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行情回顧：本周（4月14日- 4月20日）機(jī)器人指數(shù)跑輸大盤。中證機(jī)器人指數(shù)下跌1.7%，跑輸上證指數(shù)2.9個(gè)百分點(diǎn)，跑輸滬深300指數(shù)2.3個(gè)百分點(diǎn)，跑輸創(chuàng)業(yè)板指1.1個(gè)百分點(diǎn)。
　　人形機(jī)器人馬拉松在北京亦莊舉行，天工機(jī)器人Ultra奪冠。此次人形機(jī)器人半程馬拉松以亦莊南海子公園為起點(diǎn)，通明湖信息城為終點(diǎn)，總路程21公里。比賽共有20支隊(duì)伍，參賽機(jī)器人包括天工Ultra、宇樹G1、眾擎PMOI、中科慧靈、松延動(dòng)力、鈦虎機(jī)器人以及高校和民間組織研發(fā)設(shè)計(jì)的機(jī)器人。馬拉松賽程長，機(jī)器人關(guān)節(jié)需具備高功率密度，以提供足夠力量和耐力，保證動(dòng)作穩(wěn)定輸出，承受長時(shí)間持續(xù)奔跑帶來的屈伸、身體重量和沖擊力。此外，關(guān)節(jié)持續(xù)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生大量熱，散熱能力對于機(jī)器人持續(xù)穩(wěn)定跑完全程至關(guān)重要。
　　Tesla Optimus在社交媒體上發(fā)布機(jī)器人全新概念圖。4月17日，特斯拉官博發(fā)圖并配文：“Domo Arigato Mr.Roboto”，相比于當(dāng)前的Optimus-Gen1和Gen2，該概念圖外觀的差異主要體現(xiàn)在機(jī)身顏色及面部燈帶上。
　　眾擎機(jī)器人正式量產(chǎn)上市。4月16日，眾擎機(jī)器人宣布機(jī)器人產(chǎn)品已正式量產(chǎn)上市，現(xiàn)已在眾擎京東自營旗艦店上架，售價(jià)為18.8萬元。同時(shí)還推出另一款雙足機(jī)器人產(chǎn)品“ENGINEAISA01”，售價(jià)為4.2萬元。
　　樂聚發(fā)布人形科研訓(xùn)練場方案。4月15日，樂聚發(fā)布科研版人形機(jī)器人訓(xùn)練場方案，核心內(nèi)容包括高性能本體、完善的數(shù)采工作鏈以及豐富的訓(xùn)練解決方案。人形科研訓(xùn)練場涵蓋100W+幀具身實(shí)機(jī)數(shù)據(jù)，覆蓋六大場景，二十種常見物體，配合高性能機(jī)器人本體、主流開源模型、豐富的訓(xùn)練解決方案、完善的采集工具鏈。使開發(fā)者有效降低研發(fā)門檻，專注模型算法研究，進(jìn)一步提升研發(fā)效率。
　　諾力股份與浙大機(jī)器人研究院達(dá)成戰(zhàn)略合作協(xié)議。4月16日，海創(chuàng)人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（浙江大學(xué)機(jī)器人研究院）與諾力股份達(dá)成戰(zhàn)略合作協(xié)議。雙方將圍繞智能物流領(lǐng)域開展深度合作，聯(lián)合打造“具身智能物流機(jī)器人聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，為智能物流裝備產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展貢獻(xiàn)新力量。
　　ABB擬分拆機(jī)器人業(yè)務(wù)獨(dú)立上市。4月17日，ABB宣布將啟動(dòng)相關(guān)程序，擬提交2026年年度股東大會(huì)審議，決定對其機(jī)器人業(yè)務(wù)單元實(shí)施100%分拆，目標(biāo)于2026年第二季度，推動(dòng)該業(yè)務(wù)作為獨(dú)立上市公司啟動(dòng)上市交易。
　　相關(guān)標(biāo)的：人形機(jī)器人硬件端核心環(huán)節(jié)：1）絲杠及設(shè)備，標(biāo)的包括貝斯特（300580）、五洲新春（603667）、北特科技（603009）、恒立液壓（601100）、秦川機(jī)床（000837）、鼎智科技（873593）、日發(fā)精機(jī)（002520）、浙海德曼（688577）、華辰裝備（300809）；2）減速器，標(biāo)的包括綠的諧波（688017）、雙環(huán)傳動(dòng)（002472）、中大力德（002896）；3）傳感器，標(biāo)的包括安培龍（301413）、漢威科技（300007）、東華測試（300354）、柯力傳感（603662）；4）電機(jī)，標(biāo)的包括鳴志電器（603728）、偉創(chuàng)電氣（688698）、步科股份（688160）、禾川科技（688320）；5）執(zhí)行器總成：拓普集團(tuán)（601689）、三花智控（002050）、中堅(jiān)科技（002779）；6）機(jī)器人本體，標(biāo)的包括博實(shí)股份（002698）、優(yōu)必選（9880）。
　　風(fēng)險(xiǎn)提示：工業(yè)機(jī)器人下游需求不及預(yù)期的風(fēng)險(xiǎn)；機(jī)器人公司擴(kuò)產(chǎn)不及預(yù)期的風(fēng)險(xiǎn)；人形機(jī)器人發(fā)展不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)。