>> 華金證券-汽車行業(yè)人形機器人系列報告(一)：六維力傳感器市場加速擴容，國產(chǎn)替代機遇與挑戰(zhàn)并存-250603
| 上傳日期： |
2025/6/5 |
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| 2629KB |
| 格式： |
pdf 共26頁 |
來源： |
華金證券 |
| 評級： |
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作者： |
黃程保 |
| 行業(yè)名稱： |
汽車 |
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投資要點
人形機器人產(chǎn)業(yè)化進程加速，六維力傳感器或為解決運動控制關(guān)鍵增量零部件，本篇報告從六維力傳感器技術(shù)、市場空間、競爭格局等角度進行分析，其國產(chǎn)替代機遇值得重點關(guān)注。
六維力傳感器的必要性如何：運動控制能力仍為當(dāng)前人形機器人重點提升方向，六維力傳感器或為運動控制能力的優(yōu)解。以行走和奔跑為例，人形機器人在腳踝或足底使用六維力傳感器，可以實時測量地面力的大小和方向分布，進而將數(shù)據(jù)傳輸給小腦，通過控制算法調(diào)整人形機器人的機體平衡和步態(tài)，完成在非平整地面、障礙地面的穩(wěn)定行走和避障。
六維力傳感器的技術(shù)壁壘在哪：六維力傳感器適用于力的作用點和方向均隨機變化的場景，比如機器人末端關(guān)節(jié)控制。應(yīng)變式傳感器在穩(wěn)定性、剛度、精度方面表現(xiàn)優(yōu)秀，是目前主流的技術(shù)路線。其有三大技術(shù)壁壘，涉及到產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計、生產(chǎn)工藝和標(biāo)定檢測，其中核心壁壘主要體現(xiàn)在標(biāo)定和測試階段：標(biāo)定設(shè)備屬于非標(biāo)設(shè)備，無法直接采購，需要六維力傳感器廠商自行研制；相比一維力傳感器，六維力傳感器需要標(biāo)定的樣本點呈指數(shù)級增長；各個測量方向間存在維間耦合，消除耦合誤差是影響精度和準(zhǔn)度的關(guān)鍵。
六維力傳感器的市場空間及競爭格局：隨著人形機器人產(chǎn)業(yè)化進程加速，將會帶動零部件行業(yè)快速降本，六維力傳感器成本下降也會進一步刺激行業(yè)采用更多的六維力傳感器，人形機器人將為六維力傳感器貢獻主要增量。根據(jù)我們的測算，至2030年，六維力傳感器市場空間將有望達到144.42億元，CAGR-5為49.73%；至2035年有望達到277.80億元，CAGR-10為30.6%。目前六維力傳感器的總銷量仍然較低，生產(chǎn)成本較高，降本需求迫切。且外資占據(jù)了主要的高端市場，近年來國產(chǎn)品牌也開始發(fā)力，逐步縮小差距，國產(chǎn)替代空間廣闊。
投資建議：我們認為人形機器人產(chǎn)業(yè)化進展符合預(yù)期，復(fù)雜場景交互需求帶來零部件增量，建議重視力傳感器賽道，需求空間大，國產(chǎn)替代空間廣闊。建議關(guān)注產(chǎn)業(yè)化進程，尤其是降本曲線及已有產(chǎn)品突破甚至已完成送樣的力傳感器企業(yè)：如凌云股份、安培龍、杭州柯林、柯力傳感、東華測試、中鼎股份、華培動力、索辰科技、漢威科技等。
風(fēng)險提示：1）人形機器人產(chǎn)業(yè)化進程不及預(yù)期風(fēng)險；2）六維力傳感器國產(chǎn)化進程不及預(yù)期風(fēng)；3）競爭加劇風(fēng)險；4）原材料或核心零部件漲價風(fēng)險。
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