>> 五礦證券-機(jī)械設(shè)備行業(yè)：靈巧手硬件的五大方向-250325
| 上傳日期： |
2025/3/25 |
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| 2237KB |
| 格式： |
pdf 共29頁 |
來源： |
五礦證券 |
| 評級： |
推薦 |
作者： |
祁巖 |
| 行業(yè)名稱： |
機(jī)械 |
| 下載權(quán)限： |
此報告為加密報告 |
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報告要點
為什么關(guān)注靈巧手？1）人形機(jī)器人的核心能力是泛化性，而靈巧手是體現(xiàn)這種泛化性的核心。2）靈巧手是人形機(jī)器人成本占比最高的零部件。3）當(dāng)前階段，靈巧手存在較大的升級優(yōu)化空間，是產(chǎn)業(yè)鏈瓶頸環(huán)節(jié)。4）從AI數(shù)據(jù)閉環(huán)角度，靈巧手是人形機(jī)器人和外界交互的橋梁，是從物理世界采集數(shù)據(jù)的窗口。
按傳動方式分類，靈巧手包括齒輪、連桿、繩驅(qū)三類。齒輪式一般將電機(jī)布置在手指位置，優(yōu)點是傳動效率高、容易布置，缺點是性能高度依賴電機(jī)，當(dāng)前技術(shù)下該方案的手指粗大，手指慣性高、控制復(fù)雜；連桿式的優(yōu)勢是堅固易維護(hù)，但由于連桿較厚且堅硬，難實現(xiàn)高靈巧性；繩驅(qū)式可以實現(xiàn)高靈巧度，但腱繩壽命有限，裝配復(fù)雜性高。從當(dāng)前市面靈巧手方案來看，國內(nèi)企業(yè)側(cè)重連桿，而海外企業(yè)更側(cè)重腱繩。
我們看好微型電機(jī)、驅(qū)控芯片、微型絲杠、腱繩、傳感器五大方向。
?。?）隨著手部自由度的提升，電機(jī)需求大幅度提升。由于靈巧手要求驅(qū)動單元具備大扭矩、小空間的特點，一般采用空心杯電機(jī)。隨著靈巧手設(shè)計方案的改進(jìn)，也出現(xiàn)了使用直流無刷電機(jī)的方案。微型電機(jī)價值量高，BOM成本占比高，價值量顯著。
?。?）隨著自由度的提升，人形機(jī)器人對電機(jī)驅(qū)控芯片的需求大幅增長。人形機(jī)器人要求電機(jī)驅(qū)控芯片具備高性能、高可靠、低功耗、高集成、小尺寸的特點。驅(qū)控芯片當(dāng)前國產(chǎn)化率低，國產(chǎn)替代空間廣闊。同時頭部企業(yè)有望依托產(chǎn)業(yè)鏈卡位，向產(chǎn)業(yè)鏈上下游進(jìn)行延伸。
（3）隨著靈巧手自由度的提升，微型絲杠的需求彈性顯著。微型絲杠工作環(huán)境相對精密，對材料的要求特別高，技術(shù)壁壘進(jìn)一步提升。
?。?）腱繩是目前繩驅(qū)方案的短板所在。金屬腱繩的摩擦小，但強度低、不能承受小回轉(zhuǎn)半徑、難以固定；超分子量聚乙烯纖維比強度大，但耐高溫、抗蠕變性能較差。目前金屬方案和超分子量聚乙烯纖維方案都在推進(jìn)。
?。?）觸覺傳感器是機(jī)器人與外部互動實現(xiàn)靈巧操作不可或缺的關(guān)鍵零部件，從工藝上分為MEMS和柔性傳感器，從材料可以分為壓阻式、電容式、壓阻式、光電式等。當(dāng)前觸覺傳感器主要集中在指尖，未來有望覆蓋手掌、甚至整手，使用量將會大幅提升。當(dāng)前MEMS工藝較為成熟，電子皮膚在靈敏度、分辨率等指標(biāo)性能已有大幅提升，但大面積陣列化部署還面臨高成本、拼接問題、電路連通性等難題。
投資建議：
建議關(guān)注：1）深耕精密傳動系統(tǒng)，具備靈巧手整體設(shè)計能力和一體化供應(yīng)能力的兆威機(jī)電；2）具備熱處理、精密機(jī)加工能力，布局行星滾柱絲杠和微型絲杠的五洲新春；3）電機(jī)控制芯片環(huán)節(jié)的峰岹科技
風(fēng)險提示：1、產(chǎn)業(yè)量產(chǎn)進(jìn)度不及預(yù)期；2、技術(shù)路線變化的風(fēng)險；3、產(chǎn)品價格大幅下降的風(fēng)險。
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