旋轉(zhuǎn)傳動的主流電機，其優(yōu)勢較為明顯。隨著下游應(yīng)用領(lǐng)域擴大，將拉動增量需求。未來人形機器人逐漸邁向產(chǎn)業(yè)化，以特斯拉、宇樹科技等企業(yè)為代表的人形機器人順利實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化并逐漸放量，空心杯電機和無框力矩電機行業(yè)空間將迎來巨大提升。建議關(guān)注：鳴志電器（603728）、兆威機電（003021）、步科股份（688160）、昊志機電（300503）、雷賽智能（002979）、禾川科技（688320）。
風(fēng)險提示：國產(chǎn)替代進(jìn)程不及預(yù)期風(fēng)險；下游需求不及預(yù)期風(fēng)險；人形機器人發(fā)展不及預(yù)期風(fēng)險；核心零部件價格上漲風(fēng)險；原材料價格上漲風(fēng)險。
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