>> 光大證券-機(jī)械行業(yè)周報(bào)2025年第21周：5月25日世界機(jī)器人格斗大賽如期舉行，工程機(jī)械景氣度持續(xù)復(fù)蘇-250526
| 上傳日期： |
2025/5/26 |
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pdf 共12頁(yè) |
來(lái)源： |
光大證券 |
| 評(píng)級(jí)： |
買(mǎi)入 |
作者： |
黃帥斌,陳佳寧,汲萌 |
| 行業(yè)名稱： |
機(jī)械 |
| 下載權(quán)限： |
此報(bào)告為加密報(bào)告 |
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重點(diǎn)子行業(yè)觀點(diǎn)
人形機(jī)器人：
根據(jù)中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)，小鵬汽車董事長(zhǎng)何小鵬于5月21日的財(cái)報(bào)會(huì)議上分享了小鵬人形機(jī)器人的進(jìn)展：2025年小鵬的物理世界基座大模型將在AI汽車領(lǐng)域全面應(yīng)用，同時(shí)正在研發(fā)更大規(guī)模的云端基座大模型和端側(cè)模型；下一步，小鵬汽車將會(huì)從L2 +輔助駕駛的研發(fā)開(kāi)始向更高等級(jí)的L3和L4級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展，并且目標(biāo)在2026年內(nèi)能夠推出面向工業(yè)和商業(yè)場(chǎng)景的人形機(jī)器人，通過(guò)量產(chǎn)場(chǎng)景的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)快速進(jìn)化。今年在上海車展期間，小鵬展出了第四代人形機(jī)器人產(chǎn)品IRON，接下來(lái)將在第五代機(jī)器人上部署圖靈芯片，大幅提高機(jī)器人的端側(cè)算力。
5月21日，特斯拉官方Optimus社交賬號(hào)發(fā)布了Optimus人形機(jī)器人能力的展示視頻，展示的多種能力包括扔垃圾、使用掃帚和吸塵器、撕紙巾、攪拌鍋中的食物、打開(kāi)櫥柜、關(guān)閉窗簾等日常家務(wù)。此外，它還成功地將一輛Model X的前連桿拾起并放置在手推車上，所有這些任務(wù)都是通過(guò)單一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)的。特斯拉Optimus團(tuán)隊(duì)通過(guò)將人類執(zhí)行類似任務(wù)的第一人稱視頻數(shù)據(jù)輸入機(jī)器人，使其能夠直接學(xué)習(xí)并模仿這些動(dòng)作，這一系統(tǒng)有望為擎天柱快速、可靠地學(xué)習(xí)和完善新技能鋪平道路。
5月21日，蘋(píng)果公司發(fā)布《Humanoid Policy ~ Human Policy》研究論文，直指?jìng)鹘y(tǒng)人形機(jī)器人訓(xùn)練方法的不足，提出了一種可擴(kuò)展且成本效益高的新方案，稱為“PH2D”。論文指出，傳統(tǒng)人形機(jī)器人訓(xùn)練依賴機(jī)器人示范者，過(guò)程被描述為“勞動(dòng)密集型”，且需要昂貴的遠(yuǎn)程操作數(shù)據(jù)采集，蘋(píng)果的新方法結(jié)合人類教練和機(jī)器人示范者，利用改造后的消費(fèi)級(jí)設(shè)備，制作訓(xùn)練素材。例如，Apple Vision Pro頭顯被調(diào)整為僅使用左下角攝像頭進(jìn)行視覺(jué)觀察，配合ARKit技術(shù)獲取3D頭部和手部姿態(tài)數(shù)據(jù)；改造后的Meta Quest頭顯搭載mini ZED立體攝像頭，成為低成本訓(xùn)練工具。
5月17日，中科阿爾法科技有限公司發(fā)布了一款基于氮化鎵（GaN）驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人關(guān)節(jié)模組（型號(hào)：ZK-RI0--PRO--B），該模組采用氮化鎵高電子遷移率功率芯片，在高能量轉(zhuǎn)換效率與低溫升較比上一代機(jī)器人關(guān)節(jié)采用硅基MOS管具有明顯優(yōu)勢(shì)。更高的開(kāi)關(guān)頻率2MHz可實(shí)現(xiàn)99.2%能量轉(zhuǎn)換效率，同時(shí)支持10ns級(jí)快速開(kāi)關(guān)特性。尤其在能效與散熱方面表現(xiàn)突出，使得人形機(jī)器人在長(zhǎng)時(shí)間工作過(guò)程中能夠保持較低的能耗和穩(wěn)定的溫度，從而提高了機(jī)器人的續(xù)航能力和穩(wěn)定性。
5月25日晚，由中央廣播電視總臺(tái)主辦的《CMG世界機(jī)器人大賽·系列賽》機(jī)甲格斗擂臺(tái)賽，如期在浙江杭州舉行。本次賽事分為表演賽與競(jìng)技賽兩大板塊。表演賽中，人形機(jī)器人將挑戰(zhàn)傳統(tǒng)體育項(xiàng)目——格斗，通過(guò)單機(jī)特技、群體對(duì)抗等環(huán)節(jié)，展現(xiàn)其協(xié)同控制與動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力。競(jìng)技賽則由四支隊(duì)伍展開(kāi)實(shí)時(shí)操控對(duì)抗，參賽機(jī)器人均搭載國(guó)產(chǎn)自主研發(fā)技術(shù)。
從人形機(jī)器人量產(chǎn)節(jié)奏的角度，2025年將會(huì)是突破性的一年。萬(wàn)臺(tái)級(jí)別的量產(chǎn)將帶動(dòng)下游產(chǎn)業(yè)鏈進(jìn)入確定性放量階段，而萬(wàn)臺(tái)級(jí)別的數(shù)據(jù)采集和訓(xùn)練有望真正解決數(shù)據(jù)匱乏的難題，推動(dòng)人形機(jī)器人向更泛化、更實(shí)用的階段。我們堅(jiān)定看好人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，基于當(dāng)前硬件技術(shù)路線與各廠商進(jìn)展，建議關(guān)注：1）高復(fù)雜度靈巧手的功能實(shí)現(xiàn)：兆威機(jī)電、鳴志電器、江蘇雷利、豐立智能、步科股份、福萊新材、大業(yè)股份、南山智尚、恒輝安防；2）絲杠量產(chǎn)與降本：恒立液壓、北特科技、貝斯特、震?？萍?、五洲新春、浙海德曼、華辰裝備；3）諧波產(chǎn)業(yè)鏈：綠的諧波、瑞迪智驅(qū)；4）六維力傳感器：安培龍、凌云股份、鉑力特；5）機(jī)器人動(dòng)捕與訓(xùn)練：奧飛娛樂(lè)、凌云光。
機(jī)床&刀具：2025年4月，日本機(jī)床訂單金額為1302.06億日元，同比增長(zhǎng)7.7%，環(huán)比下降13.8%；其中內(nèi)需訂單344.25億日元，同比下降5.4%，環(huán)比下降30.1%；外需訂單957.81億日元，同比增長(zhǎng)13.3%，環(huán)比下降5.9%。4月日本對(duì)華機(jī)床訂單為339.80億日元，同比上升27.9%。2025年1-4月我國(guó)金屬切削機(jī)床產(chǎn)量為26.4萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)16.8%。
農(nóng)業(yè)機(jī)械：2025年4月，中國(guó)農(nóng)機(jī)市場(chǎng)景氣指數(shù)（AMI）為47.9%，環(huán)比下降13.8個(gè)百分點(diǎn)，同比下降6.8個(gè)百分點(diǎn)。從環(huán)比看，6個(gè)一級(jí)指數(shù)全部呈下降趨勢(shì)。其中，人氣指數(shù)降幅最大，環(huán)比下降21.0個(gè)百分點(diǎn)；從同比看，6個(gè)一級(jí)指數(shù)中除經(jīng)理人信心指數(shù)外全部呈下降趨勢(shì)，其中效益指數(shù)降幅最大，為10.5個(gè)百分點(diǎn)。4月6個(gè)一級(jí)指數(shù)除農(nóng)機(jī)補(bǔ)貼指數(shù)外全部落入不景氣區(qū)間。據(jù)國(guó)家糧食與物資儲(chǔ)備局最新周度數(shù)據(jù)，2025年5月13日，全國(guó)小麥?zhǔn)召?gòu)價(jià)格為2.43元/公斤，環(huán)比上一周上漲1%；全國(guó)玉米收購(gòu)價(jià)格為2.22元/公斤，環(huán)比上一周上漲3%。2025年1-4月，我國(guó)大、中、小型拖拉機(jī)產(chǎn)量分別為5.1/10.4/4.3萬(wàn)臺(tái)，分別同比+3.8%/-6.9%/-20.4%。
需求端：《中共中央關(guān)于進(jìn)一步全面深化改革、推進(jìn)中國(guó)式現(xiàn)代化的決定》指出：推動(dòng)糧價(jià)保持在合理水平、發(fā)展農(nóng)業(yè)適度規(guī)模經(jīng)營(yíng)、完善承包地經(jīng)營(yíng)權(quán)流轉(zhuǎn)價(jià)格形成機(jī)制。我們看好農(nóng)業(yè)機(jī)械需求長(zhǎng)期提升，同時(shí)拖拉機(jī)在“一帶一路”的市占率遠(yuǎn)低于挖掘機(jī)、裝載機(jī)等工程機(jī)
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