>> 華西證券-電新行業(yè)靈巧手：人形機器人核心執(zhí)行末端-250527
| 上傳日期： |
2025/5/27 |
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| 格式： |
pdf 共41頁 |
來源： |
華西證券 |
| 評級： |
看好 |
作者： |
楊睿 |
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靈巧手是機器人的核心執(zhí)行末端。由于人們賦予了人形機器人擬人化靈活操作的預期，因此需要末端執(zhí)行器具備高靈巧性、強適應性、高智能化的特征。靈巧手以人手的結(jié)構(gòu)和功能為模仿對象，是機器人實現(xiàn)精細操作的基礎(chǔ)，其需要完成抓、握、捏、擰、旋轉(zhuǎn)等不同動作，以滿足多元化的場景需求。靈巧手在機器人研發(fā)工程和整機成本中占據(jù)重要份額。國內(nèi)外企業(yè)均在積極布局，靈巧手產(chǎn)品處于持續(xù)選代過程中。
靈巧手關(guān)鍵組成部分包括驅(qū)動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、感知系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，為了使靈巧手更契合落地場景和量產(chǎn)需求，其關(guān)鍵組成部分持續(xù)優(yōu)化：
驅(qū)動系統(tǒng)：自由度提升，電機需求增加；考慮性價比因素，除了空心杯電機外，無刷有槽電機應用有望提升；
傳動系統(tǒng)：關(guān)注微型絲杠&腱繩復合傳動方式應用提升帶來的精密傳動零部件需求提升；
感知/控制系統(tǒng)：隨著靈巧手的功能性提升，觸覺傳感器作為感知環(huán)境的關(guān)鍵零部件，其需求將增加。
我們認為，靈巧手是人形機器人的落地關(guān)鍵，后續(xù)的更新迭代仍具備較高的技術(shù)難度，具備靈巧手本體設(shè)計、生產(chǎn)能力的廠商有望在產(chǎn)業(yè)鏈中具備較大的話語權(quán)，盈利能力或處于領(lǐng)先水平。此外，為了提升靈巧手的功能性，關(guān)鍵零部件例如絲杠、減速器、電機、腱繩、觸覺傳感器等的應用需求也將增加，持續(xù)看好產(chǎn)業(yè)布局領(lǐng)先的技術(shù)優(yōu)勢企業(yè)。
人形機器人的發(fā)展將為零部件制造商提供新的應用市場，技術(shù)同源、具備領(lǐng)先優(yōu)勢的相關(guān)企業(yè)有望受益。隨著后續(xù)產(chǎn)業(yè)鏈下單&定點，機器人廠商更新產(chǎn)品近況，預計相關(guān)產(chǎn)業(yè)催化不斷，重點看好各個產(chǎn)業(yè)鏈帶來的增量機遇。
受益標的：①絲杠：浙江榮泰、恒立液壓、震?？萍?、五洲新春、貝斯特等；②本體&電機：雷賽智能、偉創(chuàng)電氣、兆威機電、捷昌驅(qū)動、鳴志電器、江蘇雷利等；③減速器：綠的諧波、豪能股份、科達利等；④腱繩：大業(yè)股份、南山智尚等；⑤觸覺傳感器：漢威科技、日盈電子等。
風險提示：人形機器人量產(chǎn)不及預期、市場競爭加劇、政策變化風險、AI技術(shù)發(fā)展不及預期等。
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